液压系统控制与PLC应用实例

第1章机械制造液压—PLC系统应用实例

1.1机床液压—PLC系统应用实例

1.1.1MMB1320B型外圆磨床液压系统的PLC控制

1.1.2钻孔组合机床液压PLC控制系统

1.1.3动力滑台双泵供油液压回路及其PLC控制

1.1.4基于PLC的板料液压剪切机控制系统

1.1.5对称双辊轧制机液压系统及其PLC控制

1.2压力机液压—PLC系统应用实例

1.2.1YA32—315型液压机及PLC控制

1.2.2基于PT和PLC的胶合板液压机控制系统

1.3机械手液压—PLC系统应用实例

1.3.1基于PLC的液压搬运机械手

1.3.2基于Petri网的液压驱动机械手PLC控制系统

1.3.3液压驱动机械手肋骨冷弯机的PLC控制

第2章橡塑机械液压—PLC系统应用实例

2.1注塑机液压—PLC系统应用实例

2.1.1XS—ZY—125注塑机的PLC控制

2.1.2基于PLC和HMI的注塑机控制系统

2.1.3变频器和PLC用于注塑机节能改造

2.2橡胶机械液压—PLC系统应用实例

2.2.1密炼机上顶栓液压—PLC系统

2.2.2轮胎均匀性试验机精确定位PLC控制系统

第3章电力设备液压—PLC系统应用实例

3.1调速器—PLC控制应用实例

3.1.1全数字式水轮机调速器

3.1.2水电站调速器PLC控制系统

3.1.3基于PLC的XT1000型机械液压调速器

3.2蝶阀液压—PLC系统应用实例

3.2.1液压止回蝶阀PLC控制系统

3.2.2小型PLC控制的蝶阀液压系统

3.3磨煤机液压—PLC系统应用实例

3.3.1磨煤机西门子PLC控制系统

3.3.2MPS型中速磨煤机自动加栽液压—PLC系统

3.4风力发电机液压—PLC控制系统应用实例

3.4.1大型风力机变桨距PLC控制系统

3.4.2风力发电机偏航控制系统

第4章煤矿机械液压—PLC系统应用实例

4.1煤矿运输设备液压—PLC系统应用实例

4.1.1液压提升机的加速度控刺

4.1.2副井提升机s7～400PLC系统

4.1.3液压绞车PLC—变频容积调速系统

4.1.4带式输送机张紧装置液压—PLC系统

4.2液压支架—PLC系统应用实例

4.2.1液压支架PLC控制系统

4.2.2液压支架远程监控系统

第5章石油机械液压—PLC系统应用实例

5.1抽油机液压—PLC系统应用实例

5.1.1节能液压抽油机控制系统

5.1.2风电互补液压抽油机

5.2海洋平台液压—PLC系统应用实例

5.2.1海洋平台桩腿升降装置液压—PLC系统

5.2.2自升式海洋石油平台升降系统

第6章冶金机械液压—PLC系统应用实例

6.1有色冶金机械液压—PLC系统应用实例

6.1.1铝锭铸造机液压及PLC测控系统

6.1.235MN铝合金挤压机电液系统的改造

6.2钢铁冶金机械液压—PLC系统应用实例

6.2.1PLC在H型钢轧线液压系统中的应用

6.2.2PLC用于液压压平机的控制

6.3打包机液压—PLC系统应用实例

6.3.1金属液压打包机的PLC控制

6.3.2铝加工液压打包机的PLC控制

第7章交通运输液压—PLC系统应用实例

7.1水运液压—PLC系统应用实例

7.1.1船舶液压舵机的PLC控制

7.1.2船用输送装置电液比例控制系统

