济南大学泉城学院毕业论文 - I - 济南大学泉城学院毕业论文 - 1 - 1 前言 要实现喷漆系统的完整功能必须有相应的喷漆设备，用电机控制相应设备的动 作，通过其传动系统利用相应的传动形式完成动作。 在生产过程中， 尤其是在汽车生 产线上，喷漆设备应用的越来越广泛， 人工喷漆已不能满足生产的需要， 这就迫使自 动喷漆设备的出现。自动喷漆设备就意味着在无人工或在人工很少干预的情况下自动 完成对工件的喷漆工艺。 这就需要机器有很高的精度还需要精度较高的相对运动。 自 动喷漆设备有如下的优点。 （1）柔性大。工作范围大，升级可能性大；可实现多种品 种的混线生产。（2）提高喷涂质量和材料使用率。 仿形喷涂轨迹精确， 提高涂膜的均 匀性等外观喷涂质量； 降低过喷涂量和清洗溶剂的用量， 提高材料利用率。（3）易操 作和维护。可离线编程，大大缩短现场调试时间；接插件结构和模块化的设计，可实 现快速安
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