“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛是由中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，中国机械工程学会机器人分会、中国人工智能学会智能机器人专业委员会、中国宇航学会机器人专业委员会、中国自动化学会机器人专业委员会联合主办，华中科技大学、武汉市委组织部（武汉市招才局）、武汉东湖新技术开发区管理委员会承办的工程类赛事。于2021年4月17日正式启动，2021年8月25日决赛结束。

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛自启动以来，共有来自中国167家培养单位的762支队伍参加，共有73家培养单位的172支队伍进入总决赛。

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛共评选出172项获奖作品，其中特等奖4项、一等奖14项、二等奖28项、三等奖126项；评定出优秀组织单位35个高校。

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛举办进程
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“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛参赛要求
“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛举办信息
“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛常见问题
“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛赛事背景
“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛奖励机制
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“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛评选情况
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“杰瑞杯”第七届中国研究生能源装备创新设计大赛举办进程
“杰瑞杯”第七届中国研究生能源装备创新设计大赛赛事报道
“杰瑞杯”第六届中国研究生能源装备创新设计大赛举办进程

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛基本信息

中文名	“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛	时间	2021年4月17日至 2021年8月25日
主办单位	中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心	联合主办单位	中国机械工程学会机器人分会、中国人工智能学会智能机器人专业委员会、中国宇航学会机器人专业委员会、中国自动化学会机器人专业委员会
承办单位	华中科技大学、武汉市委组织部（武汉市招才局）、武汉东湖新技术开发区管理委员会	获奖数量	特等奖4项、一等奖14项、二等奖28项、三等奖126项

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛举办进程

2021年4月17日，中国研究生机器人创新设计赛事组委会发布“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛参赛邀请函，并在华中科技大学机械学院报告厅举行启动仪式。

2021年6月21日，中国研究生机器人创新设计赛事组织委员会发布关于“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛延长作品提交时间以及修改作品提交要求的通知。

2021年7月21日，“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛入围名单公示。

2021年7月26日，中国研究生机器人创新设计赛事组委会发布“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛的通知。

2021年8月13日，中国研究生机器人创新设计赛事组委会发布关于“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛线上评审的通知。

2021年8月24日~25日，“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在华中科技大学线上举行。

2021年8月26日，“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛获奖名单公示。

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛

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“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛造价信息

市场价

信息价

询价

材料名称	规格/型号	市场价（除税）	工程建议价（除税）	品牌	单位	税率	供应商
智能小白机器人	型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌	查看价格	查看价格	尧远	台	13%	天津尧远科技有限公司
智能机器人	ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;	查看价格	查看价格	瑞威	台	13%	郑州智云科技有限公司
智能票务机器人	T1商务机器人	查看价格	查看价格	勇艺达	台	13%	中软国际科技服务有限公司
机器人电机	210A材料/标准/规格:主料:57×35×0.9,不锈钢立柱30×30×0.65,头采用全铸铝,小轮盖采用进口ABS塑料,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:迈腾系列;	查看价格	查看价格		套	13%	山西超跃安防科技有限公司
机器人电机	210B材料/标准/规格:主料:57×35×0.9,不锈钢立柱30×30×0.65,头采用全铸铝,小轮盖采用进口ABS塑料,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:迈腾系列;	查看价格	查看价格		套	13%	山西超跃安防科技有限公司
机器人电机	306A材料/标准/规格:主料:58×36×0.8,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口ABS料,塑料轮子;标准:1.6mm;系列:吉祥;	查看价格	查看价格	松下	套	13%	山西超跃安防科技有限公司
机器人电机	302材料/标准/规格:主料:58×36×1.0,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口ABS料,塑料新轮子;标准:1.6mm;系列:吉祥;	查看价格	查看价格	松下	套	13%	山西超跃安防科技有限公司
机器人电机	508材料/标准/规格:主料:50×47×0.9,副料:直径50×1.0,底梁:25×38×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;	查看价格	查看价格	松下	套	13%	山西超跃安防科技有限公司