7.1.3船舶电动液压起货机节能改进

7.1.4PLC在客滚连接桥液压系统中的应用

7.1.5基于PLC的重大件货物液压滚装系统

7.2铁路运输液压—PLC系统应用实例

7.2.1基于PLC的铁路大型养路机械液压驱动系统恒功率控制

7.2.2轨枕预应力张拉系统

7.3公路运输液压—PLC系统应用实例

7.3.1PLC在车辆自装卸液压控制中的应用

7.3.2基于PLC的重型载车自动调平系统

7.4航空液压系统—PLC控制应用实例

7.4.1折叠式登机梯液压回路及PLC控制系统

7.4.2基于PLC的起落架收放作动筒液压测试系统

第8章输送搬运液压—PLC系统应用实例

8.1电梯液压—PLC系统应用实例

8.1.1三层液压电梯PIC控制系统

8.1.2阀控—变频液压电梯

8.2输送装置液压—PLC系统应用实例

8.2.1PLC用于输送机液压拉紧装置控制

8.2.2卡环式步进提升机及其PLC控制

8.3特种车辆液压—PLC控制系统应用实例

8.3.1基于CAN总线的车辆PLC控制系统

8.3.2电控泵在牵引车液压行走系统中的应用

第9章工程机械液压—PLC系统应用实例

9.1盾构机液压—PLC系统应用实例

9.1.1盾构推进液压系统的PLC控制

9.1.2泥水平衡式盾构机刀盘控制系统

9.2混凝土机械液压—PLC系统应用实例

9.2.1HBT60混凝土泵PLC—掖压控制系统

9.2.2混凝土泵电液比例控制系统

9.3推土机与挖掘机液压—PLC系统应用实例

9.3.1PLC用于全液压推土机行驶控制

9.3.2PLC用于液压挖掘机节能控制

第10章水利机械液压—PLC系统应用实例

10.1启闭机液压—PLC系统应用实例

10.1.1PLC在液压启闭机控制系统中的应用

10.1.2闸门液压PLC同步顶升系统

10.1.3双缸液压启闭机闸机的纠偏控制

10.1.4PLC控制的闸门液压自动启闭机

10.1.5排涝泵站水闸PLC控制系统

10.2升船机液压PLC系统应用实例

10.2.1触摸屏和PLC相结合的升船机主提升控制系统

10.2.2升船机液压PLC系统组成及运行

第11章液压—PLC控制系统设计开发实例

11.1干冰清洗车液压—PLC控制系统设计开发

11.1.1液压系统设计

11.1.2PLC系统主要硬件的选择

11.1.3控制系统结构

11.1.4PLC控制程序设计

11.1.5触摸屏画面设计

11.2管桩成型机液压—PLC系统设计开发

11.2.1管桩成型概况

11.2.2管桩成型机的液压系统初步设计

11.2.3管桩成型机的液压系统详细设计

11.2.4管桩成型机的电气控制系统设计

11.2.5搅拌系统PID控制策略

11.3液压泵—马达综合试验台的设计开发

11.3.1液压泵—马达综合试验台功能需求

11.3.2液压泵—马达综合试验台技术方案

11.3.3测试系统设计

11.3.4PLC控制系统设计

11.3.5测试系统的软件开发

11.3.6测试系统的应用

第12章液压测试系统PLC控制应用实例

12.1液压元件测试系统PLC控制应用实例

12.1.1液压综合试验平台的PLC实时测控系统

12.1.2基于PLC的液压泵测试台

12.1.3采用LEOD0人机界面的液压马达测试系统

12.2专用液压部件测试系统PLC控制应用实例'

