文章介绍一种能模拟地下流体径向流动状态的岩心夹持器的设计思路，并结合图示做了详尽说明。在这个设计思路下该夹持器不仅能模拟生产井单层开采（或注水）时的流动状态，而且能模拟生产井多层同时开采（或注水）时的流动状态。同时设计了该夹持器的上覆压力系统，可在实验中提供足够大的上覆压力。
从机器人螺钉柔性装配位姿调整策略的需要出发 ,简要介绍了机器人末端适从方式 ,提出了基于刚度矩阵的适从表达方案 ,设计并制作出具有良好适从特性的螺钉柔顺夹持器 ,实验结果表明 ,该夹持器所具有的较宽位姿适从范围为机器人螺钉柔性装配的实施打下了良好基础
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