气动平衡机械手平衡装置的选型设计
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气动平衡机械手用于将工件高效快速地从一个工位搬运到另一个工位,其灵魂部分是平衡装置。以汽车生产线中搬运轮胎机械手为例,针对平衡装置机械手在轮胎安装时,确保臂杆结构不与车身干涉提出了机构的优化设计及平衡气缸的选型计算。
绘制异径直角三通管展开图的快捷方法
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绘制异径直角三通管展开图的方法很多,文章结合工作实际,总结了3种实用又快捷的方法,即:图解法、计算法、VBA程序法。
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