智能球摄像机控制摄像机

在选择了一个摄像机后，可以通过键盘上的摇杆手动控制智能球的上下左右的运动。摇杆的运动控制着摄像机的动作，当摇杆向右运动时，摄像机也向右运动。同样地，当摇杆向左运动时摄像机也向左运动。摇杆垂直方向运动时，摄像机也跟着做垂直方向的相应动作。按对角线方向运动摇杆，可以让摄像机同时做水平和垂直方向运动，并且运动方向与摇杆一致。

智能球通电后，摄像机先自动进行水平方向和垂直方向运动，运动结束后再将镜头拉到最近，又 推到最远后停下。通过自检确保球机正常运行。

由于不同系统平台的具体操作方法不尽相同，一般应依系统制造商的操作手册为准，某些情况下会有某些特殊要求和操作方法，请与经销商联系获取必要的信息。这里只介绍在连接全兼容AD系列矩阵主机时，球机的控制方法。

以下简单介绍了一体化球形摄像机的主要功能，并介绍了功能实现的通用原则，未涉及具体的操作方法。

用户可以使用控制键盘上的摇杆控制摄像机的上下左右转动，可以用来追踪移动目标或转移视界，另外可通过调整焦距来改变视角的大小或目标图像的大小。在缺省的自动聚焦、自动光圈的状态下，随着摄像机的转动，镜头会自动根据景物变化做出迅速调节，即刻得到清晰图像。

手动调节时，对焦距较长的情况，球机高速的反应使得轻微触动摇杆可能使画面迅速移动，从而造成画面丢 失。基于人性化设计，智能球根据焦距的远近自动调整摄像机水平和垂直转速，使手动跟踪目标操作更为简便易行。

操作者将镜头拉到底部(垂直)后若仍按住摇杆，此时镜头自动水平旋转180°后随即向上翻转90°，可直接观看到背面的景物，从而实现纵向180°的全程连续监视

预置功能是球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数储存到存储器中，需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置。操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备储存及调出预置位，本智能球能支持常规预置位64个(可扩展至256个)。

焦距控制 用户可以通过快球键盘或矩阵主机调整焦距的远近，得到所需的全景画面，或者特写画面。 聚焦控制 系统默认自动聚焦、变焦时，摄像机镜头会以物景画面的中心自动对焦，保持清晰图像;在特殊情况下用户可以手动聚焦，达到希望的图象效果。 ●可通过键盘手动调节聚焦，具体操作请参考您的键盘或矩阵主机操作手册。 ●当处在手动聚焦状态时，操作镜头变倍或移动位置可自动恢复自动聚焦。 摄像机镜头在下列情况下将不能对所摄目标自动聚焦: a、目标不在画面的中心; b、目标同时在远和近的地方; c、目标为强光物体。如氖灯、聚光灯等发光物体; d、目标在附有水珠或灰尘的玻璃后面; e、目标移动太快; f、大面积的目标，如墙壁; g、目标太黑暗或本来就模糊。 光圈控制 ●出厂默认为自动光圈。 通过自动感测周围环境光线变化，迅速做出调整，使得输出的图像亮度稳定。 ●用户可以通过键盘将光圈模式改为手动，调整光圈的大小，得到所需的画面亮度。 ●用户可以通过键盘将光圈模式恢复为自动光圈。 (建议用户使用自动光圈) 注意:在自动光圈模式下，键盘的光圈调节按键无作用。在手动光圈模式时，操作者才可以改变光圈的大小。要恢复自动光圈模式，需发出控制命令

当背光补偿功能打开时，摄像机镜头在强光背景下可自动对较黑暗的目标进行亮度补偿，对光亮的背景进行采光调整，避免因背景亮度过高而造成整个画面一团光亮，目标却因黑暗而不可辨别，从而获得清晰的图像。注意:在自动光圈模式下，才可以实现背光补偿的功能。出厂默认设置为关闭。

带夜视功能的摄像机，在自动彩色/黑白转换模式下，会根据环境光线的变化自动转换CCD照度。 如:在白天由于光线充足，使用一般照度保证色彩鲜艳的画面。而在夜晚可自动改变为低照度，以黑白画面显示清晰的景物。用户可以通过键盘设置为手动彩色/黑白转换，此时摄像机将不能依据环境光线做相应的转换，只能通过用户手动的选择彩色画面显示或黑白画面显示。

操作者在一段时间内没有操作时，智能球自动回到使用者预先设置的某一重要的预置位。

自动扫描是本功能智能球形摄像机内置的功能，可预先设置左右两个位置，只需一个外部命令就可让球机自动地在左右两个位置内以一恒定速度往复不停地运动，实现无人操作自动巡视。

