机器人设计平台集成数据交换规范

主要起草单位：北京机械工业自动化研究所、清华大学、杭州娃哈哈精密机械有限公司、山东山大华天软件有限公司、北京航空航天大学、苏州大学、大连理工大学、天津大学、中国水利水电科学研究院。

主要起草人：尹作重、黄双喜、罗振军、王培刚、陶永、黎晓东、杨超英、杨秋影、陈国栋、郑国君、田永利、陈友东、李江华、杜峻、孙洁香、王海丹。 2100433B

2017年12月29日，《机器人设计平台集成数据交换规范》发布。

2018年7月1日，《机器人设计平台集成数据交换规范》实施。

《工业机器人集成与应用》为理论与实用技术兼顾的工业机器人集成与应用入门教材。

《工业机器人集成与应用》共10章，包括工业机器人的简介、控制系统、基础功能、程序功能、通信功能及工业机器人系统集成与应用。

《工业机器人集成与应用》中内容配合实训案例操作，理论内容循序渐进，实训操作步骤清晰，以AUBO机器人为主，结合双机协作实训平台，让读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法和机器人系统的集成开发与应用。书中的例题和习题为学生提供理解和巩固所学知识的途径，注重培养学生的实践技能及应用能力。

《工业机器人集成与应用》可作为工业机器人技术、计算机应用、自动控制、机械制造及自动化等机电类相关专业的教材，也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人员参考。

前言

绪论1

项目一工业机器人搬运工作站系统集成2

任务一工业机器人搬运工作站的认识3

任务二搬运工作站工业机器人的选型13

任务三搬运工作站PLC系统的设计32

任务四搬运工作站外围控制系统的设计69

任务五工业机器人搬运工作站的系统设计93

项目二工业机器人弧焊工作站系统集成105

任务一工业机器人弧焊工作站的认识106

任务二弧焊机器人的选型113

任务三弧焊工作站焊接系统的设计121

项目三工业机器人点焊工作站系统集成141

任务一工业机器人点焊工作站的认识141

任务二点焊机器人的选型152

任务三点焊工作站点焊系统的设计157

项目四工业机器人自动生产线系统集成175

任务一工业机器人自动生产线工作站的认识175

任务二NJ PLC的基本使用185

任务三自动生产线伺服控制系统的设计205

任务四伺服系统NJ控制的设计218

任务五数控机床接口电路的设计229

任务六工业机器人自动生产线工作站的系统设计235

附录253

附录ADX100通用用途I/O信号定义、接线图253

附录BDX100弧焊用途I/O信号定义、接线图257

附录CDX100点焊用途I/O信号定义、接线图261 2100433B

本书以工业机器人工作站的设计的相关岗位要求的职业能力为导向，以高职高专院校工业机器人系统集成课程的教学要求为依据，完成教学内容的编写。主要内容包括 PLC与NetSCADA的编程与通讯、 机器人的示教与编程、 利用NetSCADA控制机器人、 机器人的多任务控制、机器人视觉。