流体传动及控制国家重点实验室

●国家科技进步奖特等奖(前10名获奖单位):名称略

●国家发明二等奖:电液比例二通型流量控制阀

●国家自然科学二等奖:复杂非线性电力系统的稳定控制与优化

●国家科技进步二等奖3项:

甚低频标准振动测试系统

电液比例节能型液压电梯液压速度控制技术

低比转速高扬程高速离心泵的理论设计与工业化应用

●国家发明三等奖:新原理电液比例压力控制阀

●省部级科技发明奖一等奖3项

省部级科技奖一等奖10项

●省部级科技奖二等奖23项

●省部级科技奖三等奖26项

●其它科技奖项8项

获奖成果

1985年12月被原国家教委批准为首批开放实验室，1989年进入世界银行贷款国家重点实验室建设系列，1995年9月建成并通过国家验收，1997年4月和2003年2月通过国家评估。实验室学术带头人为路甬祥院士。现任实验室主任陈鹰教授，副主任是居冰峰教授、刘昊副教授。实验室学术委员会主任路甬祥院士，副主任谭建荣院士和王祖温教授。经过多年的培养和积累，实验室已形成了一支高水平、高层次、精干、多学科的科研队伍。实验室现有固定人员47名，客座人员18名，分别属于流体传动及控制、机械电子工程、应用流体力学、信号处理及检测等专业。固定人员中，院士1人，教授39人(其中博导34人)，副教授7人。在读博士研究生、硕士研究生和博士后研究人员近300名。 实验室以满足国家战略需求、促进学科发展和为国民经济建设、为国家安全、国防建设服务为己任，以"一流的人才梯队，一流的教育质量，一流的科研水平，一流的成果转化"为奋斗目标，在科研工作、人才培养、队伍建设、开放交流、实验设备建设等方面都取得了显著成绩。实验室拥有一批具有国际、国内先进水平的实验设备和测试仪器，提供了本领域国内一流的研究条件。一批新的实验装置正在建设之中。在不断深化应用基础研究的同时，实验室还着眼于满足国民经济和行业发展的需求，在将流体传动及控制技术应用于能源、交通、海洋、冶金等重要领域以及国防建设等方面做出了自己的贡献。实验室已成为我国流体传动及控制领域最重要的科学研究与人才培养基地，在国际上也有广泛的影响。

本实验室根据自身的学术积累和研究特色，结合流体传动及控制学科的发展，在学术委员会的指导下，以面向国家战略需求，面向学科发展前沿，使应用基础研究与为经济建设服务、为国家安全、国防建设服务相结合为基本原则，制定本实验室的研究方向;并将实验室的基本研究目标确定为:通过在流体传动及控制领域的应用基础理论及技术的研究，使实验室成为在流体传动及控制研究领域国内一流的应用基础理论研究基地，成为聚集和培养本领域优秀人才以及开展高水平学术交流和开放的基地，以继续发扬在流体传动及控制学科国内学术研究领先地位的优势，发展具有我国自主知识产权、面向相关行业的流体动力控制技术，为我国在流体传动及控制领域整体达到世界先进水平提供前瞻性的理论基础和技术储备，为国民经济、国防建设服务，并巩固实验室在国际同行中的先进水平地位，争取达到世界一流水平。几年来，实验室瞄准流体传动及控制领域国际研究的动态和前沿课题，根据国内外本学科的发展方向，以及国家对本领域的技术需求，围绕实验室的基本研究目标，结合学科发展的需要，通过引进国内外高素质人才，不断拓展新的研究领域。在巩固和发展原有学科特色的基础上，进一步加强流体动力、机械、电子、控制、计算机的结合，重点开展了一批前沿性和与经济建设、国家安全密切相关的交叉研究课题，如:燃料电池空气压缩机及减压装置、压缩空气动力汽车、大型机电系统集成、水下及深海液压、微机电系统、流体输送与计量等。这些新的研究课题已逐步成为实验室各研究方向的重要内容。实验室目前及今后几年的主要研究方向为:

