整车控制器和电机控制器通讯 协议 第2页 共 22页 秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 第3页 共 22页 五、通信协议 VCU BMS DS MC CAN1 CAN2 APU 1 整车 控制 器与 BMS 网 络 CAN1 （ 对外 ） CAN2.0B 250kbps 1.1 整车控制器 整车控制器＃ 1：PVCU1 （ ID:0x1000EFD0 ） 发 送 节 点 报文 代码 报文 描述 优 先 级 数 据 字 节 刷新 速率 11位 ID 目 标 节 点 整 车 控 制 器 PVC U1 仪表 指示 1 8 100ms 0x1000EF D0 仪 表 Byt e8 Byte7 Byte 6 Byt e5 Byt e4 Byte 3 Byte2 Byt e1 车速 仪表 仪 仪表 制动踏板 加 第4页 共 22页 指示 3 表 指 示 2
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