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更新时间：2024.04.22
头 条 自动扫地机什么牌子好,如何选购自动扫地机？
自动扫地机是目前很多人喜欢一种电器，它帮我们减轻了做家务的烦恼，那么这么好的产品我们要怎样选购呢，下面就来一起看看：1.家用智能扫地机可以拆卸、悬挂，方便收藏，不会占用我们太多的空...
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(完整版)扫地机器人设计

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扫地机器人设计报告 一、功能综述 1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、 预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫； 2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线； 3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测； 4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘 技术，室内空气质量监测与提醒； 5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。 二、机械及系统设计 扫地机器人机械设计如图 1所示。 主动轮 从动轮 前 清扫刷 清扫刷 吸尘口 图 1 扫地机器人机械设计图 清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。由于机 器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。因此，增加机器人 运动平稳性，提高机器人动力学特性尤为重要。 为此，在设计时应注意在满足强 度和刚度的前提下， 尽量减小运动

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