材料名称	规格/型号	除税信息价	含税信息价	单位	地区/时间
挖掘机新设备销售	斗容量0.6m3	查看价格	查看价格	台	广州市2013年10月信息价
挖掘机新设备销售	斗容量0.6m3	查看价格	查看价格	台	广州市2013年9月信息价
挖掘机新设备销售	斗容量1m3	查看价格	查看价格	台	广州市2013年10月信息价
挖掘机新设备销售	斗容量1.2m3	查看价格	查看价格	台	广州市2013年10月信息价
挖掘机新设备销售	斗容量1m3	查看价格	查看价格	台	广州市2013年9月信息价
挖掘机新设备销售	斗容量1.2m3	查看价格	查看价格	台	广州市2013年9月信息价
载重汽车(人货车)	1.5t	查看价格	查看价格	台班	深圳市2005年5月信息价
载重汽车(人货车)	1.5t	查看价格	查看价格	台班	深圳市2005年7月信息价

材料名称	规格/需求量	报价数	最新报价（元）	供应商	报价地区	最新报价时间
机器人系统	物联网机器人定制\|1台	3	查看价格	深圳泰尔智能视控股份有限公司	全国	2020-07-06
分拣机器人	(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求\|10套	1	查看价格	凯乐士科技有限公司	广东	2021-12-13
搬运机器人	(1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求\|5套	1	查看价格	凯乐士科技有限公司	广东	2021-12-13
机器人底座	(适配RMD20机器人,高度300mm 材料45#钢)\|1套	1	查看价格	广州矩泽机器人工程技术有限公司	全国	2021-07-08
机器人轨道	1.名称:机器人轨道2.材质:轨道采用重量轻强度高的合金材料制成,使用模具一体成型,具有强度高、重量轻、耐腐蚀等特点,同时具备减震功能.轨道连接件、吊装组件、固定组件、限位器等.\|3800m	3	查看价格	中运智能机械(烟台)股份有限公司	广东广州市	2022-07-29
人形机器人	1.双足、双手、双眼类⼈型的外观2.搭载16个⾼速伺服舵机,行动灵活,栩栩如⽣3.通过内置的⾏为习惯养成体系和腾讯叮当智能助⼿,结合优必选人形机器人强⼤的运动性和传感器扩展,能够帮助⽤户养成良好的\|5套	1	查看价格	浙江绿盾教学设备有限公司	广东	2021-08-11
智能机器人	1、定制智能服务机器人:人工智能机器人,可通过问答的形式介绍展馆展品和与气象相关的科普内容;2、定制多媒体互动软件.\|1套	1	查看价格	广州市迪拓信息科技有限公司	广东	2021-10-25
探索机器人套装	Arduino探索机器人是适用于开源硬件教学进阶阶段的套件.一体成型的金属机器人平台与多种功能的传感器的搭配,可以满足实现多种机器人项目,让学生们在玩的过程中学习传感器,执行器等工作原理,是一款集\|113	1	查看价格	广东天智实业有限公司	全国	2021-07-23

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛参赛要求

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛参赛资格

截至2021年 6月29日正式注册的中国国内在校硕士研究生、博士研究生及已获研究生入学资格的应届本科毕业生，以学校为单位，个人或团队参赛，每支团队参赛队员一般不超过5人（其中第1申报人默认为参赛团队队长），指导教师一般不超过2人，可跨学科跨校组队，以队长所在单位为参赛单位。

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛作品要求

主题范围

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛参赛作品范围包括机器人的新概念、新技术、新产品，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，不断向科学技术广度和深度进军。参赛作品可以围绕某个机器人领域的主题（如工业领域、家政服务领域、康复医疗领域等），重点考核研究生对社会需求的洞察能力、创新性设计和关键技术实现等能力，提升研究生教学与科研创新实践水平，促进机器人产业的发展。

