电网结构脆弱性

电网结构脆弱性评价  是一种评价电网结构的指标,通过评价电网的结构脆弱性及寻找薄弱环节,以预防事故的发生。其中,最为核心和重要的研究方向是利用复杂网络理论进行电网结构脆弱性判别、预测连锁故障发生可能性。 要降低电网的结构脆弱性,就要采取一定的措施使网络更加均匀,则是要想办法使网络电气介数的基尼系数减小。

电网结构脆弱性基本信息

中文名 电网结构脆弱性 外文名 Grid structure vulnerability
类    型 评价指标 作    用 寻找薄弱环节
领    域 能源 学    科 电气工程

对电网进行结构脆弱性分析,需要找出电网中的脆弱环节,加强对关键元件的保护和防范,避免由于这些元件失效而引起连锁故障,从而造成大停电事故。按照小世界网络的构成原理,网络中有一些远程连接,对于减小网络的平均距离起到重要的作用。文献 通过仿真分析证明了高介数线路就是对网络小世界特性有重要影响的远程连接,而其基于介数的识别方法找到的就是这些远程连接。在病毒传播的研究中,节点感染病毒后,可以通过这些远程连接将病毒传播到远方,扩大感染范围。而在电网中,这些远程连接被破坏,会使网络平均距离增大,影响网络连通性,网络可能发生解列,并不一定会使故障传播到远处,扩大停电范围。可见,对造成大停电事故的脆弱环节搜索中使用基于介数的识别方法,其结果准确性是值得怀疑的。因此,本文希望换一个角度,从连锁故障脆弱性出发,试图找到那些失效后会使电网发生大面积事故的关键节点和线路。

电网结构脆弱性造价信息

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电网结构脆弱性结构负荷

通过对历次事故的分析可知,连锁故障的产生,一般是少数节点或线路发生故障并退出运行,引起系统潮流的重新分布,导致其他节点过负荷而被切除,从而引起系统潮流分布的再次变化。该过程反复进行,最终导致网络大面积瘫痪。一般认为,节点的最大传输容量与其初始负荷成正比,当节点负荷超过其最大传输容量时,该节点退出运行。在复杂网络理论中,该负荷不是实际的功率,而是度数、介数等拓扑学指标,文将这种负荷称之为“结构负荷” 。

如前所述,电气介数相对于介数能更好地反映电流在电网中的传播特点,本文用其作为结构负荷。

电网结构脆弱性结构过负荷指数

现有脆弱元件识别方法一般为按介数或电气介数排序,认为介数较大的元件即为关键元件。当故障指标为最大连通子集等静态拓扑学指标时这种方法比较有效,但其不能很好地反映元件失效后对系统的动态影响。因此,本文借鉴静态安全分析中的预想事故自动选择方法,提出了结构过负荷指数(Structural Overload Index, SOI)。该指标表现了元件断开后系统状态的变化,并能在一定程度上反映系统由这种状态变化而引起的连锁反应。

根据连锁故障产生机理,一个元件失效是否会产生较严重的连锁故障,关键不在于它自身负荷的大小,而在于它失效后是否会引起其他元件过负荷。一个元件失效引起系统其他元件的负荷增量越多,该元件失效的引起连锁故障的风险就越大。因此,

目前,将复杂网络理论应用到电力系统中的研究,其主要目标在于解释电网大停电事故的成因及其发展规律,评价电网的结构脆弱性及寻找薄弱环节,以预防事故的发生。其中,最为核心和重要的研究方向是利用复杂网络理论进行电网结构脆弱性判别、预测连锁故障发生可能性。己有文献表明,国内外电网大都具有明显小世界特性,其中的关键线路十分有利于连锁故障的扩散。对这些线路进行针对性攻击会使电网连通性水平下降很快,应予以特别关注。但现有研究中,应用在电网的复杂网络模型和方法过于抽象、简单,其结论与实际情况有相当的差距,还不能被广泛接受,无法应用于实际生产。因此,如何建立符合电力系统电气特性的拓扑模型,对电网关键线路进行准确辨识,并对电网的结构脆弱性做出评价,具有重要的理论和现实意义 。

