本文以弹性啮合理论和弹性接触理论为基础,以实测、试剃来验证的方法,建立了剃齿鼠修形的CAD数学模型。并编写了设计程序,以其得出被剃齿轮副的最大修形量和修形曲线,再通过单片微机控制砂轮的修形,以实现反修剃刀法而对剃刀进行磨削加工,从而构成了一种适合我国国情的、装在Y7125磨齿机上的“经济型剃齿刀修形的CAD/CAM装置”。可广泛用于我国齿轮工业的设备技术改造。
1 引言上海双摆线减速机厂在批量生产由上海纺织大学发明的专利产品——新型摆线减速机时，需要用一种非渐开线齿形的双摆线插齿刀来加工啮合内齿轮，这种插齿刀的齿形由摆线和圆弧连接而成，整个齿形部分均要参加切削。该刀具需要在9C专用机床上进行加工，而实现加工的关键环节之一是设计出修磨砂轮用的靠模板。2 靠模板的设计计算加工摆线插齿刀专用机床是根据展成原理进行工作的，因此靠模板应利用平面啮合原理进行设计计算。摆线插齿刀已形成系列产品，在设计靠模板时可根据摆线插齿刀的通用公式按以下步骤进行推导和计算。（1）原始齿形方程通式的化简及修正双摆线插齿刀的齿形由圆弧及摆线两部分组成。其中，圆弧部分计算式为
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