(1)电液控制

主要开展液压元件减振、降噪、密封、润滑、磨损等基础研究，以及水液压技术、电液节能控制、电液振动控制、多自由度电液控制等应用基础研究。研发高频大流量伺服阀、电液比例多路阀、电液比例压力-流量复合泵等基础电液控制元件，以及应用于大型工程施工设备、工程机械、舰船及潜艇、动力机械、试验设备、水下机电设备、能源工程、生物工程等领域的电液控制元件及系统。

(2)电子气动控制

主要开展气动噪声、气动管道特性、气动高速缓冲等基础研究，以及电子-气动比例/伺服控制、气动伺服机器人及气动平台、燃料电池空气压缩机及减压装置、压缩空气动力发动机等应用基础研究，研发新型气动元件及系统。

(3)应用流体力学

主要开展流体动力学、非牛顿流体力学、微流体力学、多相流和空化理论、涡结构及流场控制理论等基础研究，以及流动可视化与流场仿真、流体振动及流动噪声控制、微流体器件与系统集成、流体输送与计量技术等应用基础研究，研发高效节能的流体机械与装置、流体检测与计量仪器、以及低噪声液压元件。

(4)信号处理及计算机仿真

主要开展数字及图像信息处理、机电系统建模及控制、机电系统振动控制理论等基础研究，以及工况监测与故障诊断、传感器与测量系统、机电液系统建模与仿真技术等应用基础研究，研发高性能信号处理器、振动控制器、网络化仪表、以及机电液系统仿真软件。

(5)机电系统集成及智能化

主要开展机电系统与装备的集成、制造及智能化等应用基础研究，重点研究深海机电装备、大型航空结构件制造、IC装备与数控系统关键技术、微机电系统、人机一体化和服务机器人等。

电液控制元件及系统实验台 工程机械节能型电液控制系统试验台 电液伺服阀试验台 泵马达试验台 液压元件摩擦磨损试验台 纯水液压元件与系统试验台 液压电梯试验平台 六自由度电液伺服平台及控制系统 风力发电及水轮机调速电液控制系统半物理仿真平台 气动大功率动力元件综合试验平台 气动伺服及机器人试验台 振动试验系统 流场可视化实验装置 微流体器件及微流控系统研究平台 Bohlin Gemini-200流变仪 深海作业液压机械手试验平台 能源机械电液控制系统物理数字综合仿真平台 柱塞泵润滑特性测试平台 水液压气蚀试验平台 多功能泵马达联合试验平台 双六自由度并联机器人空中对接模拟试验台 盾构液压推进及电液控制试验平台 高频响大推力电液振动控制试验平台

机械传动国家重点实验室(以下简称"实验室")依托重庆大学，是国家在机械传动及其相关领域建立的应用基础研究和高层次人才培养基地。实验室依托机械工程一级国家重点学科，设有机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程四个博士点和机械工程博士后流动站。 实验室的重点研究方向为:机械传动设计理论与方法、高性能机电传动系统、车辆动力传动与控制、传动系统制造与测控、传动系统与装备集成技术。 经国家两次投资建设和学校的配套投入，实验室在机械传动及其相关领域建立起了具有国内领先水平的实验条件及研究环境，可完成相关的应用基础研究工作，已经成为国内外知名，国际上有一定影响的高层次学术研究机构。截止2013年12月，已培养出博士150余人、硕士500余人，已出站的博士后研究人员20余人。

实验室的主要任务是根据国家科技展方针，围绕国家发展战略目标，针对学科发展前沿和国民经济、社会发展及国家安全的重大科技问题，开展创新性研究。其目标是获取原始创新成果和自主知识产权。