电网结构脆弱性常见问题

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电网作为一个大型的人工网络,在复杂网络中具有代表意义。对电网进行结构脆弱性研究一直都是复杂网络理论的重要研究方向。早期的研究都是基于无权拓扑模型,简单的说,就是将发电厂、变电站和负荷抽象成节点,将变压器、线路抽象成边。文献 证明美国西部电网具有小世界特性,其对于随机攻击鲁棒,但对基于度数和数的攻击非常脆弱。文献 对比美国西部电网,证明中国北方大区互联电网也具有小世界特性。此后的研究表明,巴西电网,意大利电网,我国的安徽电网与华东电网都具有小世界特性。也有文章认为电网具有无标度特性,文献 ]验证了美国东部互联电网和西部互联电网的度分布分别服从幂律分布。

无权拓扑模型基本没有考虑到电网的电气特性,其结论仅具有指导意义,与实际差距很大。因此,有人提出了加权拓扑模型。此模型是对于纯粹拓扑模型的改进,将一部分电气参数引入到模型之中,使其更符合实际情况。文献 将电抗作为线路的权重,将无权模型改进成有权模型,对关键节点进行了辨识。由于电抗的引入,最短路径变成了最短电气距离,改变了搜索结果,辨识也更加准确。文献 在考虑线路电抗的同时,还考虑了发电机出力和负荷大小的影响,对后续研究产生了很大的影响。也有部分文献将潮流状态作为边的权重,用于评价支路在网络中的重要程度。

加权拓扑模型虽然考虑了一定的电气特性,但是仍然有一个致命弱点,即信息流不可分,节点间的功率是沿最短路径传播的,与实际不符。因此,有学者提出了电气介数模型。文献 首先提出了电气介数模型。将节点分为发电机节点、传输节点和负荷节点,在每一个发电机节点和负荷节点之间加上单位注入电流,用基尔霍夫定律求出电流在每条线路上的分布,即线路的电气介数分量。遍历完所有的“发电一负荷”节点对,即求得各线路的电气介数。电气介数的求解基于电路方程,极大的改善了之前模型不符合电网物理特性的不足。根据对节点权重和电流方向的不同考虑,又出现了其他类型的电气介数电气介数模型中,电气介数取代加权介数而成为脆弱性指标,认为电气介数越大的元件,地位越重要。

有文献 对电网结构脆弱性产生的原因进行了分析。文献指出,小世界电网特殊的拓扑结构是造成其脆弱性的根本原因。小世界电网中存在很少一部分长程连接,它们在提高了输电效率的同时导致部分节点承担了远远高于其他节点的输电负荷,这些与长程连接相连的节点是小世界电网中的脆弱环节。文献 指出互联度较高的网络广泛存在的备用路径为大规模连锁崩溃的发生提供了重要条件,高介数节点和高介数线路是电力网络中的脆弱环节。但其使用的介数与度数是纯拓扑学上的指标,前提是假设潮流只沿母线间最短路径流动,不符合电力系统物理背景。

以上对电网进行结构脆弱性分析的方法均是基于静态参数,而没有考虑故障后由于潮流分布改变而引起的连锁反应。在预防大停电事故的研究中,如果要找出会引起大面积停电的关键节点和线路,则必须研究该节点或线路

以上研究通过各种方法对电网的脆弱环节进行了辨识,其结果具有指导意义,但仍然存在一些问题:一是验证元件重要程度的故障指标过于简单,一般都是用最大连通度和系统全局效能等指标,不能完全区分不同故障的严重程度;二是在此故障指标基础上识别出来的节点和线路,移除后会对系统连通性产生很大影响,但是不一定会引起严重的连锁故障。此外,目前的研究都是说明电网结构具有脆弱性,并对脆弱环节进行了辨识,而没有一个评价电网结构脆弱程度的方法。

不管是从连通性角度进行的脆弱点辨识,还是本文从连锁故障角度进行的脆弱点识别,其结果都说明了结构负荷较大的节点或线路是电网中的脆弱环节。当网络结构越不均匀,某些节点或线路承担的负荷占整个网络总负荷的比重越大,对该节点或线路的攻击会使网络遭受越多的损失。学者们对结构上的均匀性与网络的脆弱性之间的关系进行了一些研究。