作品形式

按照作品的成熟度和技术特点分成仿真组、部件组和集成组，以及为响应“完善重大疫情防控体制机制，健全国家公共卫生应急管理体系”的号召专门设置的医疗健康专项组。各组别作品要求如下：

仿真组：提供机器人三维仿真分析、数字化设计、算法等方案，提出可行性分析报告；

部件组：提供机器人部件的创新设计方案与样机，并进行部件功能的实物展示或视频演示；

集成组：提供机器人整机的创新设计报告与样机，并进行整机的实物展示或视频演示；

医疗健康专项组：提供医疗健康机器人整机的创新设计报告与样机，并进行作品的实物展示或视频演示。（医疗健康相关项目既可报名三个常规组，也可报名专项组。）

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“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛举办信息

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛举办单位

指导单位：中华人民共和国教育部学位管理与研究生教育司、中华人民共和国教育部学位与研究生教育发展中心。

主办单位：中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心。

联合主办单位：中国机械工程学会机器人分会、中国人工智能学会智能机器人专业委员会、中国宇航学会机器人专业委员会、中国自动化学会机器人专业委员会。

承办单位：华中科技大学、武汉市委组织部（武汉市招才局）、武汉东湖新技术开发区管理委员会。

赛事组委会秘书处：哈尔滨工业大学。

技术支持单位：机器人技术与系统国家重点实验室、机器人学国家重点实验室、数字制造装备与技术国家重点实验室、国家数字化设计与制造创新中心、国家数控系统工程技术研究中心、华中科技大学机器人研究院。

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛举办规模

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛共有来自中国167家培养单位的762支队伍参加，共有73家培养单位的172支队伍进入总决赛。

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“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛常见问题

第三届算量大赛

是的。按大赛要求就行。。不用套做法。
机械传送带创新设计图

你的表述不够清楚，机械传送带有多种平皮带、同步带（齿形）、槽形皮带、裙边皮带等，你需要哪种？
小家电创新设计哪些比较好？

比较好的创意小家电设计： 1、创意迷你吸尘器 ...

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛赛事背景

为进一步引导中国广大高校学生积极面向世界科技前沿，面向经济主战场，面向国家重大需求，面向人民生命健康，不断向科学技术广度和深度进军，引导广大研究生在新时代建设社会主义现代化国家新征程中贡献青春力量，推动机器人科技创新发展，促进机器人科技及其转化成果更好地推动社会经济发展，中国研究生机器人创新设计赛事组委会决定举办“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛。

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“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛奖励机制

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛面向参赛作品设置特等奖、一等奖、二等奖、三等奖，具体奖项数量根据提交参赛作品的数量另行确定；面向组织单位和个人设立优秀组织奖、优秀指导教师奖及优秀工作者等奖项。特等奖（可空缺）颁发获奖证书及奖金，一等奖颁发获奖证书及奖金，二等奖颁发获奖证书及奖金，三等奖颁发获奖证书，优秀组织奖、优秀指导教师奖及优秀工作者颁发荣誉证书。

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“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛获奖作品

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛特等奖

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛共评选出特等奖4项，特等奖获奖名单见表1。

表1 特等奖获奖名单
组别	团队名称	项目名称	学校
集成组	机器之心	定制可自愈的柔性电液泵	浙江大学
医疗健康专项组	查克拉手术刀队	经自然腔道连续体超声导航手术机器人系统	华中科技大学
集成组	Piezo-Robot	微小型多模式压电机器人	哈尔滨工业大学
集成组	天马行空	导轮式水冷壁智能检测爬壁机器人	燕山大学

