TL模块化减速器

所谓的TL模块化减速器,简单地说就是程序的编写不是开始就逐条录入计算机语句和指令,而是首先用主程序、子程序、子过程等框架把软件的主要结构和流程描述出来,并定义和调试好各个框架之间的输入、输出链接关系。

TL模块化减速器基本信息

中文名称 TL模块化减速器 含义 程序的编写不是开始就逐条录入
目的 模块化产品设计的目的是以少变应 优点 对企业产品研发的贡献

系列产品中的模块是一种通用件,模块化与系列化已成为现今装备产品发展的一个趋势。模块是模块化设计和制造的功能单元,具有三大特征:

1.相对独立性,可以对模块单独进行设计、制造、调试、修改和存储,这便于由不同的专业化企业分别进行生产;

2.互换性,模块接口部位的结构、尺寸和参数标准化,容易实现模块间的互换,从而使模块满足更大数量的不同产品的需要;

3.通用性,有利于实现横系列、纵系列产品间的模块的通用,实现跨系列产品间的模块的通用。

(一)模块化与系列化、组合化、通用化和标准化的关系

模块化设计技术是由产品系列化、组合化、通用化和标准化的需求而孕育的。系列化的目的在于用有限品种和规格的产品来最大限度、且较经济合理地满足需求方对产品的要求。组合化是采用一些通用系列部件与较少数量的专用部件、零件组合而成的专用产品。

(二)产品模块化、系列化设计分类与库管理

产品模块要求通用程度高,相对于产品的非模块部分生产批量大,对降低成本和减少各种投入较为有利。但在另一方面又要求模块适应产品的不同功能、性能、形态等多变的因素,因此对模块的柔性化要求就大大提高了。对于生产来说,尽可能减少模块的种类,达到一物多用的目的。

TL模块化减速器造价信息

市场价 信息价 询价
材料名称 规格/型号 市场价
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工程建议价
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行情 品牌 单位 税率 供应商 报价日期
攀岩用减速器 品种:减速器;规格:8字环保护 查看价格 查看价格

Singing Rock

13% 上海远旷康体设备工程有限公司
上煤机减速器 N=1.1KW 查看价格 查看价格

13% 常州市武鸿锅炉辅机设备有限公司
减速 品种:减速器;型号:25B;规格:450KW 查看价格 查看价格

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13% 沈阳泰隆东霸机电设备有限公司
减速 品种:减速器;型号:16B;规格:100KW 查看价格 查看价格

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13% 沈阳泰隆东霸机电设备有限公司
减速 品种:减速器;型号:19B;规格:200KW 查看价格 查看价格

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减速 品种:减速器;型号:56B;规格:1150KW 查看价格 查看价格

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减速 品种:减速器;型号:53B;规格:1100KW 查看价格 查看价格

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减速 品种:减速器;型号:47B;规格:1000KW 查看价格 查看价格

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材料名称 规格/型号 除税
信息价
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信息价
行情 品牌 单位 税率 地区/时间
卷闸门启闭 普通电机500型 查看价格 查看价格

kg 珠海市2003年12月信息价
卷闸门启闭 普通电机、带摇控250型 查看价格 查看价格

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卷闸门启闭 优质电机250型 查看价格 查看价格

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卷闸门启闭 优质电机600型 查看价格 查看价格

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卷闸门启闭 普通电机600型 查看价格 查看价格

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卷闸门启闭 普通电机、带摇控350型 查看价格 查看价格

