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励磁电流控制概述

励磁电流控制概述

PIC16F877是美国Microchip公司生产的PIC16F87X系列芯片中功能最为齐全的微控制器。它可以实现在线调试和在线编程,内部带有8路10位A/D转换器,8KХ14位FLASH程序存储器,368Х8位RAM,256Х8位的EEPROM,14个中断源和3个定时/计数器,片内集成多达15个外围设备模块,因此外围电路大大简化,成本降低。

2自并励微机励磁调节器基本工作原理

图1为自并励励磁系统的原理接线图。发电机励磁功率取自发电机端,经过励磁变压器LB降压,可控硅整流器KZL整流后给发电机励磁。自动励磁调节器根据装在发电机出口的电压互感器TV和电流互感器TA采集的电压、电流信号以及其它输入信号,按事先确定的调节准则控制触发三相全控整流桥可控硅的移相脉冲,从而调节发电机的励磁电流,使得在单机运行时实现自动稳压,在并网时实现自动调节无功功率,提高电力系统的稳定性。

发电机的线电压UAC和相电流IB分别经电压互感器和电流互感器变送后,经鉴相电路产生电压周期的方波脉冲和电压电流相位差的方波脉冲信号送PIC16F877微控制器,用PIC的计数器测量这两脉冲的宽度,便可得到相位差计数值,即电网的功率因素角。然后通过查表得出相应的功率因素,进一步求出有功功率和无功功率。

控制单元选用一片PIC16F877单片机,因PIC16F877单片机内部有A/D转换功能,从而不用外部A/D模块,这样减少了外部器件,降低了成本,增强了抗干扰能力。PIC单片机根据从输入通道采集的发电机运行状态变量的实时数据,进行控制计算和逻辑判断,求得控制量。在可控硅整流电路中,要求控制电路按照交流电源的相位向可控硅控制极输出一系列的脉冲,才能实现可控硅顺利导通和自然换相。"同步和数字触发控制电路"的作用就是将计算机CPU计算出来的、用数字量表示的可控硅控制角转换为触发脉冲。由功率放大电路将触发脉冲放大后去触发可控硅,从而控制励磁电流。

3.1CPU控制模块

CPU控制模块是励磁调节器的控制核心,采用美国Microchip公司生产的PIC16F877单片机。PIC16F877具有独特的RISC(精简指令集)结构,数据总线和指令总线分离的哈佛总线结构,使指令只有单字长的特性,且允许指令码的位数可多于8位的数据位数,这与传统的采用CISC结构的8位单片机相比,可以达到2∶1的代码压缩,速度提高4倍。PIC16F877内部带有8路10位A/D转换器,8KХ14位FLASH程序存储器,368Х8位RAM,256Х8位的EEPROM,14个中断源和3个定时/计数器,片内集成多达15个外围设备模块。此外,还有低功耗睡眠模式和片内看门狗电路,易于实现低功耗设计和抗干扰设计。

3.2数据采集模块

PIC单片机励磁调节器采集反映发电机运行工况的4个模拟信号,即发电机机端电压UAC和定子电流IB,励磁电压UL和励磁电流IL。这4个模拟信号经过整形滤波后,分别送入对应的4片采样保持器LF398,采样保持器在PIC16F877微控制器RE1脚产生的同步控制信号下,完成4路信号同步采样,将此4路被测信号分别接入RA0、RA1、RA2、RA34个10位A/D端口引脚。模拟输入的模拟参考电压可以在寄存器中设定。PIC16F877的A/D转换结果储存在两个8位的寄存器ADRESH和ADRESL中。由于PIC的A/D模块是电压输入的,所以在回路输入中,电压信号可以直接输入,而电流信号要在输入处接一适当电阻,将其转换成电压后再输入。当A/D模块的输入中有输入电压超过它的最高输入电压5V时,就可能损坏器件。因此,在A/D输入端接上对地5V的稳压管,这样,当有高于最高允许电压的输入电压出现时,利用稳压管可以把它稳定在正常的范围之内。

