目的卷帘机绞伤上肢常见于大棚种植农民，由于冬季收放大棚草帘时操作不当，疲劳操作及机械本身设计缺陷等原因而致上肢被卷入卷帘绳中绞伤。我院自2005年1月-2009年12月我院共收治卷帘机绞伤病人52例，损伤全部为复合伤，开放损伤16例。来院休克病历7例。骨折51例。其中伴有知名血管损伤14例，神经损伤17例（臂丛神经损伤2例），治疗原则入院后首先以补液抗休克治疗，再以手术治疗51例，包括彻底清创，骨折的内、外固定，神经、血管探查、吻合，皮瓣修复创面，后期康复练习，正确处理原发病，合理使用抗生素，后期康复练习等综合治疗，以减少并发症，提高治愈率。疗效满意。
根据人体踝关节的运动特点,提出采用具有3个转动自由度的并联机构实现踝关节康复训练机器人。通过自由度分析,开展机构分支运动链设计,得到了3-SPS/S型并联机构。研究了机构奇异性出现的条件,奇异性分析结果表明:不同的机构结构形式,其运动学性能也完全不同。
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