传动机构是仿人按摩机器人手臂的关键部分,结合仿人按摩机器人手臂的特点采用直齿圆锥齿轮传动方式,设计了仿人按摩机器人手臂的传动机构。运用SolidWorks三维建模软件,结合直齿圆锥齿轮齿廓渐开线方程,完成了直齿圆锥齿轮实体造型并实现了模型的参数化。利用ADAMS软件对建立的直齿圆锥齿轮模型进行运动学仿真分析,为齿轮的设计改进以及间隙调整提供了参考依据。实践证明,SolidWorks与ADMAS相结合的方法提高了齿轮的设计效率和传动精度。
word 文档 可自由复制编辑 1.1 课题的研究背景和意义 随着科技的进步、土地资源的稀贵，高楼（一般指七层以上高度的建筑物） 的发展极为迅速， 数量急剧增加， 但随之而来的火灾事故数量也不断攀升， 更要 紧的是随着建筑物高度的增加 [1] ，消防救援工作难度跟着急剧增加，特别是其中 的高层和超高层建筑的消防救援更历来是一个世界性难题， 直到现在一直没有一 个综合性良好的解决方法。 这是因为高楼失火后， 高楼内部楼道往往被大火和浓 烟封堵，难以进入，消防救援主要靠在高楼外面进行， 而目前消防部门通常用于 灭火的主要装备如消防水罐车等其灭火喷射高度十分有限， 对高楼层的火灾则鞭 长莫及，而且还不能直接立即实施救援中的救生项目 [2] 。相对有效地救援主要是 通过云梯消防车、带有登高平台或举高的消防车等大型车载攀升或攀扶设备将人 员及或器材送达所需高度实施消防救援， 但这些设备绝大多数最高
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