欧姆龙系列PLC入门与应用实例

前言

第—篇 PLC技术入门

第一章 绪论

第一节 PLC的产生与发展

一、PLC名称的由来

二、PLC的产生

三、PLC的发展过程

四、PLC的发展趋势

第二节 PLC的特点、应用与分类

一、PLC的特点

二、PLC的应用领域

三、PLC的分类

第三节 PLC与继电器-接触器的比较

第二章 欧姆龙系列PLC的组成与工作原理

第一节 PLC的组成

一、PLC的组成框图与中央处理器（CPU）

二、存储器

三、输入/输出接口

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《欧姆龙系列PLC入门与应用实例》强调这项技术的工程性、应用性，对阅读《欧姆龙系列PLC入门与应用实例》的电气工程技术人员在业务上提高一个层次是十分有效的。《欧姆龙系列PLC入门与应用实例》分别介绍了欧姆龙系列PLC的组成与工作原理、欧姆龙系列PLc的结构与内部器件、欧姆龙系列PLC的指令系统、CPM1A系列PLC的指令系统、PLC应用技术、PLC系统的设计、欧姆龙系列PLC工业控制应用实例、欧姆龙编程器及其使用、欧姆龙PLC的安装与系统接线。《欧姆龙系列PLC入门与应用实例》是作者多年实践和教学的总结，语言通俗易懂，结构清晰、简洁，并配以丰富的图例与表例，使读者学习起来轻松便捷，且能应用于实践，有较强的实用性。

本书从欧姆龙PLC工业应用和实际出发，由浅入深地介绍了PLC编程的专业知识和典型应用实例，主要系统讲解了PLC的软件、硬件、指令与编程方法，以及欧姆龙PLC在电梯控制、注塑成型生产线控制、交通信号灯控制、电动机控制等领域的编程和应用实例，可以直接应用到工程项目中。

本书适合进入PLC设计与应用岗位的初学者/入门者学习，也可供从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等专业的技术人员和相关专业院校师生参考。