m 珠海市2003年11月信息价
材料名称 规格/需求量 报价数 最新报价
(元)
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减速器(SEW) 型号:MC3RLHF03,序列号:25.01078526.01.0002.05.81|2台 1 查看价格 上海弗麦传动机械有限公司 广西  南宁市 2013-03-13
模块化支架 1、名称:模块化支架2、规格:前维护安装支架|4套 1 查看价格 广州曹易智能科技有限公司 广东  江门市 2018-06-05
拆装减速器5件套 至少包含以下5套减速器:1.拆装用单级圆锥齿轮减速器:2.拆装用双级圆锥一圆柱齿轮减速器3.新型结构单级圆柱齿轮减速器4.拆装用蜗轮蜗杆下置式减速器5.拆装用分流式双级圆柱减速器|1套 3 查看价格 上海天威教学实验设备有限公司 广东  阳江市 2020-09-24
模块化UPS 模块化UPS,功率150KVA,输出功率因数为1,整机效率96%,含维护旁路,可选配尾框入列|1台 1 查看价格 广州市熹尚科技设备有限公司 广东   2022-01-07
模块化UPS 模块化UPS,功率200KVA,输入功率因数≥0.99,输出功率因数1,整机效率96%,电压范围138|1台 1 查看价格 广州莱安智能化系统开发有限公司 全国   2021-04-20
模块化UPS 160KVA模块化,380Vdc/380Vdc,匹配20KVA功率模块,冗余+2,32节-40节电池可调,600×1000×2000|1台 3 查看价格 广州市熹尚科技设备有限公司 广东  阳江市 2019-11-17
模块化UPS 1、三进三出,UPS采用模块化结构,所有模块均支持在线热插拔,采用分散旁路结构2、采用独立充电模块,单模块最大充电电流30A3、主机电池节数可以在32-40节之间灵活设置4、标配RS232|1台 1 查看价格 广州市熹尚科技设备有限公司 广东   2021-03-23
模块化UPS --单相,20KVA;--1+1模块化配置,单个模块容量10KVA;--在线2小时;--含电池及电池柜;--输入电压:277-468VAC;--输出电压:380VAC±1%;--输入功率因数:不小于|3台 1 查看价格 广州赛瑞电子有限公司 全国   2021-09-17

对企业产品研发的贡献

由于模块化推进了创新的速度,使得企业领导者对竞争者的举动做出的反应时间大大缩短。作为一条规则,管理者不得不更加适应产品设计上的各种发展,仅仅了解直接竞争厂商的竞争战略是远远不够的,这个产品的其他模块的创新及行业内部易变的联盟都有可能招致激烈的竞争。

对企业工作效率和

成本控制的贡献设计和零部件的重用可以大大缩短设计周期;并行的产品开发和测试可以大大缩短设计周期;利用已有成熟模块可大大缩短采购周期、物流周期和生产制造周期,从而加快产品上市时间;如果划分模块时考虑到企业售后服务的特定需求,同样可以缩短服务周期和耗费资源时间。

对企业组织的贡献

模块化有利于企业研发团队分工,规范不同团队间的信息接口,进行更为深入的专业化研究和不同模块系统的并行开发;抽象平台和模块的建立,可以实现企业组织结构与产品模块结构之间的交互,使并行工程拥有实施的根基,工艺、财务、采购和售后服务可以在产品研发早期就介入产品研发项目;标准规范的模块接口有利于形成产品的供应商规范,有利于产业分工的细化。

模块化设计概念

所谓的模块化设计,简单地说就是将产品的某些要素组合在一起,构成一个具有特定功能的子系统,将这个子系统作为通用性的模块与其他产品要素进行多种组合,构成新的系统,产生多种不同功能或相同功能、不同性能的系列产品。

模块化设计原理

模块化产品是实现以大批量的效益进行单件生产目标的一种有效方法。产品模块化也是支持用户自行设计产品的一种有效方法。产品模块是具有独立功能和输入、输出的标准部件。这里的部件,一般包括分部件、组合件和零件等。

TL模块化减速器常见问题

  • 模块化UPS有哪些?

    模块化UPS有两种理解:1.一台UPS内的各个部分都是模块化设计,便于维修和更换;2.一个系统中的多台UPS,每台UPS就是一个模块。对前者,有点就是便于快速诊断和维修,目前没有发现什么缺点;对后者,...

