工业控制机概述

序

前言

第一章 水电站计算机监控系统概论

第一节 水电站计算机监控系统的组成与任务

第二节 水电站计算机监控的方式

第三节 小型水电站计算机监控的特点与意义

第四节 国内外小型水电站计算机监控系统的现状与发展

复习思考题

第二章 工业控制机

第一节 工业控制机的特点与组成

第二节 工业控制机的种类与选择

第三节 工业控制机的总线

第四节 工业PC机

第五节 工业控制机的通信技术

复习思考题

第三章 单片机技术

第一节 单片机硬件结构

第二节 MCS-51指令系统

第三节 单片机程序设计

第四节 微控制器的硬件系统设计

复习思考题

第四章 可编程控制技术

第一节 可编程控制器概述

第二节 可编程控制器的工作原理

第三节 可编程控制器的指令系统

第四节 可编程控制器的应用编程

复习思考题

第五章 计算机监控系统数据采集

第一节 计算机监控系统过程通道概述

第二节 水电站的非电量及电量的检测

第三节 模拟量输入输出通道

第四节 数字量输入输出通道

第五节 数据采集及处理

第六节 微机智能化检测

第七节 小型水电站的数据采集系统实例

复习思考题

第六章 小型水电站计算机监控的硬件结构

第一节 小型水电站计算机监控系统概述

第二节 小型水电站计算机监控的内容

第三节 小型水电站计算机监控系统的模式

第四节 小型水电站计算机监控系统硬件的可靠性设计

复习思考题

第七章 小型水电站计算机监控原理

第一节 小型水电站计算机监控系统的功能

第二节 小型水电站计算机监控系统的性能指标及硬软件要求

第三节 机组观地单元计算机监控原理

第四节 开关站和辅助设备的计算机监控原理

第五节 小型水电站低压水轮发电组自动控制技术

复习思考题

第八章 水电站计算机监控系统的通信网络技术

第一节 通信网络的基础知识

第二节 工业局域网基础

第三节 水电站计算机监控系统的通信与协议

第四节 可编程控制器网络通信

第五节 水电站与电网调度的通信

复习思考题

第九章 水电站计算机监控系统的软件结构

第一节 工业控制机的软件特点及类型

第二节 工业控制机的软件组成

第三节 水电站计算机监控软件

第四节 软件的可靠性设计

复习思考题

第十章 水电站视频监控技术

第一节 视频监控技术概述

第二节 小型水电站视频监控系统的设计

第三节 水电站视频监控系统的运行与维护

复习思考题

第十一章 小型水电站计算机监控系统应用实例

第一节 小型水电站计算机监控系统的总体结构

第二节 主控级的硬件和软件

第三节 单元控制级的硬件和软件

复习思考题

第十二章 水电站计算机监控系统的软件组态

第一节 水电站计算机监控组态软件的特点

第二节 组态王组态软件

第三节 建立监控工程方法

第四节 水电站监控系统的软件组态

复习思考题

参考文献

第25篇 机电一体化技术及设计

第1章 机电一体化概述

1 机电一体化概念

2 机电一体化技术的分类

3 机电一体化的相关技术

4 机电一体化设计方法

5 机电一体化系统的设计流程

第2章 基于工业控制机的控制器及其设计

1 工业控制机的种类与选择

2 工业控制机的总线

3 工业控制机常用I/O模板及选择

第3章 可编程序控制器

1 可编程序控制器概述

2 可编程序控制器的基本组成和工作原理

3 可编程序控制器的生产厂家及产品介绍

4 可编程序控制器应用系统设计的内容和步骤

第4章 基于单片机的控制器及其设计

1 单片机的硬件结构

2 常用单片机的厂家及产品介绍

3 单片机的编程语言

4 控制器的硬件系统设计

第5章 传感器及其接口设计

1 传感器概述

2 几类传感器的主要性能及优缺点

3 机电一体化中常用传感器

4 传感器的选用原则及注意事项

5 传感器与计算机的接口设计

第6章 常用的传动部件与执行机构

1 机械传动部件及其功能要求

2 导向支承部件的结构形式选择

3 旋转支承的类型与选择

4 轴系部件的设计与选择

5 常用执行机构

第7章 常用控制用电动机及其驱动

1 对控制用电动机的基本要求

