为满足智能球罐焊接机器人的运动驱动要求 ,研制了一种直流电机无触点双向调速模块。该模块采用双反星晶闸管全桥主电路 ,以TCA785集成移相触发器为核心组成控制电路 ,通过逻辑互锁电路选择触发 2组晶闸管桥臂中的 1组 ,可实现直流电机的无触点双向调速及过流保护功能
针对B1060A单臂刨床能耗高、可靠性差、故障率高、线路复杂等问题,对该机床电气控制系统进行全面改进设计。取消原发电机组及扩大机,代之以全数字直流调速装置欧陆AD590+对主电动机调速;以德国西门子S7-200PLC为控制核心,取代原继电器-接触器控制。根据AD590+直流调速装置、西门子S7-200 PLC的特点及控制要求,提出具体改造措施。改造中,画出单臂刨床新的电气控制框图,并设计出具体的AD590+直流调速装置接线图及PLC控制程序,应用于实际的B1060A单臂刨床。改造后,系统节电效果显著,可靠性提高,调速范围增大了十倍,稳定精度大大提高,改造效果显著。
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