第1章PLC的工作原理及性能指标

1.1PLC的工作方式001

1.2PLC执行用户程序的过程002

1.3PLC的主要技术指标003

1.4欧姆龙公司PLC系列产品的主要性能指标004

1.5PLC与继电器的对比005

第2章欧姆龙PLC硬件系统构成

2.1主机单元008

2.1.1CP1H系列PLC的主机008

2.1.2CP1H系列PLC的基本功能015

2.1.3CP1H系列 PLC主机单元019

2.1.4CP1H命名方法与参数028

2.2扩展单元029

2.2.1CPM1A扩展单元029

2.2.2CJ扩展单元032

2.2.3系统结构限制034

2.3I/O存储器与分配036

2.3.1存储器区域036

2.3.2I/O区与I/O通道分配043

2.3.3内置模拟I/O区(仅限XA型)043

2.3.4数据连接区045

2.3.5CPU总线单元区045

2.3.6其他046

第3章欧姆龙PLC编程软件的使用

3.1欧姆龙CX-Programmer简介047

3.2软件安装与界面048

3.3软件编程应用052

3.3.1启动CX-Programmer052

3.3.2CX-Programmer的环境053

3.3.3使用CX-Programmer058

第4章PLC的指令系统

4.1设计环境及基本指令065

4.1.1LD指令065

4.1.2LD-NOT指令066

4.1.3AND指令067

4.1.4AND-NOT指令067

4.1.5OR指令068

4.1.6OR-NOT指令069

4.1.7OUT指令069

4.1.8OUT-NOT指令070

4.1.9AND-LD指令072

4.1.10OR-LD指令073

4.1.11TIM指令077

4.1.12CNT指令078

4.2专用(功能)指令080

4.2.1END(FUN01)指令080

4.2.2IL(FUN02)指令081

4.2.3ILC(FUN03)指令081

4.2.4JMP(FUN04)指令083

4.2.5JME(FUN05)指令083

4.2.6SFT(FUN10)指令085

4.2.7KEEP(FUN11)指令087

4.2.8CNTR(FUN12)指令090

4.2.9DIFU(FUN13)指令091

4.2.10DIFD(FUN14)指令091

4.2.11TIMH(FUN15)指令093

4.2.12WSFT(FUN16)指令094

4.2.13CMP(FUN20)指令096

4.2.14MOV(FUN21)指令097

4.2.15MVN(FUN32)指令099

4.2.16BIN(FUN23)指令100

4.2.17BCD(FUN24)指令101

4.2.18ADD(FUN30)指令102

4.2.19SUB(FUN31)指令103

4.2.20STC(FUN40)指令105

4.2.21CLC(FUN41)指令105

4.2.22MLPX(FUN26)指令106

4.2.23DMPX(FUN77)指令108

4.2.24FUN(98)指令110

4.2.25NOP指令114

4.3CPM1A系列的指令系统114

4.3.1基本指令114

4.3.2常用的应用指令118

4.3.3数据传送和数据比较指令121

4.3.4数据移位和数据转换指令128

4.3.5数据运算指令138

4.3.6子程序控制指令147

4.3.7高速计数器控制指令148

4.3.8脉冲输出控制152

4.3.9中断控制指令153

4.3.10步进控制指令157

4.3.11特殊指令159

第5章PLC高级功能的使用

5.1键盘输入电路及指令使用162

5.1.1数字式开关输入电路与DSW指令162

5.1.210键输入电路与TKY指令165

5.1.316键输入电路与HKY指令166

5.1.4矩阵输入电路与MTR指令169

5.2输出显示电路及指令使用171

5.2.17段数码显示器与7段码171

5.2.2一位数字显示电路与SDEC指令171

5.2.3多位数字显示电路与7SEG指令173

5.3高速计数器176

5.3.1输入端子的分配176

5.3.2脉冲的输入模式177

5.3.3脉冲的计数模式178

5.3.4高速计数器的复位方式178

5.3.5高速计数器的设置178

5.3.6高速计数器分配的区域179

5.3.7高速计数器指令及使用180

5.3.8高速计数器的使用举例185

5.4脉冲输出功能188

5.4.1输出端子的分配188

5.4.2脉冲输出指令及使用189

5.5模拟量的输入输出功能197

5.5.1内置模拟量输入输出功能的使用198

5.5.2模拟量电位器及外部模拟量调节的使用201

5.6PID控制功能202

5.6.1PID控制202

5.6.2PID运算指令集使用202

5.6.3自带整定PID运算指令及使用206

第6章PLC应用实例

6.1两种液体混合装置208

6.1.1控制要求208

6.1.2输入/输出接线209

6.1.3程序设计210

6.2机械手的控制(一)213

6.2.1控制要求214

6.2.2程序设计214

6.2.3梯形图程序217

6.3机械手的控制(二)219

6.3.1控制要求219

6.3.2程序设计223

6.4机械手的控制(三)228

6.4.1控制要求228

6.4.2程序设计228

6.5饮料自动售货机的PLC控制235

6.5.1控制要求235

6.5.2输入/输出的接线图235

6.5.3梯形图控制程序图236

6.6传送带的PLC控制237

6.6.1控制要求237

6.6.2程序设计238

6.7液体罐装的PLC控制243

6.7.1控制要求243

6.7.2方案及控制过程244

6.7.3梯形图及语句表244

6.8四层电梯的PLC控制247

6.8.1控制要求247

6.8.2工作原理248

6.8.3输入输出点分配249

6.8.4程序设计及梯形图250

6.9十字滑台的控制271

6.9.1控制要求271

6.9.2程序设计272

6.10电镀生产线自动控制275

6.10.1控制要求275

6.10.2程序设计275

6.11注塑成型生产线控制281

6.11.1控制工艺及流程图281

6.11.2系统控制设计282

6.11.3控制系统梯形图283

6.12全自动洗衣机的自动控制287

6.12.1基本要求287

6.12.2系统设计方案287

6.12.3I/O端子表287

6.12.4控制系统设计288

6.13人行道交通信号灯控制293

6.13.1交通灯控制293

6.13.2控制流程图293

6.13.3I/O端口分配298

6.13.4程序梯形图298

6.13.5程序设计306

6.14按时间顺序控制三相交流异步电动机309

6.14.1控制要求309

6.14.2控制程序设计310

6.14.3目标312

6.14.4步骤与内容313

6.14.5技能提高319

6.15三相交流异步电动机的降压启动控制321

6.15.1控制要求321

6.15.2逻辑电路块指令322

6.15.3设计PLC控制程序323

6.15.4目标324

6.15.5步骤与内容324

6.15.6技能提高330

6.16工作台循环移动的计数控制337

6.16.1控制要求337

6.16.2控制程序设计338

6.16.3设计工作台循环移动的计数控制PLC程序340

6.16.4目标340

6.16.5步骤与内容342

6.16.6技能提高347

6.17三层电梯控制349

6.17.1控制要求349

6.17.2简易电梯控制352

6.17.3目标354

6.17.4步骤与内容354

6.18带旋转编码器的电梯控制355

6.18.1控制要求355

6.18.2控制设计356

6.18.3目标381

6.18.4步骤与内容381

6.18.5技能提高382

参考文献 2100433B

本书从最简单的1～2行的梯形图入手，循序渐进，以大量的应用实例为基础，使读者在没有任何PLC知识的前提下快速掌握梯形图程序设计的方法。本书选用的实例取材广泛，有面向工业控制的，也有贴近日常生活的，应用性和趣味性很强，使读者在学习时不再感到枯燥和乏味。通过学习本书，读者可以很快入门并将PLC技术应用到工作中。

可编程控制器（PLC）是集成了自动化技术、微电子技术、计算机技术、通信技术，以工业自动化为目标的控制装置。三菱的FX2N系列PLC以其结构紧凑、可靠性高、功能强大、编程方便，在自动控制领域占有重要地位。本书重点介绍了FX2N系列PLC的组成、原理、指令和编程方法，深入浅出的讨论了PLC控制系统的设计和维护方法。

本书可供PLC工程应用技术人员使用；可供广大PLC爱好者，尤其是初学者阅读；也可用于大专院校学生学习PLC课程的参考以及相关人员的培训教材。