q2 电冰 ．叠 习勰， ． 镌 训 电冰箱、空调器示教探讨 邓新发 午 我厂教育处为了帮助社会上下岗工人再就业，于 98年 8月份开办了制冷培训班。使学员能通 过学习能理解一般的小型制冷设备基本工作原理及组成 ，能独立、正确熟练地操作小型的制冷设 备，完成一般的小型制冷设备维护与检修和常见故障的判断排除工作，为进一步掌握较复杂的制 冷 ，空调专业维修技术奠定基础 。 一 、教具的诞生 因我厂教育处教学实践的需要，第一次开办制冷班 ，缺少一些教育设备。如上制冷原理课 ，没有 冰箱作教具，而且 ，即使有一般的冰箱 ，我们也看不到里面的制冷情况 ，因为有些管子是安装在泡沫 夹层中间。这样就增加了教学难度，而产生学员不易理解的状况。为解决这个难题，我和教育处副 处长肖锡良一起，动脑髓，想办法，查找资料，结合我厂的实际情况，设计一个既能直观，叉能实际工 作的“赤膊 冰箱
第二章 焊接机器人 焊接机器人最早只在点焊中得到应用， 80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展， 弧焊机器人逐渐得到普及， 特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展， 市场的激烈 竞争使那些用于中、 大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、 多品种的生产模式逐 渐被具有柔性的焊接机器人代替， 焊接机器人得到了巨大的发展， 焊接已成为工业机器人应 用最大的领域之一， 焊接机器人在汽车、 摩托车、 工程机械等领域都得到了广泛的应用。目 前世界拥有的 80 余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达 40%以上。 2．1 适用于机器人的焊接方法 熔化极： CO2气体保护焊 熔化极活性气体保护焊（ MAG ） 熔化极惰性气体保护焊（ MIG ） 非熔化极： 钨极惰性气体保护焊 等离子弧焊接与切割 激光焊接与切割 钎焊 火焰切割 点焊 在上面的焊接方法中， 90%以上的机器人用于熔化极气
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