12.2.1飞机起落架收放动态加载试验液压系统

12.2.2上下位机控制的液压动力滑台测试系统

第13章液压—PLC系统故障诊断与监测应用实例

13.1液压—PLC系统故障分析与排除实例

13.1.1车削中心液压—PLC系统故障的分析

13.1.2液压剪限位及PLC程序的改进

13.1.3液压机下滑故障分析与排除

13.1.4循环水泵出口蝶阀自动开启故障分析与排除

13.1.5盾构机推进系统故障的排除

13.2PLC在液压系统故障监测中应用实例

13.2.1PLC用于大型液压实验平台网络监控

13.2.2PLC用于油液状态在线监测与自维护

13.2.3基于PROFIBUS现场总线的液压泵站监控系统

参考文献2100433B

本书作者长期从事企业生产一线液压设备的检修和改造升级，有丰富的现场工作经验，所选实例都是作者以前工作中的新建和改造项目

《液压系统控制与PLC应用实例》的读者对象主要是液压与PLC设计开发、使用维修人员，大学及职业技术学院相关专业师生

第1章是可编程控制器及液压控制应用概述；第2章以fx系列plc与simatic s7-300系列plc为例，介绍plc及其在液压系统控制中的应用情况；第3章介绍plc液压控制方式，包括顺序控制、同步控制、位置控制、压力控制、速度控制、能源监控等；第4章介绍plc在制造、能源、材料、交通运输、试验等各类液压设备控制中的具体应用。

