GPS实时型铁路线路及设施巡检系统介绍 一、行业现状分析： 随改革开放的深入和国民经济的发展，铁路运输中的各种治安事故隐患也逐渐增加 ,各 种意外突发性事故 ,问题根本存在于铁路路基、路轨、道岔、信号灯、铁路桥梁等基本路况 的巡查；铁路机车仪器、仪表等车况的巡查；应用于铁路沿线的设施、通讯线路的巡查。尽 管管理中心让巡线员、检修员定期巡检， 由于岗位工作人员玩忽职守、 思想麻痹、 存在侥幸 心里，事故比例约占 80%以上。因此采用国际先进的 GPS 智能定位巡检管理系统，无疑是 消除各种安全隐患的有力措施。 二、行业需求分析 巡检工作的管理目标是能降低成本、提高工作效率以及管理水平，对巡检管理系统的要求： 1、系统建设简单，成本低，维护非常简单。 2、规范巡检工作，使巡检人员按照设计的路线巡检。 3、可以实时查看巡检人员位置动态和行驶轨迹。 4、巡检人员在巡检点完成规定巡检项目，采集设备运
在巡检机器人控制系统硬件平台上移植了μC/OS-II嵌入式操作系统；根据该控制系统的实际功能需求,进行了系统主要任务的设计与分配；最后对巡检机器人远程控制平台的显示界面进行了功能性的设计,实现电力隧道巡检机器人远程控制平台与巡检机器人硬件终端的交互功能。
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