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更新时间:2024.03.23
LABVIEW智能小车毕业设计

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山东科技大学学士学位论文 I 摘要 清华大学承办的第五届 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛, 要求 参赛者在提供的模型车体及主控制器芯片基础上, 设计制作具有自主道路 识别能力的智能赛车,在赛道上以最快速度完成赛程者为优胜。 本课题以智能车比赛为背景, 以缩短智能车控制算法的开发周期为目 的,基于虚拟仪器 LabVIEW 开发了智能车仿真软件,为智能车比赛提供 可以离线验证控制算法的软件平台。 本文首先对智能车仿真模拟系统的运行模型进行了分析, 主要包括赛 道设计、赛车设计、进行仿真和结果回放四个部分, 然后根据这几部分进 行软件开发,但在实际开发中并没有完成所有功能, 只完成了其中智能车 仿真系统的一部分,并对该部分的开发过程进行了详细的分析。 关键词:LabVIEW;仿真;智能车;虚拟仪器 山东科技大学学士学位论文 II ABSTRACT Tsinghua University

手动单轨小车

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手动单轨小车( Shou Dong Dan Gui Xiao Che ) 起重量 0.5-20吨 一 功用 手动单轨小车可悬挂在各式小型吊车或安装在固定的工字钢上, 配以手拉葫芦组成完整的起 重机械。对于工作效率要求不高的仓库 .车间和电站,可作为安装、检修设备或吊运重物之 用。 二 结构 起重量从 0.5-10 吨 SDX-3 型手动单轨小车,其结构如图所示,两对主从动轮分别装在左、 右两块拉板上, 两拉板上之间装有横梁并用螺栓联结, 横梁上挂有调换, 链轮装在齿轮轴的 一端,驱动链轮则齿轮轴致使主动车轮旋转,小车即可沿工字钢做往返移动。 三 规格及性能 起重量从 0.5-10吨的 SDX-3 型手动单轨小车的规格及性能可参看图及表一 四 安装 手动单轨小车的安装,必须根据工字钢的规格不同,以调整垫调整拉板内“ D”尺寸(按表 尺寸) 五 润滑 手动单轨小车所有润滑处,必须每三个月注黄干

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