电力拖动基础（第2版）

前言

绪论

第１章电力拖动系统的动力学基础

1.1电力拖动系统的组成

1.2电力拖动系统的运动方程式

1.2.1单轴电力拖动系统的运动方程式

1.2.2多轴电力拖动系统的等效

1.3生产机械的负载转矩特性

1.3.1恒转矩负载的转矩特性

1.3.2恒功率负载的转矩特性

1.3.3风机、泵类负载的转矩特性

1.4电力拖动系统稳定运行的

条件

1.4.1电力拖动系统的平衡状态

1.4.2电力拖动系统的稳定平衡状态

1.4.3电力拖动系统的稳定运行条件

本章小结

思考题与习题

第2章直流电动机的电力拖动

2.1他励直流电动机的机械特性

2.1.1机械特性方程式

2.1.2固有机械特性和人为机械特性

2.1.3机械特性的绘制

2.2他励直流电动机的起动

2.2.1直接起动

2.2.2降低电枢绕组电压起动

2.2.3电枢回路串电阻起动

2.2.4起动电阻的计算

2.3他励直流电动机的制动

2.3.1能耗制动

2.3.2反接制动

2.3.3回馈制动

2.4他励直流电动机的调速

2.4.1调速指标

2.4.2电枢回路串电阻调速

2.4.3降低电枢绕组电压调速

2.4.4减弱磁通调速

2.4.5调速时的容许输出

※2.5串励直流电动机的电力拖动

2.5.1串励直流电动机的机械特性

2.5.2串励直流电动机的起动与

调速

2.5.3串励直流电动机的制动

2.5.4复励直流电动机的机械特性

※2.6直流电动机的MATLAB仿真

2.6.1直流电动机的机械特性仿真

2.6.2直流电动机的起动过程仿真

本章小结

思考题与习题

第3章三相异步电动机的电力

拖动

3.1三相异步电动机的机械特性

3.1.1三相异步电动机机械特性的三种

表达式

3.1.2三相异步电动机的固有机械

特性

3.1.3三相异步电动机的人为机械

特性

3.1.4三相异步电动机机械特性的

绘制

3.2三相异步电动机的起动

3.2.1三相异步电动机的起动性能

3.2.2三相异步电动机的直接起动

3.2.3定子绕组串电阻或电抗器减压

起动

3.2.4星三角（△）起动

3.2.5延边三角形起动

3.2.6自耦变压器减压起动

3.2.7减压起动方法的比较

3.2.8绕线转子异步电动机转子回路串

电阻分级起动

3.2.9绕线转子异步电动机转子回路

串频敏变阻器起动

3.2.10特种笼型转子三相异步电动机

的起动

3.3三相异步电动机的调速

3.3.1三相异步电动机的调速性能

3.3.2降低定子绕组电压调速

3.3.3绕线转子异步电动机转子回路

串电阻调速

3.3.4变极调速

3.3.5变频调速

3.3.6绕线转子异步电动机的

串级调速

※3.3.7电磁转差离合器调速

3.3.8三相异步电动机各种调速方法

的比较

3.4三相异步电动机的制动

3.4.1三相异步电动机的能耗制动

3.4.2三相异步电动机的反接制动

3.4.3三相异步电动机的回馈制动

3.4.4三相异步电动机各种制动方法

的比较

3.4.5三相异步电动机的各种运行

状态

※3.5三相异步电动机的MATLAB

仿真

3.5.1三相异步电动机的机械特性

仿真

3.5.2三相异步电动机的调速过程

仿真

本章小结

思考题与习题

※第4章三相同步电动机的电力

拖动

4.1三相同步电动机概述

4.1.1三相同步电动机的工作原理

4.1.2三相同步电动机的机械特性

4.2三相同步电动机的起动

4.2.1辅助电动机起动法

4.2.2异步起动法

4.2.3变频起动法

4.3三相同步电动机的调速

4.3.1他控式变频调速

4.3.2自控式变频调速

4.4三相同步电动机的制动

本章小结

思考题

第5章电力拖动系统的过渡过程

5.1引言

5.1.1过渡过程的基本概念

5.1.2过渡过程的分类