  • 交换机模块化和非模块化端口有什么区别?详解

    非模块化交换机端口是固定的;模块化交换机的端口可以根据需要,选择不同的扣板来安装不同的端口,这样选择起来更灵活。高端交换机一般都是模块化的,主机本身有很大的交换带宽,可以根据需要选择安装48口、96口...

  • 什么是模块化设计 模块化设计的原理与原则

    PHP目前基本都用的MVC设计模式,便于数据、逻辑、视图的分离,主要是用了模板引擎,你可以学习看一下什么是MVC了解的,希望对你有用!

模块化设计的目的

模块化产品设计的目的是以少变应多变,以尽可能少的投入生产尽可能多的产品,以最为经济的方法满足各种要求。

模块化设计的应用

虽然模块化的进程中充满荆棘,但它给企业带来飞一样的创新速度注定了模块化是以后的发展趋势。模块化不仅加快了变革的速度,增大了竞争的压力,它还改变了企业间的关系。在残酷的创新竞争中,如何在本行业中夺取更多的市场份额就显得极为重要。

TL模块化减速器文献

减速电机模块化设计 减速电机模块化设计

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回顾我国减速电机产品开发和国外同类产品进入我国市场的历史,论述模块化设计概念和在减速电机设计中的应用,提出减速电机模块化设计的建议。

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齿轮减速电机的模块化设计问题 齿轮减速电机的模块化设计问题

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评分: 4.5

探讨了齿轮减速电机模块化设计的特点、国外对该设计的研究和应用、国内进一步研究、设计、开发的方向。

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减速器是一种应用极为广泛的传动装置。国内外减速器种类繁多,但从理论上分析,常用减速器可归结为两大类型:一是基于啮合传动原理的直齿圆柱齿轮减速器、斜齿圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗杆减速器、摆线针轮减速器及谐波传动减速器等等;另一类是基于液压传动原理的液压马达。它们都在随着科学技术的高速发展而不断改进和完善。然而,在如何更大限度地满足减速比大、重量轻、结构紧凑、效率高、体积小、成本低、噪声小、寿命长,以及机械性能稳定等等综合指标要求方面都存在着不同程度的差距 。

作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。

1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势

RV减速器:

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。

▲RV-E型减速器▲

谐波减速器:

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。

▲谐波减速器▲

两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多。

减速器的两巨头是Nabtesco和Hamonica Drive,他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度,光这一条在量产阶段可靠性高就很难了,更别说几千转的高速运转,而且还要高寿命。

谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。

柔轮的外径略小于刚轮的内径,通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中,柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°,柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处,全部齿数的30%以上同时啮合,这也造就了其高转矩传送。

相比谐波减速器,RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。

RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限,因此一般运用在前端。

2、RV减速器和谐波减速器两者的优劣势

谐波减速器结构简单紧凑,适合于小型化、低、中载荷的应用。

RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷的应用,但RV减速器需要传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构,制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件,所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节,受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出,所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。

3、减速器之间是否存在取代关系

正方观点:

RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系,但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下,各类减速器很难实现替换,比如在速比方面,谐波和RV的速比都要远远大于行星,所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的,但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面,行星和RV的刚性要好于谐波,在体现刚性的使用工况下,谐波很难有好的表现。

谐波减速器的特点是轻和小,在这方面,行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换,但是如果一种产品全方位替换另一种产品是不现实的。

反方观点:

各类减速器之间不能相互取代,而是一种互补的关系。

RV和谐波这两种传动有互补性,但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后,在中低载荷应用领域形成局部竞争。

减速器箱体是安装各传动轴的基础部件;由于减速器工作时各轴传递转矩时要产生比较大的反作用力,并作用在箱体上,因此要求箱体具有足够的刚度,以确保各传动轴的相对位置精度。采用金属结构箱体能获得较大的强度和刚度,且结构紧凑,重量较轻 减速器箱体结构形式繁多,在小批量制造时,采用焊接减速器箱体较为合理。

焊接减速器箱体一般制成剖分式结构,即把一个箱体分成上下两个部分,分别加工制造;然后在剖分面处通过螺栓将两个半箱体连成一个整体。

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