分析了直线型超声电机理想夹持模型与实际夹持模型的差别,并提出了实际夹持模型应满足的要求。针对南京航空航天大学精密驱动研究所研制的双变幅杆V型直线超声电机提出了基于柔性铰链结构的夹持方案,此方案显著地提高了电机的机械性能及稳定性,电机的最大输出力达28.8 N。通过实验研究了不同弹性元件对直线电机输出性能的影响,并对直线电机所使用的弹性元件提出了要求。
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