《液压系统控制与plc应用》适合液压系统与plc设计开发、使用维修人员阅读、学习，也可供大学及职业技术学院相关专业师生参考。

《液压系统控制与plc应用》

前言

第1章可编程控制器及液压控制应用概述1

1.1可编程控制器概述1

1.1.1可编程控制器的产生1

1.1.2可编程控制器的定义1

1.1.3可编程控制器的分类2

1.2plc的结构与工作原理2

1.2.1plc的工作过程与等效电路2

1.2.2plc的组成结构2

1.2.3plc的主要功能4

1.2.4plc控制系统的分类4

1.2.5plc的性能指标4

1.3plc的编程语言5

1.3.1逻辑部件5

1.3.2编程语言5

1.4plc通信及网络技术7

1.4.1plc与计算机通信7

1.4.2plc网络技术8

1.5plc在液压系统控制中的应用8

.1.5.1液压设备及特点 8

1.5.2plc用于液压控制的优点9

第2章plc产品及其在液压控制中的应用10

2.1fx系列plc及其在液压控制中的应用10

2.1.1fx系列plc10

2.1.2fx1n型plc在干粉自动成型液压机中的应用15

2.1.3fx2n型plc在水下液压钻孔器中的应用 18

2.1.4fx2n型plc在环卫压缩站液压系统中的应用21

2.2s7-300系列plc及其在液压控制中的应用26

2.2.1s7-300系列plc26

2.2.2s7-300型 plc在液压送料机中的应用33

2.2.3s7-300型plc在大型液压设备中的应用37

2.2.4s7-300型plc在电解质清理机中的应用41

第3章液压系统plc控制基本方式45

3.1行程顺序控制45

3.1.1plc用于机床多缸顺序控制 45

3.1.2plc用于动力滑台液压系统顺序控制49

3.1.3智能扁平线宽边绕线机plc顺序控制51

3.2时间顺序控制54

3.2.1液压动力滑台plc自动循环控制 54

3.2.2碎纸屑压块机plc顺序控制58

3.2.3刨花板贴面生产线plc顺序控制60

3.3液压缸同步控制 63

3.3.1液压同步回路63

3.3.29000kn爬模机液压比例同步控制65

3.3.3液压缸同步升降的plc控制69

3.3.4桥梁施工中的液压同步顶推、顶升技术 71

3.4压力控制76

3.4.1钢丝绳罐道自动张紧系统的压力控制77

3.4.2plc用于颚式破碎机液压过载保护79

3.4.3plc用于成型机压力控制81

3.4.4基于plc和行走式动力大钳的铁钻工上扣过程控制85

3.4.5管模成型机电液比例压力控制系统91

3.5速度控制93

3.5.1磨蚀系数试验台电液比例速度控制系统93

3.5.2plc控制的机械手液压系统97

3.5.3二工进调速阀及plc控制的机床油路100

3.5.4平网印花机液压系统的plc控制104

3.6位置控制107

3.6.1电液比例位置控制数字pid系统107

3.6.2液压实验台电液位置闭环控制110

3.6.3基于opc server的液压伺服精确定位系统113

3.7泵站能源监控116

3.7.1plc用于多泵液压站控制117

3.7.2plc在液压试验台能源系统中的应用119

3.7.3大型定量泵液压油源有级变量节能系统122

3.7.4plc用于双泵液压站电气控制124

第4章液压设备plc控制应用实例128

4.1机床液压系统plc控制应用实例128

4.1.1mmb1320b型外圆磨床液压系统的plc控制128

4.1.2钻孔组合机床液压—plc控制系统131

4.1.3动力滑台双泵供油液压回路及其plc控制137

4.1.4基于plc的板料液压剪切机控制系统143

4.1.5对称双辊轧制机液压系统及其plc控制146

4.2压力机液压系统plc控制应用实例150

4.2.1ya32-315型液压机及plc控制150

4.2.2基于pt和plc的胶合板液压机控制系统156

4.3机械手液压系统plc控制应用实例158

4.3.1基于plc的液压搬运机械手158

4.3.2基于petri网的液压驱动机械手plc控制系统162

4.3.3液压驱动机械手肋骨冷弯机的plc控制167

4.4打包机液压系统plc控制应用实例171

4.4.1金属液压打包机的plc控制171

4.4.2铝加工液压打包机的plc控制175

4.5注塑机液压系统plc控制应用实例178

4.5.1xs-zy-125注塑机的plc控制178

4.5.2基于plc和hmi的注塑机控制系统183

4.5.3变频器和plc用于注塑机节能改造186

4.6冶金机械液压系统plc控制应用实例189

4.6.1铝锭铸造机液压及plc测控系统189

4.6.235mn铝合金挤压机电液系统的改造194

4.6.3plc在h型钢轧线液压系统中的应用197

4.6.4plc用于液压压平机的控制200

4.7电力设备液压系统plc控制应用实例202

4.7.1sic-plc全数字式水轮机调速器202

4.7.2小型plc控制的蝶阀控制柜208

4.7.3plc在磨煤机控制系统中的应用211

4.8水利机械液压系统plc控制应用实例214

4.8.1plc在液压启闭机控制系统中的应用216

4.8.2双缸液压启闭机闸机的纠偏控制220

4.9煤矿机械液压系统plc控制应用实例222

4.9.1液压提升机的加速度控制222

4.9.2液压支架远程智能监控系统 224

4.10工程机械液压系统plc控制应用实例228

4.10.1盾构推进液压系统的plc控制228

4.10.2plc用于全液压推土机行驶控制 233

4.10.3plc用于液压挖掘机节能控制237

4.11水运液压系统plc控制应用实例239

4.11.163kn"para" label-module="para">

4.11.2船用输送装置电液比例控制系统243

4.11.3船舶电动液压起货机节能改进247

4.11.4plc在客滚连接桥液压系统中的应用251

4.11.5基于plc的重大件货物液压滚装系统254

4.12铁路运输液压系统plc控制应用实例260

4.12.1基于plc的铁路大型养路机械液压驱动系统恒功率控制260

4.12.2轨枕预应力张拉系统 264

4.13公路运输液压系统plc控制应用实例266

4.13.1plc在车辆自装卸液压控制中的应用266

4.13.2基于plc 的重型载车自动调平系统269

4.14航空液压系统plc控制应用实例274

4.14.1折叠式登机梯液压回路及plc控制系统274

4.14.2基于plc的起落架收放作动筒液压测试系统 277

4.15输送装置液压系统plc控制应用实例282

4.15.1液压电梯的plc控制系统282

4.15.2plc用于输送机液压拉紧装置控制284

4.15.3电控泵在牵引车液压行走系统中的应用287

4.15.4卡环式步进提升机及其plc控制291

4.15.5自升式海洋平台桩腿液压升降装置控制294

4.16液压试验台plc控制应用实例299

4.16.1液压综合试验平台的plc实时测控系统299

4.16.2leodo人机界面在液压马达综合性能试验台中的应用303

参考文献307