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛一等奖

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛共评选出一等奖14项，一等奖获奖名单见表2。

表2 一等奖获奖名单
组别	团队名称	项目名称	学校
仿真组	海工黑作坊	“翱博”X型舵主动抗沉水下自主航行器	海军工程大学
仿真组	GIRobot	大型发电机膛内检测特种机器人	华中科技大学
仿真组	众翼队	飞行器可变形机翼设计	燕山大学
部件组	MIA	基于压电作动的声操控型精密微机器人平台	南京航空航天大学
部件组	跟我签订契约成为魔法少女吧	具有快速、高负载运动功能的仿生软体爬行机器人	中南大学
集成组	RoboFly	可悬停微型扑翼飞行机器人	北京航空航天大学
集成组	Maker	机器视觉与激光雷达融合的双柔轮爬楼机器人	杭州电子科技大学
集成组	眼疾手快	基于人类视觉驱动的上肢辅助机器人系统	华中科技大学
集成组	竹蜻蜓	倾转翼植保无人机	江苏大学
集成组	海波科技	高压输电线路巡检仿生多模态机器人	西安交通大学
集成组	西交大康复之光	针对脑卒中的全周期手功能康复机器人	西安交通大学
集成组	海洋之星	可用于复杂水下环境工作零转弯半径机器人	浙江大学
医疗健康专项组	医用微纳米机器人团队	用于胃癌治疗的螺旋微型机器人	厦门大学
医疗健康专项组	绳之右手	上肢柔性康复外骨骼机器人	武汉大学

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛二等奖

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛共评选出二等奖28项，二等奖获奖名单见表3。

表3 二等奖名单
组别	团队名称	项目名称	学校
仿真组	在赶ddl	一种可折展重构变轮距全地形车	北京交通大学
仿真组	TC-Robot	张拉整体机械臂的动力学分析与控制仿真系统设计	大连理工大学
仿真组	Bulk Bullets	北极狐I号——多模态全地形移动平台	国防科技大学
仿真组	MarsSim	火星车高保真物理与视觉仿真系统	哈尔滨工业大学
仿真组	西域五剑客	架空输电线缆飞走一体化巡检机器人	石河子大学
仿真组	猎豹队	并联仿生移动机器人——猎豹	中北大学
部件组	北理刑天智创团队	“鸵—鸭双型”高载荷灵巧足腿式双足地面无人移动平台	北京理工大学
部件组	任重致远队	液态金属驱动轮式机器人	哈尔滨工业大学
部件组	手可摘星城	基于仿生原理的三指协同欠驱动灵巧手	湖南大学
部件组	燕大软体	面向广域柔顺操作的高负重比无系留软体抓持机器人	燕山大学
集成组	LWAR	多模式轮腿臂机器人	北京航空航天大学
集成组	RigSoft_Rob	变刚度仿生连续体机器人系统设计-RigSoft_Rob	北京交通大学
集成组	临渊	四足四旋翼机器人	电子科技大学
集成组	年轻有为队	防蛙跳跃机器人	哈尔滨工业大学
集成组	宇航空间机构及控制中心代表队	面向复杂环境的轮-步火星探测机器人	哈尔滨工业大学
集成组	Alen Jumper	一种超微型可控跳跃机器人	哈尔滨工业大学深圳校区
集成组	海洋机器人创新团队	海洋机器人创新团队	华中科技大学
集成组	蓝色飓风	深蓝骑士	西安精密机械研究所
集成组	”鸥翼号“两栖机器人队	"鸥翼号“两栖机器人	西北工业大学
集成组	创世科技	智能消防机器人及消防决策指挥系统研发	燕山大学
集成组	燕行华夏	基于3-PUU并联机构的三维自由弯曲成形机器人	燕山大学
集成组	XP-robots	高效驱动外骨骼机器人	浙江大学
集成组	智采科技	名优茶智能采摘机器人关键技术研究	浙江理工大学
集成组	空中检查官	500kV架空输电线路带电作业机器人	中国科学院大学
医疗健康专项组	HUST-执子之手	面向偏瘫患者抓握辅助的气动柔性手部外肢体	华中科技大学
医疗健康专项组	类器官纪元	类器官高通量智造平台	清华大学
医疗健康专项组	THU-特种机器人	仿生连续型脊柱康复机器人	清华大学
医疗健康专项组	USbot	遥操作超声机器人系统	武汉大学

