针对TOA无线定位中容易受非视距影响等问题,提出了一套有效减小非视距误差的无线测距系统.通过建立消除非视距误差的卡尔曼滤波模型来消除随机干扰,利用实测数据进行离线滤波仿真,从而验证模型的有效性.以ATmega1280微处理器为控制器,nanoPAN 5375为射频芯片,设计了一套测距系统,并在测距平台上进行实际测试.结果表明,测距系统能够完成实时动态滤波,有效减少非视距误差,测量精度较高,可直接应用于存在NLOS环境下的定位.
本文对南方CASS进行了简单的概述,在量算以及测量成图中应用CASS十分简便。但是一些很明显的错误或者是误差经常会出现在应用过程中,从而使得结果非常不准确而且可能是错误的。本文对导致产生这些误差的原因进行了探究,并提出了相应的解决措施,从而避免类似问题的出现。
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