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更新时间:2024.03.23
机器人设计论文

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标题 移动式堆垛机械手设计 摘要:移动式堆垛机械手以液压系统中的活塞和活塞缸作为机械设计机 体,以液压作为驱动动力,以 PLC作为控制手段,以变频器作为 调速方式,实现升降、伸缩、回转、行走、刹车等多种动作的操 作。因而它具有机械化、程序化、可控化,适应性、灵活性强的 特点。 目录: 前言:工业机器人在现代生产中应用日益广泛,作用越来越重要,工业 机械手尤为如此。因此设计实用、高效的机械手对于机械设计者来说是 义不容辞的责任,对于毕业的大学生也是一个实时、富有意义和挑战的 设计课题。 机械手的种类很多,移动式堆垛机械手是其中常见的一种。移动式 堆垛机械手造型各异,控制方式主要有:机械传动控制、液气压传动控 制、数控、程序控制。本设计采用 PLC程序控制下的液压传动结构。液 压结构简单,便于实现轻型灵活的机械手。 PLC 控制操作方便,易于修 改,通过不同的程序实现不同的操作要求。 机械手是

导盲机器人设计

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