灭火机器人 机器人这个概念早已家喻户晓 ,它是自动执行工作的机器装置 ,可以协助或者取代人类从 事多种工作。由机器人来代替人类在危险的工作环境中工作 ,尤其是特殊紧急险情等危害公 共安全时 ,机器人发挥着越来越重要的作用。本文仅就消防机器人在国内外的发展现状做简 要介绍 ,并对消防机器人在实际中的应用及改进方向做较为详尽的阐述 ,供广大同仁参考。 “机器人”一词问世以来 ,一直成为高科技高尖端的代名词。世界发达国家均在机器人 的研发上投入大量的人力财力。机器人是自动执行工作的机器装置 ,可以协助或者取代人类 从事多种工作。近年来 ,机器人已经在很多国家的多个行业逐步代替了手工 ,是人力资源匮乏 国家解决劳动力问题的上佳选择。而由机器人来代替人类在危险的工作环境中工作 ,尤其是 危害公共安全的火灾、毒气、爆炸等特殊紧急险情时 ,机器人发挥着越来越重要的作用。消 防事业直接服务于经济建设 ,高
气体灭火系统灭火机理 气体灭火系统的灭火机理与气体灭火剂属性有密不可分的关系, 不同的灭火剂其灭火机 理也各不相同,本节主要介绍四类常见气体灭火系统的灭火机理。 一、二氧化碳灭火系统 二氧化碳灭火作用主要在于窒息,其次是冷却。在常温常压条件下,二氧化碳的物态为 气相,当贮存于密封高压气瓶中,低于临界温度 31.4℃时是以气、 液两相共存的。在灭 火过程中,当二氧化碳从贮存气瓶中释放出来,压力骤然下降,使得二氧化碳由液态转 变成气态,分布于燃烧物的周围,稀释空气中的氧含量。氧含量降低会使燃烧时热的产 生率减小,而当热产生率减小到低于热散失率的程度,燃烧就会停止下来。这是二氧化 碳所产生的窒息作用。另一方面,二氧化碳施放时又因焓降的关系,温度急剧下降,形 成细微的固体干冰粒子,干冰吸取其周围的热量而升华,即能产生冷却燃烧物的作用。 二、七氟丙烷灭火系统 七氟丙烷灭火剂是一种无色无味、不导电的气