最早的单斗装载机是在拖拉机前端装上一门架和铲斗，靠拖拉机前进使铲斗插入料堆，铲斗用钢丝绳升降，用于农村的积肥和堆垛草料。1937年开始用油缸操纵铲斗的升降。1944年美国制造了专用底盘取代拖拉机，增加了牵引力，1947年又将门架改为连杆机构，提高了提升速度、卸载高度和掘起力，因而可用于铲装松散的土方和石方。1951年，美国首先采用液力机械传动，使整机结构的性能进一步完善。60年代初铰接式车架得到应用。此后，装载机向大型化发展，到80年代初最大单斗装载机的功率已达968千瓦，斗容量达18米3。

单斗装载机 - 分类

单斗装载机按行走装置不同可分为轮胎式和履带式两种。轮胎式行驶速度高，机动灵活，使用方便。履带式接地比压低，牵引力大，适用于不需要在工地间自行转移的场合。各国轮胎式单斗装载机的产量均已超过履带式单斗装载机。

单斗装载机

利用由动臂、连杆和铲斗等组成的工作装置，在行进中进行铲装、运送和倾卸土石方及散粒物料的自行式机械(见彩图)。由工作装置、动力装置和底盘等组成。分履带式和轮胎式两种。工作装置的卸载可以前卸、后卸或侧卸。整机转向有铰接式、偏转车轮式和滑移转向式等方式。轮胎式前卸铰接装载机的结构简单、使用安全、机动灵活，应用最广。

装载机的工作装置包括由铲斗、动臂、转斗液压缸等组成的连杆系统，以及由液压泵、阀等组成的液压系统。铲斗装于动臂前端，动臂后端与前车架铰接。转斗液压缸的一端也与前车架铰接，其活塞杆一端通过连杆与铲斗相联。转斗液压缸油路不通而动臂升降时，该连杆系统能保证所装物料不从铲斗中撒出。当转斗液压缸油路接通时，铲斗可进行铲掘或倾卸作业。动力装置为柴油机，其动力经液力变矩器、动力换挡变速箱、传动轴、 驱动桥、轮边减速器驱动车轮， 从而推进装载机。

传动系统采用液力机械传动，也有采用机械传动或全液压传动的。其底盘大多采用铰接车架，分前、后两段，用垂直销铰接。前、后车架在转向液压缸推动下可绕垂直销作相对偏转，从而使机械转向。主要技术参数为额定载重量或额定斗容。

装载机装卸物料的作业循环是:装载机驶向料堆,放下动臂，铲斗插入料堆，操纵工作液压缸装满铲斗，倒车退出，举升动臂至运输高度,前进驶向卸料点卸料,倒车退出，动臂放至运输位置，准备下一作业循环。履带式装载机适用于不经常转移工地的松软地带。轮胎式装载机广泛应用于各种工程建设中。在运距不大的情况下，可采用自铲、自装、自运、自卸方式;运距较远时，则与自卸运输车配合。大斗容装载机主要用于露天矿装载爆破后的矿石。全液压小型滑移转向装载机的机动性好、适用于狭小地区作业。

单斗装载机由发动机、传动装置、车架、行走装置、工作装置和操纵系统等组成(图1)。①发动机:大多使用柴油机，某些矿用大型单斗装载机采用电动机。②传动装置:它将动力传递给行走装置，分为机械传动、液力机械传动和液压传动等型式。机械传动使用较少，常用于履带式单斗装载机。液压传动是由发动机驱动液压泵，通过高压油驱动液压马达使行走装置运转;液压传动可充分利用发动机功率、降低燃油消耗、提高生产率，但行驶速度较低。液力机械传动使用最广，主要由液力变矩器和动力换挡变速箱等组成。液力变矩器装在发动机与变速箱之间，使单斗装载机车速和牵引力变化范围增大，随外阻力的增加车速可自动下降至零，而牵引力达到最大;还可减少冲击、保护机器。③车架:上面装有发动机、工作装置和司机室等。车架分整体车架和铰接车架两种。铰接车架包括前车架和后车架。前、后车架用垂直销轴联接，利用转向油缸使其相对转动，以实现单斗装载机转向。这种车架结构简单，转向半径小，便于卸料。60年代以来，斗容量为0.5米3以上的单斗装载机大多采用这种结构。④行走装置:分为轮胎式和履带式。轮胎式行走装置的轮胎大多为低压宽断面轮胎，以提高机器的附着性能。气压为0.15~0.44兆帕。为使单斗装载机适用于矿山工程，可采用轮胎保护装置(图2)， 以减少轮胎的磨损。履带式行走装置的结构和形式与履带式拖拉机的行走装置相似。⑤工作装置:包括铲斗和连杆机构(图3)。发动机驱动油泵，再通过油缸使工作装置运动。连杆机构有正转和反转两种:正转连杆机构的摇臂转动方向与铲斗的转动方向相同;反转连杆机构则相反。中、大型单斗装载机一般采用反转连杆机构。

作业时装载机驶向料堆，铲斗置于地面，一边前进一边转斗，利用牵引力将铲斗插入料堆，利用掘起力将物料装入铲斗。装满后装载机后退离开料堆，同时铲斗升至运输位置。装载机行驶至卸料处时铲斗升到卸料高度，前倾铲斗卸料，然后驶回料堆，开始下一个循环。

常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。

1、发动机功率∶

①功率小于74kw为小型装载机。

②功率在74~147kw为中型装载机

③功率在147~515kw为大型装载机

④功率大于515kw为特大型装载机

2、传动形式∶

①液力-机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用;

②液力传动∶可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用;

③电力传动∶无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。

3、行走结构∶

①轮胎式∶质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用;

②履带式∶接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。

4、装卸方式∶

①前卸式∶结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广;

②回转式∶工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。

③后卸式∶前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。