对两个实际网络进行了研究:一个是有6000节点的自治层Internet结构图,一个是含有326000个网页的WWW子网。文章验证了无标度网络对随机故障的鲁棒性和对蓄意攻击的脆弱性,并指出无标度网络拓扑结构上的脆弱性的根源在于网络的非均匀性。对比了具有相似平均度的均匀网络和无标度网络对连锁故障的抵抗能力。结果显示,即使在容量很小的情况下,无论是随机攻击还是蓄意攻击,均匀网络都不会发生连锁故障,而关键节点受到攻击的非均匀网络的连锁故障规模高达90%。对美国西部电网的攻击也证明了这个观点。在美国西部电网中,对最大负荷节点的攻击会使网络性能降低50%,但是随机故障和基于最大度的攻击不会导致大范围故障,这是因为美国西部电网的负荷分布非常不均匀,而度的分布与均匀网络接近。]则直接研究了网络均匀程度与网络脆弱程度之间的关系。其结果表明,当幂指数从2.2增加到10时,随机故障和蓄意攻击对应的扰动阂值也随之增加。这说明,随着网络的非均匀性增强(减小),网络越来越脆弱。反之,当网络的均匀性增强时,网络对外部扰动的抵抗能力也增强。

以上研究,是从网络攻击的角度分析,当节点度数比较均匀,即节点重要性差不多时,网络对于攻击的抵抗力较强。也有文献对节点安全阂值分布的均匀性与网络的脆弱性之间的关系进行了研究。文献「39]提出的模型给每个节点赋予的安全阂值符合Weib ull分布,可以通过Weib ull指数控制阂值分布的杂乱程度,并据此研究了不同层次的均匀性的安全阂值对系统脆弱性的影响。其结果显示,阂值分布较为均匀的网络对故障更具承受力。

网络结构脆弱性与其均匀性的关系也可以从经济学角度做出一些解释。经济学有一个基本理论叫“边际报酬递减规律”,其定义为:在一定的生产技术水平下,当其他生产要素的投入量不变,连续增加某种生产要素的投入量,在达到某一点以后总产量的增加额将越来越小的现象。将这个规律应用到电网建设中,并以网络的性{作为“产量”,可以理解为,在电网建设达到一定程度之后,对一些关键节点或线丘增加投资而使整个网络性能提升的幅度不如对一些非关键节点或线路增加投资而工网络性能提升的幅度大。网络安全也是网络性能的重要部分,这意味着,将有限的生资尽可能平均地分配到各个节点,使它们具有较平均的安全阂值,对网络的整体安二最为有利。

要降低电网的结构脆弱性,就要采取一定的措施使网络更加均匀,则是要想办法使网络电气介数的基尼系数减小。在经济领域,如何控制贫富差距一直是讨论的热点问题,其中就有人指出,缩小贫富差距,关键在于调节过高收入 。与之类似,要降低电网脆弱性,关键也在于电气介数很高的关键节点和线路。通过一定的方法限制那些电气介数很大的节点和线路,降低它们在全网电能传输中的相对重要性,这样当它们失效时,对网络造成的影响相对减小,网络也变得更加强壮。根据电能传输的特点,要实现上述目标,在电网建设中一般有两种方法:

一是对网络结构进行优化,使关键节点和线路不要承担过多的负荷;二是合理安排电源布局,使潮流的分布尽量合理。

对网络结构有益的改造可以降低网络的脆弱性,而一些对网络结构有害的变动(如切除故障线路等)也会对网络安全产生消极的影响。本节将对电网结构的变化与其脆弱性之间的关系进行研究。

本文应用复杂网络理论对电网结构脆弱性进行了研究,取得了一定成果,但还存在以下问题,需要进一步研究:

(1>对电力系统的建模仍显粗糙,很多物理特性没有考虑,如电压、无功、主接线形式、二次系统等。

(2)连锁故障模型比较简单,节点和线路容量的确定需要进一步研究,没有考虑保护装置和稳控措施的影响。故障的模拟过程中,只针对节点故障或支路故障,实际上两种故障可能是交替的进行的。故障指标可以反映连锁故障强度,但仍不全面,可考虑和己有指标结合使用。

(3)基尼系数可以反映网络均衡性的变化情况,但当网络规模较大时,网络结构的小变化可能暴露基尼系数灵敏性不足的特点,同时该指标对于网络变化的细节也无法体现。基尼系数的参考标准,是经济学领域中通过长期统计得到的,对于电网结构均衡性的评价可能不再适用。

(4)对于降低结构均衡性的措施只进行了初步研究,并没有提出一个普遍适用的方法。有必要进行进一步的研究,以期得到普适的方法,对电网规划提供决策支持。2100433B

