1 第一部分 传动装置总体设计 一、 传动方案（已给定） 1） 外传动为 V带传动。 2） 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3） 方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动， 由于 V带有缓冲吸振能力，采用 V带传动能减小振动带来的影响，并且 该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用 V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大 幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于 轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所 引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为 Y系列三相交流 异 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、 尺寸紧凑、成本低传动效率高。 高速轴的设计 1.选择轴的材料及热处理 按扭矩初估轴的直径 ,查表 10-
I : (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) II Abstract This design is to design the automatic obstacle avoidance damping trolley. Here mainly includes: transmission system design, platform design, steering system design. The graduation design on the design of the basic skills training, enhancing the analysis and to solve engineering problems, and create a certain condition for general mechanical design. T
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