RTU基本信息

RTU (Remote Terminal Unit远程终端装置），就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，简称RTU，是调度自动化、变电站自动化、无人值守变电站、配电自动化和过程控制自动化系统中的关键设备。  

RTU的职能是采集所在发电厂或变电站表征电力系统运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调节命令。

RTU终端集成了现在RTU具有的“五遥”功能，即遥测、遥信、遥控、遥调，遥视。其中遥测输入包括4路交流电压、4路交流电流和4路直流电流共12路遥测信号，用于采集电压、电流信号的有效值并按规约传送到调度中心；遥信由8路带光电隔离的输入信号组成，用于采集无源节点并按规约传送到调度中心；遥控由16路继电器输出组成，用于执行调度中心改变设备运行状态的命令；遥调由1路输出0-20mA的控制信号来实现，用于执行调度中心调整设备运行参数的命令。在满足工程实际对监控功能和性能要求的前提下，还具有良好的现场环境适应性、长期运行的可靠性和多台远动终端的级联扩展应用。与以往的远动终端相比，本远动终端丰富的模拟量、开关量采集与处理功能、灵活的遥控与遥调功能，很好的满足对现场运行设备进行远方实时监控的各项功能和性能的要求。

RTU终端在硬件电路上采用了非常简洁的结构形式，采用工业级的元器件，集成芯片选用高质量、有信誉的品牌产品，同时在软件设计上采用了多种有针对性的抗干扰措施，使得本终端具有极高的可靠性。实际运行的结果显示：该RTU的硬、软件设计是成功的，其累积平均无故障时间已超过10万小时，且其测量精度优于0.2%，在电力部电力设备及仪表质量检验测试中心的检测确认电压、电流的准确度为0.2级，在国内属领先水平。投入实际运行后，其精度随时间及温度的变化也很小。

RTU是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，中文名称为远程测控终端，用于监视、控制与数据采集的应用。具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。

该产品既能远程监测、亦可远程控制，是集数据采 集、控制、传输功能于一体，采用低功耗设计，适用于工业及太阳能供电的野外现场，Smart rtu 2000广泛应用于水文水利、电力、石油、地质、环保等行业。

1. 电源

两路电源输入，供电电源为DC24V/1A，支持宽电压输入（18～36V），两路电源冗余，可分别单路供电，两路电源无缝切换，输入输出之间有1500VDC的隔离电压。

2. 通信接口

两路RS485/RS232通信接口，可分别响应主机召唤（任一时刻仅一个RS485接口响应主机通讯）。两路通信接口都有防雷措施，输入输出之间有光电隔离器件进行隔离，以保证高质量的通讯传输。

终端初始默认串口通讯波特率为9600bps，8位数据位，1位停止位，无校验。如果需要使用其它波特率，可进入校验程序对终端进行设置，本终端还有以下波特率可供选择，110bps,300 bps,600 bps,1200 bps,2400 bps,4800 bps,9600 bps,14400 bps.

3. 遥信输入（DI输入）

本终端有8路遥信输入接口，每一路的遥信输入信号都有防雷措施和光电隔离器件（高达5000V的隔离电压）进行保护，保证系统的运行稳定。

用于采集厂站设备运行状态等无源节点，并按规约传送给调度中心，包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。

4. 模拟量信号遥测（AI输入）

本终端有8路模拟量信号输入的遥测信号，用于采集4-20mA/0-5V/0-10V信号，每一路的直流电流遥测信号都有一个高精度、高隔离、低漂移、低功耗、温度范围宽的隔离变送器对输入输出进行隔离。由于本终端在采集电路设计了多级干扰抑制和浪涌保护电路，从而明显地降低了干扰的影响，设置的低通滤波功能有效地限制了输入信号的带宽，保证了测量的准确度，在中国电科院“电力工业电力设备及仪表质量检验测试中心”的检测确认直流电流遥测的准确度为0.2级。

5. 遥控输出（DO输出）

本终端有8路（对）遥控输出，用于执行调度中心改变设备运行状态的命令，如操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容和电抗器、发电机组的启停等。为了保证终端遥控的准确性和寿命，本终端的遥控输出均采用欧姆龙的继电器。