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛共评选出三等奖126项，三等奖获奖名单见表4。

表4 三等奖名单
组别	团队名称	项目名称	学校
仿真组	知行机器人战队	基于冗余结构的六自由度串并联混合加工机器人	北京交通大学
仿真组	智能机器侠	数字化智能识别网球发射回收服务机器人	国防科技大学
仿真组	行者	绳索驱动下肢康复机器人系统安全性评价和控制策略研究	哈尔滨工程大学
仿真组	摸鱼机器人代表队	新型负载夹芯磁吸式爬壁机器人	哈尔滨工程大学
仿真组	创梦队	面向车辆振动试验的六自由度并联机器人设计研究	河南科技大学
仿真组	wangzai	腰部康复训练机器人	湖北文理学院
仿真组	澹宁日新队	混合工作模式欠驱动机械手设计与研究	华中科技大学
仿真组	红果果绿泡泡	面向装配式建筑的软体机器人建造装置	华中科技大学
仿真组	你说的都队	可穿戴脑控机械手	华中科技大学
仿真组	自然语义团队	自然语义与基于聋哑人的智慧翻译机器人系统	江苏科技大学
仿真组	聚星队	基于 ADF DQN 的消毒机器人路径规划仿真研究	兰州理工大学
仿真组	Multi-modal Mobile Robot Lab	具有刚柔耦合仿生足部的六足火星探测机器人	南京航空航天大学
仿真组	TFB（tyut force robot）	矿井透水事故机器人救援探测系统	太原理工大学
仿真组	1436智能机器人	非球腕6R工业机器人逆运动学算法	武汉科技大学
仿真组	大佬的比赛我也来一波	管道缺陷检测仿生机器人	武汉科技大学
仿真组	云极智能队	基于意图理解和动态环境的疫情服务机器人系统设计	武汉理工大学
仿真组	妙手回机	无人机抓捕机器人虚拟仿真系统	西安电子科技大学
仿真组	挑战者	多机器人环境协同探测与地图构建系统	西安电子科技大学
仿真组	我只会心疼giegie	作业型移动机械臂协同控制与综合感知	西安电子科技大学
仿真组	陆空配合	陆空机器人配合路径规划	西安工业大学
仿真组	悬架突击队	车辆等比传动滚珠丝杠式半主动悬架系统研制	西安科技大学
仿真组	飞向天空	基于无人机三维重建的河道巡检机器人系统	西安理工大学
仿真组	ZG-ROBOT	钻杆自动加接机器人	西安理工大学
仿真组	旭日队	缺陷电子烟弹自动剔除机器人系统设计	郑州大学
仿真组	秦	多模式膝关节仿生外骨骼机器人	中北大学
仿真组	中北先锋队	多源扰动下的多空中机器人跟踪搜救平台	中北大学
仿真组	重邮大左	基于行星齿轮减速器的牵引式欠驱动机械手	重庆邮电大学
部件组	翻山越岭	躯干可变形的平顺行走多足平台	北京交通大学
部件组	Cute Hand	仿生机械手设计与控制方法研究	广西科技大学
部件组	HITDLR	面向交互任务的模块化对抗式可变刚度灵巧机器人手指	哈尔滨工业大学
部件组	走向胜利队	刚柔耦合仿人手指设计仿真与驱动控制	杭州电子科技大学
部件组	机电E队	基于多特征视觉跟踪的高精度视觉伺服方法	河海大学
部件组	刚柔并济队	形状可编辑的磁驱柔性爪	华侨大学
部件组	机器人小分队	赋能人机共融——用于人机协作的串联式六维力传感器	华中科技大学
部件组	无线智创队	多无人机智能无线充电系统	华中科技大学
部件组	RoHust	足式机器人的液压驱动柔顺机械腿	华中科技大学
部件组	Q团队	智能化纺纱抓取系统	西安工程大学
部件组	辅朗智行	带有仿生脊柱及SEA-MRD关节的重物搬运助力外骨骼	西安交通大学
部件组	FLEXO团队	紧凑型柔性套索串联弹性驱动器	西安交通大学
部件组	XJTU_CyberFish	基于PVCG人工肌肉的仿生机器鱼	西安交通大学