2 控制用电动机的种类、特点及选用

3 直流伺服（DC）电动机与驱动

4 交流伺服电动机与驱动

5 步进电动机与驱动

第8章 机电一体化设计实例

1 振幅定值控制电磁振动给料机

2 电子传送带配料秤

3 立式包装机

4 电动喷砂机器人

5 XH714立式加工中心

第26篇 机电系统控制

第1章 概述

1 自动控制系统的基本组成

2 自动控制系统的分类

3 对自动控制系统的基本要求

4 控制系统的性能指标

5 自动控制系统设计的基本原则

第2章 控制系统教学模型

1 系统的微分方程

2 系统的传递函数

3 系统的状态空间表达式

4 离散系统的数学模型

5 系统框图

6 信号流图

7 非线性系统线性化

第3章 控制系统分析方法

1 频率特性分析法

2 根轨迹分析法

3 系统稳定性

4 控制系统的误差

5 离散系统的Z域分析

第4章 控制系统设计方法

1 控制系统设计的基本原理

2 控制器设计方法

3 离散系统设计

第5章 先进控制理论基础

1 系统智能化

2 最优控制

3 自适应控制系统

4 模糊控制

5 自学习控制系统

6 人工神经网络控制系统

第6章 机械运动控制系统

1 系统机械结构及传动

2 运动驱动器

3 控制系统典型元器件

4 位置控制系统

5 工作台位置控制系统设计实例

6 飞机机翼的位置控制系统分析

参考文献

第27篇 工业机器人技术

第1章 概述

1 机器人、工业机器人、机器人系统

2 工业机器人专用术语

3 工业机器人性能规范和测试方法

4 机器人的新发展与发展趋势

第2章 工业机器人本体

1 工业机器人的自由度与坐标形式

2 机器人的不容结构及其特点

3 机器人运动学与动力学

4 工业机器人的工作空间及结构尺寸的相关性

5 机器人尺度规划中的优化设计及关键尺寸的选定

6 机器人整机设计原则和设计方法

7 机器人腰部、臂部和腕部结构

8 刚度、强度计算及误差分配

9 平衡机构的计算

10 终端刚度计算

11 关节驱动力矩计算

第3章 工业机器人驱动系统

1 工业机器人驱动系统特点

2 工业机器人驱动系统选用原则

3 电液伺服驱动系统

4 气动驱动系统

5 电动驱动系统

第4章 工业机器人控制系统

1 机器人控制系统的体系结构、功能组成和分类

2 机器人整体控制系统设计方法

3 几种典型的控制方法

4 控制系统硬件构成

5 控制系统软件构成

6 机器人语言

7 机器人离线编程与仿真

第5章 机器人用传感器

1 位移传感器

2 速度传感器

3 加速度传感器

4 触觉传感器

5 力觉传感器

6 接近与距离觉传感器

第6章 机器人视觉

1 概述

2 机器人视觉系统的组成

3 机器人视觉图像处理

4 机器人视觉系统实例

第7章 机器人人工智能

1 智能机器人的含义

2 机器人系统的描述

3 机器人行为规划

4 机器人知识的获取

5 智能机器人应用前景

第8章 工业机器人的典型应用

1 喷涂机器人

2 电焊机器人

3 弧焊机器人

4 搬运机器人

5 装配机器人

6 冲压机器人

7 压铸机器人

参考文献

第28篇 数控技术

第1章 概论

1 基本概念

2 数控技术的发展和现状

3 数控技术的发展趋势

第2章 数控系统的定位和轨迹控制原理

1 点位控制

2 插补原理

3 刀具补偿原理及方法

第3章 数控编程编制

1 程序编制的目的和方法

2 数控机床程序编制的有关规定

3 程序编制的步骤和实例

4 计算机数控自动程序编制系统

第4章 数控伺服系统

1 伺服驱动结构系统的组成

2 开环伺服系统

3 闭环伺服系统

第5章 数控检测装置

1 概述

2 光电盘和编码盘

3 感应同步器

4 旋转变压器

5 光栅

6 磁尺

第6章 计算机数控装置

1 计算机数控系统概述

2 计算机数字控制装置的硬件结构

3 CNC装置功能

4 CNC装置的软件系统

5 国内外经典的数控装置简介

参考文献

第29章 微机电系统及设计