开、停机,起、停励,手、自动,增、减功率等开关量通过光电隔离后与PIC16F877的端口B相连。

3.3显示模块

为了节约引脚,利用PIC16F877单片机强大的I/O扩展功能,采用MSSP模块的SPI方式和移位寄存器芯片74HC595实现数码管的静态显示。

3.4通信模块

目前,绝大多数励磁系统与上位机的通信采用RS-485。RS-485是一种半双工的通信协议,只能构成主从式结构的通信网络,通信联络方式为命令型。这种机制使得在构建大型复杂工业现场的实时测控网络时存在不足。CAN总线具有点对点、一点对多点、全局广播传送数据等功能,以及可靠性高、抗电磁干扰能力强、传输速率快、通信距离较远、易于使用和维护、便于网络扩张等优点,并考虑到励磁系统是在强电磁干扰环境中使用,所以本系统使用CAN总线通信。PIC16F877芯片没有集成CAN功能模块,但可以通过其SPI方式和CAN控制器MCP2510芯片与带智能适配卡的PC机实现CAN通信。

4微机励磁调节器软件设计

PIC微机励磁调节器的软件采用PIC16F877的汇编语言和C语言混合编程,人机界面友好,操作简单。另外,采用模块化设计思想,以主程序为核心,设计了各功能模块子程序,使大量的功能在子程序中实现,简化了软件设计结构。子程序模块主要包括系统初始化及上电自检模块、PID调节模块、运行方式跟踪模块、过励和欠励控制模块、开停机模块、通信模块等。系统主程序流程图如图4所示。

系统提供了三种不同的运行方式,即恒电压调节、恒励磁电流调节、恒无功功率调节。不同的运行方式可以通过键盘切换和设定给定值,此外,系统还设置了运行方式跟踪模块,即备用运行方式输出对当前运行方式输出的跟踪,以实现运行方式切换时的无扰动。

由于励磁系统有惯性和滞后的控制对象,同时要求有较高的控制精度和较快的响应速度,因此本设计中采用改进型PID调节方式,即通过采用积分分离算法消除积分饱和效益,减小超调,同时利用在动态响应中加大比例作用,稳态过程中减小比例作用的变增益方法,消除大偏差,加快过渡过程,使励磁调节器具有较理想的调节特性。

为了提高整个系统的可靠性,除了在上电时进行自检外,在每个计算周期内都进行了检错、容错处理和软件看门狗。

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励磁电流控制造价信息

  • 市场价
  • 信息价
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控制

  • 品种:控制盘;产品说明:DDC控制盘;规格型号:CP-2LC;
  • Hysine
  • 13%
  • 吉林省和欣科技有限公司
  • 2022-12-06
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控制

  • 品种:多线联动控制盘,型号:HJ9012B-64D,系列:控制盘类,产品说明:入柜式,占4U盘面,64个多线控制点,每个控制点均有启动、反馈
  • 核中警
  • 13%
  • 合肥万众消防技术有限责任公司
  • 2022-12-06
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控制

  • 品种:多线联动控制盘,型号:HJ9012A,系列:控制盘类,产品说明:壁挂机标准配置,15路多线控制盘和1路声光报警专用输出,每个控制点均有
  • 核中警
  • 13%
  • 合肥万众消防技术有限责任公司
  • 2022-12-06
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控制

  • 品种:多线联动控制盘,型号:HJ9012B-16-48,系列:控制盘类,产品说明:同上,16个总线及48个多线控制
  • 核中警
  • 13%
  • 合肥万众消防技术有限责任公司
  • 2022-12-06
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控制

  • 品种:多线联动控制盘;类型:31路总线+1路输出;型号:HJ9012B;产品说明:序号610,可配接壁挂机使用,31路多线控制盘和1路声光报
  • 北京核中警
  • 13%
  • 重庆泽强消防设备有限公司
  • 2022-12-06
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报警控制

  • 二区
  • 湛江市2007年4季度信息价
  • 建筑工程
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手动控制

  • GGA7530A
  • 湛江市2005年2月信息价
  • 建筑工程
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手动控制

  • GGA7530B
  • 湛江市2005年2月信息价
  • 建筑工程
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手动控制

  • GGA7530C
  • 湛江市2005年1月信息价
  • 建筑工程
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报警控制

  • 四区
  • 湛江市2007年4季度信息价
  • 建筑工程
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电流控制

  • 最大输出电流:16A;连线:2.5m,可移除,
  • 7.0个
  • 3
  • 瑞深/RC×K-20/2ABB-ECS61BC创优虎-SDVC20-×L
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2015-11-25
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电流

  • 10KV户外干式电流互感器
  • 0LZZBJ-12W300/5A
  • 1
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2009-12-21
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电流

  • 42L6-A 50/5 经电流互感器接入电流
  • 9510只
  • 4
  • 中档
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2015-12-26
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电流