每一路遥控输出节点在终端的后面板有两副端子，默认情况下，一副为常开，一副为常闭，如果需要两副端子都是常开或常闭的状态，可以通过更改终端里面的跳线来实现。另外，为了保证厂站某些重要回路的断开操作能够可靠执行，遥控输出的第1路（DO1）和第2路（DO2）各用两个继电器串接起来使用，大大提高了断开操作的可靠性。

⑴采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；

⑵采集数据量并向远方发送，带有光电隔离；

⑶直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送 ，可计算正反向电度；

⑷采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离；

⑹接收并执行遥控及返校；

⑺程序自恢复；

⑻设备自诊断（故障诊断到插件级）；

⑼设备自调；

⑽通道监视；

⑾接收并执行遥调；

⑿接收并执行校时命令（包括GPS对时功能 选配）；

⒀与两个及两个以上的主站通讯；

⒁采集事件顺序记录并向远方发送；

⒂提供多个数字接口及多个模拟接口；

⒃可对每个接口特性进行远方/当地设置；

⒄提供若干种通信规约，每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据；

⒅接受远方命令，选择发送各类信息；

⒆可转发多个子站远动信息；

⒇当地显示功能，当地接口有隔离器；

（21）支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯；

（22）选配及多规约同时运行，如DL451-91 CDT规约，同进应支持POLLING规约和其他国际标准规约（如DNP3.0、SC1801、101规约）；

（23）可通过电信网和电力系统通道进行远方设置。

u 采用高性能工业级稳定的处理器

u 采用高性能稳定的无线模块

u 采用金属外壳，抗干扰、耐高温、抗氧化、耐腐蚀

u 高标准的外壳设计，保护等级达

u 支持低功耗，包括待机休眠、定时开关机和控制开关机等（定时开关机和I/O控制开关提供特殊订制版本支持）

u RS232/RS485/RS422接口采用内置15KV ESD保护，防止静电损坏

u RS485/RS422接口采用内置4KV防雷保护

u SIM/UIM卡接口采用内置15KV ESD保护，防止静电损坏

u 电源接口采用内置反接保护和过压保护

u GPIO、A/D口内置短路及过压保护

u 天线接口采用防雷保护（可选）

u 电源接口采用4KV防雷保护（可选）

u 支持RS232/RS485/RS422/TTL通信接口

u 支持6路I/O控制和I/O报警

u 支持6路A/D接口，支持A/D采集功能

u 独立的RS232调试接口

u 支持主备中心进行数据传输

u 支持多数据中心同步传输

u 支持服务器地址为域名地址或IP地址

u 支持DNS设置域名地址

u 支持多种工作模式：TCP客户端、UDP客户端、TCP服务器、UDP服务器、短信通道等

u 支持多种传输协议

u 支持多种上下线触发模式，包括短信、电话、串口数据、I/O、定时等

u 支持运营商的APN/VPDN

u 自带A/D采集功能，可通过A/D接口连接传感器，进行数据采集和上传。

u 自带网络、短信方式进行I/O控制功能

u 自带网络、短信方式进行I/O报警功能

u  支持数据加密，加密方式支持DES、3DES、AES

u 采用外置硬件看门狗设计，保证系统稳定运行

u 采用完善的防掉线机制，保证设备永久在线

u 采用完善的异常处理机制，保证设备稳定运行

u 采用短信报警机制，保证设备外部异常和硬件异常时，能即时通报

u 采用完善的、灵活的传输协议，保证传输过程中异常的正确处理

u 对485半双工进行优化，防止收发冲突而产生乱码

u 支持多种方式配置：网络配置、短信配置、串口配置

u 通过短信和网络可实时了解设备的状态和情况，易于维护

u 无缝隙管理配置：在任何时刻都可通过网络、短信和串口的方式对设备进行配置和管理，不影响数据传输、A/D、I/O等功能。

u 采用多个多色彩LED灯显示设备的信号、状态等信息，便于维护人员直观了解设备的设备的当前信息。

u 支持远程升级

u 两个串口——数据通信和设备维护的串口分离，防止误操作或异常

u RS232和RS485共存或TTL和RS232共存，可以根据下位机设备的接口情况，随时找到相匹配的接口

u 端子接口，更方便与设备相接

u 智能配置工具，可方便灵活的对设备进行配置

u 智能终端设备，上电自动运行相应的功能，不需人工干预

u 多种工作模式和通信协议可相互组合使用，灵活、方便灵活、自由的切换工作状态和休眠状态

 处理器：    32bit Cortex-M3

保   护：    电源反极性保护

模拟量输入：8路 (4-20ma/0-5v/0-10v可选需订货时说明)

