现代电子技术 Modern Electronics Technique 2014年 12月 1日 第 37卷第 23期 Dec. 2014 Vol. 37 No. 23 1 控制模块的主要任务 对于电路控制系统来说, 控制模块的主要任务是根 据指令稳定可靠地控制电源运行。此外, 控制模块担负 着供电、监控和实时统计任务。电源控制系统连接如图 1 所示。 图 1 电源控制系统连接图 1.1 控制模块任务 控制模块的任务主要指: 控制模块与计算机的信息 传输;控制模块与编码器的信息传输; 控制模块与接收 机的信息传输; 控制模块与驱动系统的信息传输; 控制 模块与极化控制系统的信息传输。 本系统的位置编码器选用套轴旋转变压器, PDU向 旋转变压器输出激磁电压并且实时接收旋转变压器送 来的数据, 编码后通过 RS 232 串口将编码数据发送给 电源控制模块, 采样周期为 20 Hz。 电源控制