  • 42L6-A 1200/5 经电流互感器接入电流
  • 7628只
  • 4
  • 中档
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2015-08-14
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电流

  • 42L6-A 450/5 经电流互感器接入电流
  • 9865只
  • 4
  • 中档
  • 含税费 | 不含运费
  • 2015-07-09
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励磁电流控制简介

PIC16F877是美国Microchip公司生产的PIC16F87X系列芯片中功能最为齐全的微控制器。它可以实现 在线调试和在线编程,内部带有8路10位A/D转换器,8KХ14位FLASH程序存储器,368Х8位RAM,256Х8位的EEPROM,14个中断源和3个定时/计数器,片内集成多达15个外围设备模块,因此外围电路大大简化,成本降低。

2自并励微机励磁调节器基本工作原理

发电机励磁功率取自发电机端,经过励磁变压器LB降压,可控硅整流器KZL整流后给发电机励磁。自动励磁调节器根据装在发电机出口的电压互感器TV和电流互感器TA采集的电压、电流信号以及其它输入信号,按事先确定的调节准则控制触发三相全控整流桥可控硅的移相脉冲,从而调节发电机的励磁电流,使得在单机运行时实现自动稳压,在并网时实现自动调节无功功率,提高电力系统的稳定性。

发电机的线电压UAC和相电流IB分别经电压互感器和电流互感器变送后,经鉴相电路产生电压周期的方波脉冲和电压电流相位差的方波脉冲信号送PIC16F877微控制器,用PIC的计数器测量这两脉冲的宽度,便可得到相位差计数值,即电网的功率因素角。然后通过查表得出相应的功率因素,进一步求出有功功率和无功功率。

控制单元选用一片PIC16F877单片机,因PIC16F877单片机内部有A/D转换功能,从而不用外部A/D模块,这样减少了外部器件,降低了成本,增强了抗干扰能力。PIC单片机根据从输入通道采集的发电机运行状态变量的实时数据,进行控制计算和逻辑判断,求得控制量。在可控硅整流电路中,要求控制电路按照交流电源的相位向可控硅控制极输出一系列的脉冲,才能实现可控硅顺利导通和自然换相。“同步和数字触发控制电路”的作用就是将计算机CPU计算出来的、用数字量表示的可控硅控制角转换为触发脉冲。由功率放大电路将触发脉冲放大后去触发可控硅,从而控制励磁电流。

3.1CPU控制模块

CPU控制模块是励磁调节器的控制核心,采用美国Microchip公司生产的PIC16F877单片机。PIC16F877具有独特的RISC(精简指令集)结构,数据总线和指令总线分离的哈佛总线结构,使指令只有单字长的特性,且允许指令码的位数可多于8位的数据位数,这与传统的采用CISC结构的8位单片机相比,可以达到2∶1的代码压缩,速度提高4倍。PIC16F877内部带有8路10位A/D转换器,8KХ14位FLASH程序存储器,368Х8位RAM,256Х8位的EEPROM,14个中断源和3个定时/计数器,片内集成多达15个外围设备模块。此外,还有低功耗睡眠模式和片内看门狗电路,易于实现低功耗设计和抗干扰设计。

3.2数据采集模块

PIC单片机励磁调节器采集反映发电机运行工况的4个模拟信号,即发电机机端电压UAC和定子电流IB,励磁电压UL和励磁电流IL。这4个模拟信号经过整形滤波后,分别送入对应的4片采样保持器LF398,采样保持器在PIC16F877微控制器RE1脚产生的同步控制信号下,完成4路信号同步采样,将此4路被测信号分别接入RA0、RA1、RA2、RA34个10位A/D端口引脚。模拟输入的模拟参考电压可以在寄存器中设定。PIC16F877的A/D转换结果储存在两个8位的寄存器ADRESH和ADRESL中。由于PIC的A/D模块是电压输入的,所以在回路输入中,电压信号可以直接输入,而电流信号要在输入处接一适当电阻,将其转换成电压后再输入。当A/D模块的输入中有输入电压超过它的最高输入电压5V时,就可能损坏器件。因此,在A/D输入端接上对地5V的稳压管,这样,当有高于最高允许电压的输入电压出现时,利用稳压管可以把它稳定在正常的范围之内。