部件组	智能巡检战队	悬挂式综采工作面巡检机器人系统	西安科技大学
部件组	机械智媒	基于手绘笔迹的水墨画风格机械臂绘图系统	西北农林科技大学
部件组	X-Power	适应于深水抓取作业的特种柔性臂研发	西南科技大学
部件组	研途漫漫	丝驱动超冗余度机器人设计与研究	长沙理工大学
部件组	大盘机队	冗余混联液压重载机械臂设计、控制与节能研究	浙江大学
部件组	小爬爬冲	基于磁场辅助光固化制造工艺的磁控爬行软体机器人设计	浙江大学
部件组	从浙理启航	具有交互功能的类人触觉仿生机械手套	浙江理工大学
部件组	奇迹再现	基于Leap Motion和3D打印的仿生机械臂	中国计量大学
集成组	智慧小脑袋	配送能手-语音交互控制导航智能机器人	安徽理工大学
集成组	奔跑队	可变形轮腿式变胞机器人	北京交通大学
集成组	脑机X	数字飞行员	北京科技大学
集成组	两栖智能机器人领航者	实时仿真两栖机器人	北京理工大学
集成组	SEU_ISE_325	面向智慧档案库房的档案存取机器人	东南大学
集成组	SEUROBOT	配电站房巡检移动机器人	东南大学
集成组	NuBot	NuBot搜救侦察机器人	国防科技大学
集成组	龙江江北队	基于深度学习的智能眼动轮椅	哈尔滨理工大学
集成组	2108机器人小队	纤维增强仿生柔性关节驱动机器人动态驱动特性研究	杭州电子科技大学
集成组	杭天凌云队	基于无线传感网络的无人巡检搜救消毒机器人	杭州电子科技大学
集成组	众艺馨	面向单根棒材全流程可追溯的成捆棒材端面贴标机器人系统	河北科技大学
集成组	鹰击长空队	接触式无损测厚空中机器人	湖南大学
集成组	OEI-飞流智能	空地一体全自动环境多场景巡检机器人	华中科技大学
集成组	RobOcean	用于复杂海况下海洋运输平台位姿实时补偿的并联机器人	华中科技大学
集成组	Robowalker	降低人体负重行走代谢消耗穿戴式机器人	华中科技大学
集成组	光谷蓝光	蓝光半导体与光纤激光复合焊接机器人系统集成	华中科技大学
集成组	海洋智能装备创新团队	面向海洋观测和动态对接的水下拖曳式机器人	华中科技大学
集成组	抗极端环境软体机器人队	多功能的全柔性碳基软体机器人及其在复杂环境中的应用	华中科技大学
集成组	AIRobot	基于力控浮动刷头的清洗机器人系统与清洗质量评价	华中科技大学
集成组	C403型复材号机器人队	复合材料纤维铺放与熔融沉积整体化成形工业机器人	华中科技大学
集成组	DMET-Climber	大型复杂构件爬壁加工机器人	华中科技大学
集成组	梦三队	灵巧型水下安全检测机器人研制与应用	江苏科技大学
集成组	Origami	刚柔耦合可变形特种机器人	辽宁工程技术大学
集成组	智能机鞋	面向鞋类产品的智能打包系统	南京航空航天大学
集成组	东风一号	智能无人机换电机场	宁波大学
集成组	Policy Gradient	溺水识别报警救援助手	厦门大学
集成组	379小分队	智能档案管理机器人	厦门大学
集成组	夕阳红观赛团	水上智能化无人清污机器人	厦门大学
集成组	智能攀登团队	电力铁塔攀爬机器人	山东科技大学
集成组	pwd-417	实验室样品清洗机器人	陕西科技大学
集成组	果蔬智能搬运工	iPick-智能果蔬采收领航者	陕西科技大学
集成组	一尘不染	智能道路清洁机器人	陕西科技大学
集成组	一骑·绝尘	融合激光雷达和机器视觉的畜牧清洗自动驾驶车	陕西科技大学
集成组	横空出世	“狼蛛式”载重全地形机器人	沈阳大学
集成组	捕猎者	多功能医用机器人	沈阳航空航天大学
