手动机器人对于机器人比赛的制胜起着举足轻重的作用,首先提出了手动机器人控制系统设计方案,然后根据控制方案分别进行了硬件、软件的设计,最后总结了设计调试过程中的心得体会。
西安航空职业技术学院 毕业设计论文 1 西安航空职业技术学院 毕 业 设 计（论 文） 论文题目： 小型手动压面机的设计、制造与零件工艺的编制 所属系部： 航空制造工程学院 指导老师： 雷伟斌 职 称： 讲师 学生姓名： 王卓 班级、学号 : 111012-11 专 业： 机械制造与自动化 西安航空职业技术学院制 2013年 11 月 30日 小型压面机的工艺分析及实际加工 【摘要 】 西安航空职业技术学院 毕业设计论文 2 本文对小型压面机进行了加工工艺阐明， 确定了面条机的加工工艺过程。 同 时对面条机实际加工过程中可能出现的问题做了详细的分析， 并提出了相应的解 决方法，且对面条机中的主要零件进行了工艺分析以及工艺、 工序的划分和最终 检验交检的精度要求。 此次设计的面条机是将已经揉好的面团经过面辊相对转动 挤压形成面片，再经压面辊对面片进行切条。 此面条机的传动：以人力为动
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