开、停机,起、停励,手、自动,增、减功率等开关量通过光电隔离后与PIC16F877的端口B相连。

3.3显示模块

为了节约引脚,利用PIC16F877单片机强大的I/O扩展功能,采用MSSP模块的SPI方式和移位寄存器芯片74HC595实现数码管的静态显示。

3.4通信模块

绝大多数励磁系统与上位机的通信采用RS-485。RS-485是一种半双工的通信协议,只能构成主从式结构的通信网络,通信联络方式为命令型。这种机制使得在构建大型复杂工业现场的实时测控网络时存在不足。CAN总线具有点对点、一点对多点、全局广播传送数据等功能,以及可靠性高、抗电磁干扰能力强、传输速率快、通信距离较远、易于使用和维护、便于网络扩张等优点,并考虑到励磁系统是在强电磁干扰环境中使用,所以本系统使用CAN总线通信。PIC16F877芯片没有集成CAN功能模块,但可以通过其SPI方式和CAN控制器MCP2510芯片与带智能适配卡的PC机实现CAN通信。

4微机励磁调节器软件设计

PIC微机励磁调节器的软件采用PIC16F877的汇编语言和C语言混合编程,人机界面友好,操作简单。另外,采用模块化设计思想,以主程序为核心,设计了各功能模块子程序,使大量的功能在子程序中实现,简化了软件设计结构。子程序模块主要包括系统初始化及上电自检模块、PID调节模块、运行方式跟踪模块、过励和欠励控制模块、开停机模块、通信模块等。

系统提供了三种不同的运行方式,即恒电压调节、恒励磁电流调节、恒无功功率调节。不同的运行方式可以通过键盘切换和设定给定值,此外,系统还设置了运行方式跟踪模块,即备用运行方式输出对当前运行方式输出的跟踪,以实现运行方式切换时的无扰动。

由于励磁系统有惯性和滞后的控制对象,同时要求有较高的控制精度和较快的响应速度,因此本设计中采用改进型PID调节方式,即通过采用积分分离算法消除积分饱和效益,减小超调,同时利用在动态响应中加大比例作用,稳态过程中减小比例作用的变增益方法,消除大偏差,加快过渡过程,使励磁调节器具有较理想的调节特性。

为了提高整个系统的可靠性,除了在上电时进行自检外,在每个计算周期内都进行了检错、容错处理和软件看门狗。2100433B

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励磁电流控制概述常见问题

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励磁电流控制概述文献

变压器励磁电流、磁通和电势波形 变压器励磁电流、磁通和电势波形

变压器励磁电流、磁通和电势波形

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页数: 2页

变压器励磁电流、磁通和电势波形 (1)励磁电流和磁通波形关系 变压器中的电势 ep由磁通变化 (d Φ /dt) 引起,当 Φ 为正弦时, e p 为相位上滞后 Φ90 度的正弦函数;若 Φ 非正弦时, ep 将发生畸变, 这是应当避免的。下面讨论如何获得正弦 Φ。 励磁电流 i m产生磁势 Fm,Fm在铁心中产生磁通 Φ。Φ 的波形由 i m的波形决定。 当磁路不饱和时, Φ 和 i m是直线关系。即正弦的 Φ 由正弦 i m产生。 当磁路饱和时, Φ 和 i m是不再是直线关系。正弦的 i m无法产生正弦的 Φ,只能产生 平顶的 Φ。 正弦的 Φ 必须由尖顶的 i m产生。 尖顶的 i m中除了基波分量 i 01 外,还有较大的 3 次谐波分量 i 03 等。 结论: 不饱和时,正弦的 Φ 由正弦 i m产生。饱和时,正弦的 Φ 必须由尖顶的 i m产生。如果 i m仍 为正弦,则产生

直流电磁轭铁心截面积对励磁电流和磁通的影响 直流电磁轭铁心截面积对励磁电流和磁通的影响

直流电磁轭铁心截面积对励磁电流和磁通的影响

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页数: 4页

对电磁轭的磁路进行了分析。论述了直流电磁轭铁心的截面积S对磁通Φ和励磁电流I的影响,从而得出了S的选择范围。

励磁电流是什么?励磁电流的作用

磁通的交联、互感是变压器原边、副边传递功率的原理。空载变压器原边线圈在接通电源电压时,流入的电流是励磁电流也叫,这个电流的大小与漏磁、线圈直流电阻成正比。如果忽略这两个因素,则U0=E0=4.44NφF ,激磁电流=0 。式中U0是电源电压,E0是线圈自感电势。但是由于实际上线圈电阻虽然很小,漏磁也很小,毕竟不是0,因此,U0稍微大于E0,这个差值就造成了激磁电流不是0.