集成组	Transfer Robot——无人仓储物流的先行者	Transfer Robot——无人仓储物流的先行者	苏州大学
集成组	甬院视觉分队	基于2D和3D视觉的机械臂抓取系统	太原科技大学
集成组	黑金VIP	履带式液压支架机器人数字孪生监控系统	太原理工大学
集成组	队长说的都队	模块化水陆两栖移动平台	武汉大学
集成组	凌晨三点饮茶	一种用于固体发动机燃烧室的打磨机器人	武汉大学
集成组	粉刷小队	“粉刷匠”建筑墙面喷涂机器人	武汉科技大学
集成组	潜龙腾渊队	自主水下侦察机器人	武汉理工大学
集成组	致速	基于机器人的电动汽车无人充电桩设计	武汉理工大学
集成组	RLD-Continuum Robot	面向航天航空装备原位检测连续体机器人技术研究	西安电子科技大学
集成组	Aero_Stars	“天地云联”TransBot——智能交警机器人系统研发	西安电子科技大学
集成组	探索先驱队	星表探测机器人	西安电子科技大学
集成组	影舞随踪	影舞随踪-智能皮影机器人系统	西安电子科技大学
集成组	XJTU-WavBious	水陆两栖柔性鳍波动式机器人(WavBious)	西安交通大学
集成组	YG-FSS	具有姿态控制和触觉力再现的遥操作气动柔性仿生手	西安交通大学
集成组	起跃动力	轻量化髋关节外骨骼	西安交通大学
集成组	手套中太空套	用于航天员舱外活动手部助力外骨骼	西安交通大学
集成组	海鹰	多推进水陆两栖协同侦察机器人	西安精密机械研究所
集成组	西科创跃	集成组基于视觉的自主飞行避障识别与导航系统	西安科技大学
集成组	百尺摘星队	基于双目视觉与并联机械臂的猕猴桃无损采摘机器人	西北农林科技大学
集成组	果园先锋队	传统老果园履带式喷药机器人	西北农林科技大学
集成组	砥砺潮头	电梯导轨自动化安装机器人	燕山大学
集成组	踏歌奋进	“燕援”—全地形多臂协作新型救援机器人	燕山大学
集成组	你错我队	基于深度学习的防疫检测小车	长春工业大学
集成组	游刃队	面向脊髓脊柱微创手术的模块化驱动蛇形臂	浙江大学
集成组	锐龙30900Ti	“海百合”音乐机器人	中国地质大学（武汉）
集成组	飞豹团队	船舶喷砂除锈爬壁机器人	中国石油大学（华东）
集成组	诸葛铁蛋	轻量的、实时的物体级单目感知系统面向机器人地图长期自治	中南大学
集成组	武德队	足球服务机器人	重庆大学
医疗健康专项组	Aimi-Robot	智能消杀机器人	长沙理工大学
医疗健康专项组	未来战士	FIORA-柔性腹腔镜手术机器人	复旦大学
医疗健康专项组	三二一	智能补药机器人	华中科技大学
医疗健康专项组	MagSoftRobo	用于辅助排尿的磁性软体机器膀胱	华中科技大学
医疗健康专项组	南工智能康复设备团队	基于气动肌肉驱动的柔性上肢康复机械臂	南京工业大学
医疗健康专项组	至博创新团队	智能医药配送机器人	陕西科技大学
医疗健康专项组	雪糕队	膝关节运动模拟与韧带侧向刚度测量系统	上海大学
医疗健康专项组	特征向量	智能动力型髋离断假肢	上海理工大学
医疗健康专项组	蓝色蒲公英	"防疫卫兵"-防疫消杀自主导航移动机器人	沈阳大学
医疗健康专项组	107ers	基于意图推理的智能家庭护理机器人	沈阳工业大学
医疗健康专项组	神外鲁班队	高精度微创血管介入手术机器人系统	首都医科大学
医疗健康专项组	思源康复队	脑肌电主被动协同控制气动软体康复手优化设计	西安交通大学
医疗健康专项组	绝云图南	泌尿外科微创手术机械臂	西安交通大学
医疗健康专项组	Robot1316	基于深度强化学习的主动式血管介入手术训练系统	西南石油大学
医疗健康专项组	燕领微创	基于肝癌治疗的微创介入手术机器人	燕山大学

