长沙宏力水泵出品 :http://www.honglipump.com 旋转电机 (以下简称 电机 )是依靠电磁感应原理而运行的旋转电磁机 械，用于实现机械能和电能的相互转换。 发电机从机械系统吸收机械 功率，向电系统输出电功率；电动机从电系统吸收电功率，向机械系 统输出机械功率。 电机运行原理基于电磁感应定律和电磁力定律。 电机进行能量转换 时，应具备能作相对运动的两大部件：建立励磁磁场的部件，感生电 动势并流过工作电流的被感应部件。 这两个部件中，静止的称为定子， 作旋转运动的称为转子。定、转子之间有空气隙，以便转子旋转。 电磁转矩由气隙中励磁磁场与被感应部件中电流所建立的磁场 相互作用产生。 通过电磁转矩的作用， 发电机从机械系统吸收机械功 率，电动机向机械系统输出机械功率。 建立上述两个磁场的方式不同， 形成不同种类的 电机。例如两个磁场均由直流电流产生， 则形成直流 电机；两个
12 直接驱动旋转电动机 直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体 无齿槽转矩 低速和高速绕组 通过索引脉冲精确复位 ADR-A 系列 直接驱动旋转电机 13 规格 单位 串联 并联 串联 并联 电机直径 mm 电机高度 mm 极数 持续力矩 Nm 1.9 1.9 4.2 4.2 峰值力矩 Nm 5.8 5.8 12.6 12.6 最大齿槽力矩（峰值 - 峰值） Nm 0.0024 0.0024 0.0049 0.0049 力矩常数 Nm/Arms 0.65 0.32 1.40 0.70 反电动势常数 Vpeak/rpm 0.055 0.028 0.119 0.060 持续电流 Arms 3.0 6.0 3.0 6.0 峰值电流 Arms 9.0 18.0 9.0 18.0 电阻 1 ohms 3.20 0.80 4.90 1.21 电感 1 mH 17.15 4.29 26
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