电网结构脆弱性文献

考虑电网结构脆弱性的配电网网架优化规划 考虑电网结构脆弱性的配电网网架优化规划

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基于复杂网络理论,从网络拓扑结构角度对配电网网架结构的脆弱性进行评估。建立了以配电网投资及运行费用最小、结构脆弱性指标最优为目标的配电网网架多目标优化规划模型。采用改进最小生成树算法,并将经济性指标的减少率和结构脆弱性指标的增长率之和作为迭代过程中的目标函数,将多目标问题转化为单目标进行求解,通过16节点算例验证了该方法在求解多目标配网优化规划问题中的可行性。算例结果表明,所建立的优化规划模型能够有效地评估配电网的结构脆弱性,并能求得结构稳定、经济性好的规划方案。

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城市轨道交通网络脆弱性分析 城市轨道交通网络脆弱性分析

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城市轨道交通网络是城市公交系统的重要组成部分。以北京地铁和深圳地铁为研究对象,建立两个城市的轨道交通网络模型,利用两个城市的地铁乘客刷卡数据,估计城市轨道交通需求OD;基于复杂网络理论分析两个城市轨道交通网络的拓扑结构,提出城市轨道交通网络脆弱性的评价指标;建立城市公共交通双层网络,对城市轨道交通网络的脆弱性进行更深层次的分析。研究结果表明:北京市与深圳市轨道交通网络脆弱边地理分布很相似,深圳市轨道交通网络平均而言更加脆弱;轨道交通网络的脆弱性与其网络复杂度密切相关;城市常规公交网络可以降低城市轨道交通系统的脆弱性。

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在构建防范极端天气、抵御人为外力破坏和防护信息安全的坚强智能电网的战略背景下,实现能连续的在线评估、预防控制和自动隔离及自我恢复的电网自愈控制,是实现坚强智能电网的关键技术。项目组在国家自然科学基金“智能电网的状态感知和脆弱性评估的理论和方法(编号:51137003)”的资助下,开展了深入的研究工作,取得了如下主要成果。 在智能电网故障识别方法方面,以电力系统重要电气设备异常的重要特征为出发点,分别提出了基于电气距离的复杂电网关键节点识别方法、基于动态潮流的电网连锁故障模型及关键线路识别方法和考虑考虑电压等级和运行状态的电网脆弱线路辨识;在智能电网运行状态的自我感知方法研究方面,以WAMS关键技术为基础,提出智能电网态势管理概念、模型、设计、算法以及基于决策树算法的实时安全评估策略,对系统的电压越限、温度越限、电压稳定、暂态稳定进行实时评估,有效提高智能电网状态识别、感知以及可视化的精确度;在建立广域电力系统和综合信息系统的故障感知和健康诊断评价指标体系方面,引入复杂系统理论中同配性的概念,提出了线路同配性指标。以综合信息系统对电力系统安全稳定的影响为对象,提出针对不同脆弱源定义不同的脆弱性指标,建立和完善了智能电网脆弱性评估指标体系及框架。在考虑大电网脆弱性的电网规划方面,提出一种考虑大停电风险的多阶段电网扩展规划方法。定义了一种幂律尾风险指标,评估停电规模尾分布的变化趋势,衡量规划方案的大停电风险。 项目从整体上充分完善了智能电网状态感知和脆弱性评估体系,并在多个方面取得重要突破。项目组在IEEE Transaction等国际期刊和本领域重要的国际会议上发表学术论文43篇,其中SCI收录16篇、EI收录24篇,获发明专利5项。并积极参与相关领域主流国际、会议、邀请国外专家访问的形式,与国外同行进行了深入的学术交流。项目按计划完成了预定的任务。

电网结构是保证电网安全经济生产的物质基础。电网分层分区是合理的生产管理和调度自动化所必须遵循的原则,是合理的电压等级配合和电源与负荷平衡的网络条件,主干网的结构应该通盘规划,统筹安排,高压主干网架应尽早形成,做到布局合理,分层分区,主次分明。

随着经济发展,要求电源与负荷需求平衡,电网结构应按若干个规划水平年规划,分步加以实施,对若干技术关键、输电电压等级、输电方式及特高压输电问题等,也应在电网结构规划中加以考虑。电网结构依据电源规划,按不同时期贯彻分层分区的原则,各类电源接入不同电压等级的电网,主力电厂接入主网最高电压等级,远方电源分散接入,各分区力求电源负荷平衡,并适当考虑联络线的电力电量和事故支援 。2100433B

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