从焊接轨迹、焊池移动速度等方面对BQ型双偏心半球阀阀芯球面环状密封带堆焊工艺进行了分析,得出不同尺寸的工件应采用不同的堆焊轨迹、堆焊速度的结论,设计出一种能够调整阀芯、焊枪姿态的双变位机构,以适应不同堆焊轨迹、堆焊速度的要求,大大提高了焊接质量和焊接效率。
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