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在PCM/FM遥测体系中，发射端由信息采集器、PCM编码器和调频发射机组成。信息采集器将各种模拟信号转化为数字信号，PCM编码器按照一定的准则将数字信号转化为二进制非归零码。调频信号的调制是将经过码型变换和插值的PCM信号通过预调滤波器后对载波进行频率调制。发射端将己调制信号由天线发射，经过无线遥测信道传输后到达接收天线，接收端对接收到的遥测信号进行解调并采样后输出二进制PCM信号，然后将PCM信号输送到数据恢复模块。数据恢复系统包括PCM解调器和信息处理，经数据处理即可获得原始发送信号。如图2所示为一个PCM/FM遥测系统的结构框图。

PCM系统相对于其他调制系统的优越性在于：首先，PCM系统有较高的能量效率和较强的灵活性。较高的能量效率使得可以在一定的发射功率下，传输更多的数据；较强的灵活性可以适应各种存储手段和可编程遥测系统。其次，PCM系统有较好的噪声性能和较高的通信可靠性，具有同时处理模拟信号和数字信号的能力。PCM系统的编码可以很方便地加入检错码或纠错码来提高系统的抗干扰性，而且对系统电路的非线性失真要求较低。另外，再入遥测中广泛使用的PCM系统应称为PCM/FM系统。因此系统就具有了抗干扰性强和发射机效率高等优点。

脉冲编码调制就是利用脉冲的有无组合来传递信息。其设想是：首先，每隔适当的时间间隔对信号抽样，抽取其瞬时幅度；然后将各抽样点的幅度以适当的精细度划分为若干区间，并量出其区间数；最后将此区间数变换为相应的脉冲有无的组合。上述三个过程分别称为：采样、量化和编码。

对模拟信号进行采集、抽样、量化、编码，变为数字信号是进行数字处理前提。参数的数据采集及PCM编码的完成都通过数据采集系统来实现，典型的PCM遥测数据采集系统的基本组成如图1所示。

多路模拟信号经过信号匹配器馈送到多路交换子。信号匹配器的主要作用是防止或减轻各种噪声对交换子输入的影响、调节信号电平、限制信号频带，当输入信号不正常时提供保护措施。交换子的作用是按顺序对输入到遥测系统的信号进行采样，实现多路复用。

采样保持电路使正在取样的模拟值在采样期间保持为一个固定的电平。接收信号被送到模/数(A/D)转换器，其后变成二进制数字序列输入到控制相加电路。

在控制相加电路里，二进制数字序列与同步码发生器产生的特殊码组，以及直接输入的、被测数字信号按一定规律排列成PCM数据序列。

PCM程序器提供数据采集系统所有的定时和控制信号。它由时钟、及时逻辑、译码逻辑等部分组成。它输出的定时控制信号被送入到多路交换子、采样保持电路、A/D转换器、控制相加电路等，使它们按规定程序工作。

同步码发生器提供一组用于数据同步的特殊码组，称为帧同步码，它在控制相加电路与输入数据一起被安排在确定的位置上。

上述数据经过信道编码和数据加密等进一步变化，形成经过加密的抗干扰能力强的PCM遥测信号。最后，码型变换器将这些PCM遥测信号变化成适合传输的形式输入到射频传输系统。