●采用功能完善的高性能数字DSP设计，性能稳定 ●内部设置数据断电后不丢失 ●一体化集成设计，结构紧凑，可靠性高 ●常规预置位64个(可扩展至256个)随意储存，定位准确 ●采用RS-485总线控制 ●精密电机驱动，运转平稳、反应灵敏 ●水平360°连续旋转，无监视盲区 ●旋转速度根据镜头变倍倍数自动调整 ●垂直方向实现180°自动翻转连续监视 ●自动光圈、自动聚焦、自动白平衡 ●背光补偿功能，在有强光源的环境中可以看到所有的物体 ●夜视功能，根据环境光线的变化自动转换CCD照度

智能球摄像机的种种特性使之适用于各行各业大面积、活动目标的监视。如智能大厦监控、银行保安、城市道路监控、电力部门、机场、车站监控等。 智能球摄像机通过RS-485控制总线。支持P型和D型协议以及AD曼码协议，可通过DIP拨码开关选择。连接RS-485控制设备，如快球键盘、硬盘录像机等。 智能球摄像机提供开放的通讯协议，目前可支持多种流行的系统平台。在与其他系统匹配时，各系统连接和使用方法不尽相同，这里不加以说明，请与相关的系统制造商或经销商联系以获取必要的信息。

按下列步骤设定预置点: 1. 使用数字键输入要设定预置点的摄像机号，然后按CAMERA键选择摄像机。 2. 操作摇杆、变倍按钮、聚焦按钮和光圈控制键调节摄像机画面。 3. 输入指定的预置点号，按SHOT键, 保存置场景参数。

键盘上的SHOT 键或CALL键允许你调看一设定的摄像机预置点画面。下列步骤介绍了如何调看预置点: 1. 使用数字键输入要调看预置点的摄像机号，然后按CAMERA键选择摄像机。 2. 输入调看的预置点号，按SHOT键，摄像机立即移动到预置位置，镜头的变倍、聚焦和光圈也自动改变到预置参数。预置的摄像机画面显示在监视器上。

变倍调节摄像机镜头拉近或推远，将景物放大或缩小以获得特写和广角效果。按住特写TELE键后摄像机景物被拉近，画面中的物体被放大。按住广角WIDE键后摄像机景物被推远，画面中的物体被缩小。如果你按下并快速的放开变倍按键，监视器上的摄像机画面只作微小的改变。摄像机变倍的变化量取决于按住变倍按键的时间的长短。

聚焦是调节摄像机画面中一个物体或场景的清晰程度的过程。按住聚焦远FAR键后，距离远的物体或场景的清晰起来，近处的物体变得模糊。按住聚焦近NEAR键后，距离近的物体或场景的清晰起来，远处的场景变得模糊。反复调节聚焦按键直到监视器画面中的物体由模糊变为清晰。像变倍按键一样，摄像机聚焦的变化量取决于按住聚焦按键的时间的长短。

球机可以选择自动或手动控制摄像机镜头的光圈大小。当选择自动光圈模式时，摄像机自动感测周围环境光线变化并调整光圈大小。在手动光圈模式时才允许手动调节光圈改变画面的明亮程度。 在键盘上输入数字1，并按辅助控制区的ON键可将摄像机光圈设置为手动光圈模式。 在键盘上输入数字1，并按辅助控制区的OFF键可将摄像机光圈设置为自动光圈模式。但可以通过OPEN键、CLOSE键调节自动光圈的亮度控制等级

一般地，摄像机的自动光圈调节功能控制着摄像机画面的亮度，但有的时候还需要用手动的方式来调节光圈。在手动光圈模式下，用键盘上两个光圈调节键可调节摄像机镜头的进光量。要使画面变得明亮，反复按OPEN键。调暗摄像机画面，反复按CLOSE键。

打开摄像机的背光补偿功能，在键盘上输入数字66; 关闭摄像机的背光补偿功能，在键盘上输入数字65; 然后，按SHOT键，可打开或关闭摄像机的背光补偿功能。 夜视功能 (只有具备彩色/黑白转换特性的球机才能操作次项功能) 自动转换模式，在键盘上输入数字69; 手动转换模式，在键盘上输入数字70; 然后，按SHOT 键,可设置自动或手动ICR转换。 注意:在此项设置完成后，应将智能球重新上电才能使设置起作用。 在手动转换模式下，将画面转为黑白显示，可在键盘上输入数字72; 将画面转为彩色显示，可在键盘上输入数字71; 然后，按SHOT键。

打开摄像机的数字变倍功能，在键盘上输入数字68; 关闭摄像机的数字变倍功能，在键盘上输入数字67; 然后，按SHOT 键,可打开或关闭摄像机的数字变倍功能。

设置62号预置点，在键盘上输入数字2，然后按ON键，激活看守位功能，不对智能球进行任何操作，约5分钟后智能球自动回到预先设置的62号预置点。 关闭摄像机看守位功能，在键盘上输入数字2，然后按OFF键。

设置63号预置点作为左限位，再设置64号预置点作为球机运行的右限位。然后在键盘上输入数字3，再按ON键，打开自动扫描功能，球机既可在设定的左右限位内往复不停地运动。在运行限位处会停留3 秒，再向反方向运行。 关闭摄像机自运扫描功能，在键盘上输入数字3，然后按OFF键。