加氯（氨）系统管道清理及试压程序 （ A） 清理： 1． 安装竣工后，用氮气，把从加氯歧管至真空调节器前端的所有无缝钢管管道吹干净，务必清除掉一切赃物，如铁屑、铁维等。同样用氮气 吹干净，从真空调节器至每台加氯机，以及从每台加氯机至每套水射器的 ABS 管道，清理及去除 ABS 管道内的尘埃及锯屑。 2． 开启供应水射器的供水阀，向每台水射器供应不低于 3.5kg/cm 2的压力水，经一段时间空载（指不供应氯气） ，然后把 Y 形过滤器内一切 纤维，泥沙等物真正做到彻底干净。 （ B） 试压：用氮气试压（或用干燥压缩空气） 1． 适当地选择开关所有阀门。 2． 把减压阀的进出气阀关上（此阀不能承受高压） 。 3． 把真空调节器的进气阀关上（真空调节器不能承受高压） 。 4． 暂不装上防爆膜的膜片。 5． 用 15kg/cm 2 压力的氮气接进压力系统的管道上，稍后，关上供应的氮气气源，观察
管道疏通机械手是一种可沿着管道内行走的机构．可以携带一种或多种传感装置，在操作人员的操作下进行一系列的管道检测，清淤，疏通作业。本文对机械手进行了总体方案设计，完成机械手机械机构的设计，并利用PLC对机械手进行控制，完成所需动作。
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