5.2他励直流电动机拖动系统的过渡

过程

5.2.1他励直流电动机过渡过程的一般

规律

5.2.2他励直流电动机起动的过渡

过程

5.2.3他励直流电动机制动的过渡

过程

5.2.4他励直流电动机过渡过程的能量

损耗

5.3异步电动机拖动系统的过渡

过程

5.3.1异步电动机直线段机械特性拖动

恒转矩负载工作的过渡过程

5.3.2异步电动机过渡过程的时间

分析

5.3.3异步电动机过渡过程的能量

损耗

本章小结

思考题与习题

第6章电力拖动系统电动机的选择

6.1电动机的一般选择

6.1.1电动机选择的一般原则和主要

内容

6.1.2电动机额定功率的选择

6.1.3电动机额定电压的选择

6.1.4电动机额定转速的选择

6.1.5电动机种类的选择

6.1.6电动机的结构及安装型式的

选择

6.1.7电动机防护型式的选择

6.2电动机的发热与电动机工作制的

分类

6.2.1电动机的发热过程

6.2.2电动机的冷却过程

6.2.3电动机工作制的分类

6.3连续工作制下电动机额定功率

的选择

6.3.1常值负载下电动机功率的选择

6.3.2变化负载下电动机功率的选择

6.3.3有起动、制动及停歇过程时校验

发热公式的修正

6.3.4等效法在非恒值变化负载下

的应用

6.4短时工作制下电动机额定功率

的选择

6.4.1选用工作制为S2的电动机

6.4.2选用工作制为S1的电动机

6.4.3选用工作制为S3的电动机

6.5断续周期工作制下电动机

额定功率的选择

6.6选择电动机功率的统计法或类

比法

本章小结

思考题与习题

部分习题参考答案

参考文献

本书共分6章，内容包括电力拖动系统的动力学基础、直流电动机的电力拖动、三相异步电动机的电力拖动、三相同步电动机的电力拖动、电力拖动系统的过渡过程和电力拖动系统电动机的选择等。全书既注重电力拖动理论的分析，也注重工程实际的应用，具有内容充实、重点突出、可操作性强的特点。

本书是普通高等教育电气工程与自动化（应用型）“十三五”规划教材，可作为自动化类、电气类专业的教学用书，或供有关工程技术人员参考。

前言

第1章 电机与电力拖动基础实验概述

第2章 电机与电力拖动基础实验预备知识

第3章 直流电机认识实验

第4章 直流发电机实验

第5章 他励直流电动机机械特性测定

第6章 单相变压器实验

第7章 三相变压器联结组的测定

第8章 三相异步电动机的起动、反转与调速

第9章 三相异步电动机机械特性测定

第10章 单相电动机和不仅电动机实验

参考文献2100433B

《电机及电力拖动基础》共分为21个知识模块，内容包括直流电机、变压器、三相异步电动机、单相异步电动机、同步电机、控制电机、交直流电动机的电力拖动基础和电机容量的选择。《电机及电力拖动基础》注重理论知识的应用和实践能力的培养，深入浅出，通俗易懂。《电机及电力拖动基础》可作为各级各类高职高专院校的电气类和机电类各专业的教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考读物。

本书为《电机与电力拖动基础》一书的配套教材，主要论述电机与电力拖动基础的学习方法。书中各章分别以内容提要、疑难剖析、拾遗补缺、习题解答和习题补充等板块形式进行讲述，相信能对学生的学习有一定的指导作用。

本书由南昌大学戴文进、陈瑛和杨莉共同编著。戴文进撰写了各章的内容提要、疑难剖析和拾遗补缺各板块，陈瑛撰写了第1～6章的习题解答，杨莉撰写了第7、8两章的习题解答和所有章的习题补充。

此外，戴文进的研究生王凯、陈向杰、刘海静、邓志辉、赵杰、林卿生、杨华、王宝福、谢友慧等同学在本书的资料搜集、文字录入、图表和曲线的绘制及扫描等方面做了大量工作，在此一并致谢。

本书作者虽都长期从事电机与电力拖动基础的教学，但毕竟水平有限，故书中谬误之处在所难免，敬请读者不吝指正。

编著者2011年10月于南昌大学