一种不需要升降机构的不倒翁移钢小车。不倒翁移钢小车与固定梁并列布置,拨爪设置在小车上,拨爪高于固定梁,不倒翁移钢小车由链条通过电机驱动,小车能频繁正反转。不倒翁移钢小车不需要升降机构,在不需要移钢的回退过程中拨爪自动低头让过坯料,在移钢过程中拨爪尾部配重使拨爪抬头。这种结构不仅增加了移钢小车的使用效率,而且降低了设备的投资成本,具有重要的实际应用价值。
论文介绍了一种新型浮式平台概念——深水不倒翁平（DTP），并针对其结构型式的特殊性开展了海上安装方法的研究。DTP平台具有无条件稳性特性，可应用于深水与超深水，可实现甲板与下部浮体在码头靠泊状态下的整体安装和调试，实现整体拖航，可支持干式、湿式或干式与湿式组合等多种采油形式。论文介绍了DTP概念的结构型式和性能特点，针对其海上安装方法进行研究，包括：（1）总体安装方案；（2）安装稳性分析；（3）关键节点的连接方案。
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