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更新时间：2024.04.21
机器人焊接在目前的生产应用中起到了关键作用,家具生产十分依赖机器人焊接,它对于企业的产能、生产效率、劳动条件等方面有很大的影响,但其操作过程难度极大。机械人铝合金焊接技术更大的困难在于焊接装配的精确性,掌握机器人焊接技术最重要的就是,工件固定的自动焊接方法,本文综合针对一些铝合金椅子的焊接难点问题,探讨机器人铝合金固定焊接工艺。
焊接说明书 机器人焊接系统的构成 第一章 机器人焊接系统的构成 ⑵ ⑶ ⑷ ⑴ ⑺ ⑸ ⑹ ⑻ ⑼ ⑽ ⑾ ⑿ ⒀ ⒁ ⒂ ⒃⒄ ⒅ ⒆ ⒇ (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) 图 1-1 机器人弧焊系统基本配置 (1) 机器人本体 (15) 冷却水冷水管 (2) 防碰撞传感器 (16) 冷却水回水管 (3) 焊枪把持器 (17) 水流开关 (4) 焊枪 (18) 冷却水箱 (5) 焊枪电缆 (19) 碰撞传感器电缆 (6) 送丝机构 (20) 功率电缆 (－ ) (7) 送丝管 (21) 焊机供电一次电缆 (8) 焊接电源 (22) 机器人控制柜 YASNAC XRC (9) 功率电缆 (＋) (23) 机器人示教盒 (PP) (10) 送丝机构控制电缆 (24) 焊接指令电缆 (I/F) (11) 保护气软管 (25) 机器人供电电缆
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