模拟量精度：0.1%FS       开关量输入：8路 (无源干接点)       开关量输出：8路 (继电器极限值： 220v,5A)        串口数量：  2路 (RS485/232)        显示屏幕：  3.2英寸OLED液晶屏 分辨率400x320        键盘配置：  22个按键        GPRS通讯：  支持通讯天线：  当有GPRS通讯功能时标配      

设备供电：10-30V DC        运行功耗：120mA@12V/1.4W        接入端子：3.81mm接线端子     

工作温度： 0 –60 ℃       存储温度：-20 - 85 ℃        

外形尺寸：150*100*58mm(W*D*H)       安装方式：导轨

WEB平台软件（可选、需订货时加以说明，详细请致电本公司）

RTU尚无统一行业标准，一般来说符合下列技术特征的控制设备，均可称之为RTU：

⑴标准的编程语言环境；

⑵极强的环境适应能力，工作温度-40℃—70℃，环境湿度5%—95%RH；

⑶极强的抗电磁干扰能力；

⑷多种标准通信协议；

⑸丰富的通信接口、支持多种通信方式、通信距离长；

⑹大容量存储能力；

⑺实时多任务操作系统；

⑻灵活互相兼容的开放式接口。

与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常具有优良的 通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。RTU产品在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业SCADA系统中广泛应用。

RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。

RTU，是一个名叫RivaTuner的NVidia显卡强力超频调试工具的语言安装文件的扩展名，必须用RivaTuner.exe才能打开这种文件。

二 RTU（Riga Technical University 里加工业大学）

学校简介：　拉脱维亚里加工业大学是东欧最古老的工业教育高等学府之一，它始建于1862年，为波罗地海地区高速发展的工业服务，各方面情况和瑞士和德国的工业大学相似，从建校那一刻起，里加工业大学就是一所世界性的高等学府，许多德国，波兰，瑞典和俄罗斯的科学家都在这里学习工作过。里加大学的学历得到欧洲乃至世界各国的广泛承认，还积极参与德国，英国，瑞士等国家合作的欧洲教育科研项目。

除了本地学生，RTU还有来自中国、印度、巴基斯坦、黎巴嫩、叙利亚及其他欧洲、亚洲、拉丁美洲的学生.

RTU位于拉脱维亚首都里加市中心，有8个系及5个科研院所，目前在校生有18000多人，其中本科生5600人，大专生7500人，硕士生3600人，博士生400人，留学生1000多人.教职员工有1000人，其中教授和副教授400人.春季入学为2月份，秋季入学为9月份.

RTU拥有拉脱维亚最著名的工程与科技学院及专家教授，并致力在学术及科技领域发展成为世界最著名的大学。RTU在教育创新及进行高端研发方面也享有盛誉，积极地为国家的发展培养科技与管理人才。这与拉脱维亚致力于在2007年加入申根组织后的经济发展及培养大量高级人才的发展目标相一致。RTU除了各个系以支持科技、教育及研发需要外，还拥有5个专家研究所及研发中心。

RTU致力于培养自然科学、工程、技术及建筑方面的高级人才，同时也从事一些研究工作及为国家培养工程师及专家。

各国学生可以参加学士和硕士学位的学习，所有课程均用英语由RTU最好的教授授课.

大学设施

图书馆：RTU大学图书馆通过了ISO9000：2000的认证，藏书量为1,000,000册，包括书籍、期刊、AV杂志等。

计算机实验室为学生提供了最先进的技术与软件。所有学生都可以在此上网及收发邮件。

自然科学实验室为学生们进行工程及科技领域的实验提供了完备的实验设施。

大学教室全部装有空调及电子教学设施，包括电脑、投影仪及音响设施。

运动设施：室内运动设施包括壁球及羽毛球场及一个健身中心。户外运动设施包括排球、网球、篮球场，还包括标准的足球、橄榄球及板球场。此外大学还开设了各种俱乐部及社团以满足学生文化及休闲的需要。

学生宿舍：大学的校内宿舍价格合理，学校也会尽量为国际学生安排校内住宿。

其它设施：包括校内银行及自动提款机、书店、餐厅、多功能会议厅、停车场。

休闲广场与宿舍区