桁架式机器人通用技术条件编制进程

2019年5月10日，《桁架式机器人通用技术条件》发布。

2019年12月1日，《桁架式机器人通用技术条件》实施。

主要起草单位：金石机器人常州股份有限公司、江苏亨通智能科技有限公司、宁夏巨能机器人股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、杭州娃哈哈集团有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司。

主要起草人：刘金石、张有斌、程勋辉、王新炜、李志博、阳如坤、张江涛、刘颖、胡文轻、杨沛湛、黄永衡。 2100433B

《锻造机器人通用技术条件》（GB/T 37394-2019）是通过对锻造机器人的分类、性能等通用技术条件的规范，以此来提高锻造机器人的安全性和可靠性，也为技术的发展提供良好的基础条件。

锻造机器人通用技术条件制定背景

中国是一个锻造大国，随着技术的发展，很多企业的生产车间由原来的人工操作转换为机器人生产，完全代替人工，完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作。因此，制定了国家标准《锻造机器人通用技术条件》（GB/T 37394-2019）。

锻造机器人通用技术条件编制进程

• 标准计划

2017年5月4日，国家标准计划《锻造机器人通用技术条件》（20170045-T-604）下达，项目周期24个月，由中国机械工业联合会提出，TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。

• 发布实施

2019年5月10日，国家标准《锻造机器人通用技术条件》（GB/T 37394-2019）由中华人民共和国国家市场监督管理总局、中华人民共和国国家标准化管理委员会发布。

2019年12月1日，国家标准《锻造机器人通用技术条件》（GB/T 37394-2019）实施。

锻造机器人通用技术条件制定依据

国家标准《锻造机器人通用技术条件》（GB/T 37394-2019）依据中国国家标准《标准化工作导则—第1部分：标准的结构和编写规则》（GB/T 1.1-2009）规则起草。

锻造机器人通用技术条件起草工作

主要起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、诺伯特智能装备（山东）有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司、北京亿美博科技有限公司、武汉华志机器人产业技术研究院有限公司、巨轮智能装备股份有限公司、武汉泰安晶液态金属科技有限公司、中国科学院大学、中国空间技术研究院、广州数控设备有限公司、重庆华数机器人有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司、浙江丰诚智能科技有限公司、华南智能机器人创新研究院、佛山智能装备技术研究院。

主要起草人：尹作重、王汉翼、杨宝军、苏渊博、黎晓东、任建勋、陈彬、王凯、刘延京、滕胜、信东辉、杨双峰、刘奕华、阳如坤、闫新华、黄永衡、杨益民、李志海、赵超、秦修功、郭栋、何国田、高山岭、罗浩彬、陈松林、曹良中、姜浩。

《锻造机器人通用技术条件》（GB/T 37394-2019）规定了锻造机器人的分类、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和贮存。该标准适用于各种规格的锻造机器人。