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛优秀组织奖

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛共评选出优秀组织奖35个高校，优秀组织奖获奖名单见表5。

表5 优秀组织奖获奖名单
华中科技大学	西安科技大学	西安交通大学	燕山大学	哈尔滨工业大学
陕西科技大学	西安理工大学	浙江大学	西安电子科技大学	北京交通大学
厦门大学	武汉理工大学	杭州电子科技大学	武汉科技大学	哈尔滨工程大学
武汉大学	中北大学	太原理工大学	浙江理工大学	西安工业大学
江苏科技大学	郑州大学	南京航空航天大学	西北农林科技大学	沈阳大学
沈阳工业大学	河南科技大学	西南石油大学	西北工业大学	北京航空航天大学
湖南大学	沈阳航空航天大学	太原科技大学	长春工业大学	西安工程大学

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“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛评选情况

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛评审单位

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛初赛由中国研究生机器人创新设计赛事组委会邀请74家单位的195位专家担任初赛评委，通过网上进行初赛评审并发布决赛名单；决赛由中国研究生机器人创新设计赛事组委会评审专家确定作品获奖等级。

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛评审规则

评审形式

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛初赛为机器人创新概念设计阶段，实行线上评审；决赛为机器人设计实现阶段，采用线上“视频展示 PPT答辩”的方式进行评审；特等奖争夺赛采用“答辩汇报评委提问”形式评出特等奖。

评审标准

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛决赛评审标准：

（1）视频展示：各个参赛队准备3分钟的作品介绍视频。线上视频展示过程中，当前展示的参赛队队员与评委共同进入线上评审平台，待评委观看展示视频结束后，将进行3分钟的提问。专家根据视频和提问情况现场打分。

（2）PPT答辩：各个参赛队使用统一PPT模板准备4分钟的PPT汇报。PPT答辩过程中，当前答辩的参赛队队员与评委共同进入线上评审平台，待PPT答辩结束后，将进行3分钟的提问。专家根据答辩和提问情况现场打分。

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“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛赛事报道

中国内外包括但不限于中国新闻网、湖北网络广播电视台、央广网、长江日报等新闻媒体对“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛启动时、举办时进行了报道，中国研究生机器人创新设计大赛官方也在官方网站实时报道赛事进展。此外，《中国研究生》杂志为“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛官方支持媒体。2100433B

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“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛文献

长庆杯全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果

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大小：65KB

页数： 4页

评分： 4.5

“长庆杯” 第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果 “长庆杯”第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛于 2006年 10月 19日至 10月 22日在湖南省长沙市，湖南大学举行。大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，共评出一等奖 24项、二等奖 36项、三等奖 63项。大赛组委会还评出优秀组织奖 15项、贡献奖 2项、赞助奖 2 项、纪念奖 1项、会标设计特别奖 1项。现将决赛评审结果公布如下：设计奖：（见下表，排名不分先后次序）获奖等级作品名称所在学校参赛者指导教师一等奖多功能自助轮椅西北工业大学张君、张保、王开明、赵洪庆葛文杰、刘光磊多功能电动轮椅哈尔滨工业大学杨会生、王金昌、陈奇、蔡一、梁辉焦映厚高海波星轮行星轮转换式可爬楼轮椅华中科技大

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