机械传动国家重点实验室把精密、可靠、资源节约、环境友好地传递和动力的科学与技术问题作为研究的主线，以机械传动及其相关领域的新理论、新方法、新技术、新装置为研究重点，并重视信息技术、新材料技术、节能环保技术与之的交叉与融合，进行应用基础研究和创新性研究，着力解决国防和民用工业重要装备中机械传动及其相关系统的共性、关键科技问题，为我国装备制造业整体达到世界先进水平做贡献。通过高水平的科学研究高层次的人才培养和广泛深入的国际合作与交流，努力使实验室成为我国在机械传动及其相关领域具有国际影响力的高水平研究基地和人才培养基地。

开放 流动 联合 竞争

1988年原国家计委批准建设;1991年建成通过国家验收并正式对外开放;1997年通过国家第一次评估;2003年通过国家第二次评估;2008年通过国家第三次评估。

按照《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年》要求和"十一五"、"十二五"科技计划，瞄准世界学科发展前沿，根据我国装备制造业重大需求和机械传动学科领域主要涉及的科学问题，结合本实验室的研究特色和优势，确定未来实验室的重点研究方向为:机械传动设计理论与方法、高性能机电传动系统、车辆动力传动与控制、传动系统制造与测控、传动系统与装备集成技术。

1、机械传动设计理论与方法

主要开展机械传动关键基础件设计理论与方法研究，着重研究动力与运动变换新理论新方法新结构、精密传动设计理论与方法、传动件可靠性设计理论与方法、传动系统动力学和振动噪声的控制、机械摩擦学与表面工程技术、机械传动及系统多学科优化设计、微纳传动理论与技术等。

2、高性能机电传动系统

主要开展机器人、航空、航天、船舶、新能源、国防等工程领域重要装备机电传动系统的关键科技问题研究，着重研究特殊与极端环境下的高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小尺寸、轻量化的高性能机电传动与智能化控制系统，基于资源节约与环境友好的新型工程复合材料传动系统，高性能传动与驱动系统产业化工程技术。

3、车辆动力传动与控制

主要开展汽车、新能源汽车、工程机械、农业机械等工程领域动力传动系统的关键科技问题研究，以高效、节能、环保、自动化和智能化为主题，着重开展车辆动力传动系统、混合动力传动系统、电动传动系统、机电液复合传动系统及其关键部件的设计理论、匹配控制方法、系统效率优化等研究，以及动力传动系统试验方法研究、试验系统的研发等;同时以车辆系统动力学为基础，运用现代控制理论与方法，重点对汽车主动/半主动悬架控制、动力总成悬置系统的隔振理论与控制、汽车稳定性控制、底盘一体化控制等先进底盘控制系统理论与关键技术开展研究。

4、传动系统制造与测控

主要开展数控机床、舰船、装甲车辆、风力发电、城市轨道交通、通用机械、大型飞机压机装备等传动系统及装备的制造、测控、损伤动态监测及故障辨识方面的相关基础理论与共性关键技术研究。着重研究基于电传动(或零传动)原理的高速、高精度齿轮加工机床及功能部件、高精度数控多股螺旋弹簧加工机床创新设计制造理论与应用、零编程数控滚齿加工方法及应用、重大复杂构(零)件高效精密砂带磨削加工理论及应用、数控高效制齿机床的优化设计、制造与维护的成套技术，基于新型嵌入式传感器的智能轴承设计、加工理论及测控技术、面向机械测试的虚拟仪器理论与应用、传动系统机械量的计测与振动噪声控制、基于机器视觉的精密测量技术、现代测试技术与仪器开发及应用、强噪声环境下信号分析与故障特征提取方法、传动系统损伤动态监测与故障辨识的理论及系统集成技术等。

5、传动系统与装备集成技术

主要开展传动系统与装备集成优化设计技术和集成优化运行技术的研究;着重研究机电装备复杂工况运行中传动系统的能耗特性、信息特性等运行特性，机电装备传动系统、控制系统和工作系统的集成优化设计技术和优化运行技术，由多种机电装备所构成的多机制造系统的网络化、信息化、绿色化和集成化等优化运行技术。