第1章 微机电系统概述

1 基本概念

2 微机电系统发展历程

3 微机电系统及相关技术

4 微机电系统应用领域

第2章 微机电系统制造

1 体硅微机械加工技术

2 表面微机械加工技术

3 玻璃微机械加工技术

4 UV-LIGA技术

5 其他微机械加工技术

6 微机电系统制造工艺优先

第3章 微机电系统设计

1 设计工具

2 微机械润滑

3 静电执行器

4 压电执行器

5 热执行器

6 热气动和相变执行器

7 磁执行器

8 执行器比较

第4章 微机电系统实例

1 微机械压力传感器

2 微机械惯性传感器

3 微滴发生器

4 微流控芯片

5 微机械装置

6 微机器人

参考文献

第30篇 机械状态检测与故障诊断技术

第1章 概述

1 机械状态监测与故障诊断技术综述

2 设备维修与现代化管理

3 机械故障诊断的基本知识

第2章 信号采集系统的组成

1 信号采集系统概述

2 传感器

3 信号放大器

4 滤波器

5 模数转换器（ADC）

第3章 机械故障诊断中的信号处理

1 信号的概念和分类

2 常见基本信号

3 连续信号的离散化

4 信号处理的方法

第4章 旋转机械运行状态的振动监测技术

1 诊断对象的选择

2 监测方式的选择

3 监测参数的选择

4 监测点的选择

5 监测周期的确定

6 判断标准的确定

7 简易诊断与精密诊断技术

第5章 机械故障诊断中的模式识别方法

1 模式识别的理论基础

2 统计模式识别方法

3 逻辑模式识别方法

4 模糊模式识别方法

5 灰色系统识别方法

6 时间序列分析方法

7 神经网路识别方法

8 支持向量机识别方法

9 模拟退火算法

10 专家系统

第6章 旋转机械和典型零件的故障诊断方法

1 旋转机械故障诊断与旋转机械振动之间的关系

2 旋转机械典型故障的诊断方法

3 齿轮故障诊断

4 滚动轴承故障诊断

第7章 机械故障诊断的其他方法

1 概述

2 油样分析技术

3 温度检测方法

4 无损检测法

5 机械参数监测方法

参考文献

第31篇 激光及其在机械工程中的应用

第1章 激光加工概论

1 激光机基础

2 加工中常用的激光器

3 激光加工物理基础

第2章 激光打孔

1 激光打孔的特点与分类

2 激光打孔的原理及物理过程

3 激光打孔工艺参数

4 激光打孔的质量检验

第3章 激光切割

1 激光气割机理

2 激光切割质量

3 影响激光切割质量的因素

4 常用工程材料的激光切割

第4章 激光焊接

1 激光焊接原理与分类

2 激光热传导焊接

3 激光深熔焊接

4 激光焊接中常出现的问题

5 典型材料的机关焊接

第5章 激光淬火

1 激光淬火原理与特点

2 激光淬火质量

3 激光淬火工艺及参数

第6章 激光熔覆于合金化

1 激光熔覆于合金化的基础

2 激光熔覆

3 激光合金化

4 激光熔覆于合金化的质量控制

第7章 激光冲击强化

1 概述

2 激光冲击过程机理

3 激光冲击的两种模型

4 涂层和约束涂层技术

5 激光冲击设备

6 典型材料的激光冲击强化效果

第8章 激光在其他机械工程领域的应用

1 激光板料成形

2 激光毛化

3 激光标记

4 激光表面非晶化

5 激光清洗

6 激光全息干涉无损检测技术

第9章 激光加工的安全防护

1 激辐射的危害

2 使用激光时伴随的危害

3 激光安全防护标准

4 激光危害分类

5 激光危害的工程控制

参考文献

第32篇 电动机、电器与常用传感器

第1章 常用交直流电动机

1 概述

2 一般异步电动机

3 变速和减速异步电动机

4 YZ、YZR系列起重机冶金用三相异步电动机

5 YB2系列隔爆型三相异步电动机

6 YZO系列振动异步电动机

7 小功率电动机

8 Z4系列直流电动机

第2章 控制电动机

1 交流伺服电动机

2 步进电动机

第3章 电器与常用传感器

1 行程开关

2 接近开关

3 光电传感器

4 光电编码器

5 SGC系列封闭式光栅尺

参考文献2100433B