对于民用小型号小功率变压器来说,一个40瓦的6灯电子管收音机变压器空载时的电流只有二十几个毫安。对于满负荷的约200毫安来说只占十分之一左右。

当变压器次级带负载时,激磁电流仍然存在,还是原来那么大,初级的总电流等于激磁电流+次级折算到初级的电流。

只要初级接通电源,不论空载还是带负荷,励磁电路总是存在的。

为发电机等“利用原理工作的电气设备”提供工作磁场叫励磁;在提供工作磁场时产生的电流叫励磁电流。励磁系统的作用主要是供给同步电机的励磁绕组的直流电源,它对同步电机的作用可以从以下几个方面体现:

(1)调节励磁,可以维持电压恒定。

(2)可使各台机组间无功功率合理分配。

(3)采用完善的系统及其自动调节装置,可以提高输送功率极限,扩大静态稳定运行的范围。

(4)在发生短路时,强行励磁又有利于提高动态稳定能力。

(5)在暂态过程中,同步电机的行为在很大程度上取决于励磁系统的性能。

励磁电流就是同步电机转子中流过的电流(有了这个电流,使转子相当于一个电磁铁,有N极和S极),在正常运行时,这个电流是由外部加在转子上的直流电压产生的。以前这个直流电压是由直流电动机供给,现在大多是由可控硅整流后供给。我们通常把可控硅整流系统称为励磁装置.电容性电流又叫位移电流,不同于电荷定向移动形成的电流,并没有真的从故障点流向大地,是由于电容充放电引起的等效电流。对于交流电,因为电流是不断变化的,这种等效电流也就始终存在。根据你这里说的情况,就是故障点和大地相当于电容的两极,由于感应不断有充放电现象存在,相当于有电流流过励磁电流就是同步电机转子中流过的电流(有了这个电流,使转子相当于一个电磁铁,有N极和S极),在正常运行时,这个电流是由外部加在转子上的直流电压产生的。以前这个直流电压是由直流电动机供给,现在大多是由可控硅整流后供给。我们通常把可控硅整流系统称为励磁装置.

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高频励磁电流模块组成

高频励磁电流CPU控制

CPU控制模块是励磁调节器的控制核心,采用美国Microchip公司生产的PIC16F877单片机。PIC16F877具有独特的RISC(精简指令集) 结构,数据总线和指令总线分离的哈佛总线结构,使指令只有单字长的特性,且允许指令码的位数可多于8 位的数据位数,这与传统的采用CISC 结构的8 位单片机相比,可以达到2∶1 的代码压缩,速度提高4 倍。PIC16F877内部带有8路10位A/ D 转换器,8KХ14位FLASH程序存储器,368Х8位RAM,256Х8位的EEPROM,14个中断源和3个定时/ 计数器,片内集成多达15个外围设备模块。此外,还有低功耗睡眠模式和片内看门狗电路,易于实现低功耗设计和抗干扰设计。

高频励磁电流励磁电流数据采集

PIC单片机励磁调节器采集反映发电机运行工况的4个模拟信号,即发电机机端电压UAC和定子电流IB,励磁电压UL和励磁电流IL。这4个模拟信号经过整形滤波后,分别送入对应的4片采样保持器LF398,采样保持器在PIC16F877微控制器RE1脚产生的同步控制信号下,完成4路信号同步采样,将此4路被测信号分别接入RA0、RA1、RA2、RA3 4个10位A/D端口引脚。模拟输入的模拟参考电压可以在寄存器中设定。PIC16F877的A/D转换结果储存在两个8位的寄存器ADRESH和ADRESL中。由于PIC的A/D模块是电压输入的,所以在回路输入中,电压信号可以直接输入,而电流信号要在输入处接一适当电阻,将其转换成电压后再输入。当A/D模块的输入中有输入电压超过它的最高输入电压5V时,就可能损坏器件。因此,在A/D输入端接上对地5V的稳压管,这样,当有高于最高允许电压的输入电压出现时,利用稳压管可以把它稳定在正常的范围之内。

开、停机,起、停励,手、自动,增、减功率等开关量通过光电隔离后与PIC16F877的端口B相连。

高频励磁电流励磁电流显示

为了节约引脚,利用PIC16F877单片机强大的I/O扩展功能,采用MSSP模块的SPI方式和移位寄存器芯片74HC595实现数码管的静态显示。

高频励磁电流励磁电流通信

绝大多数励磁系统与上位机的通信采用RS-485。RS-485是一种半双工的通信协议,只能构成主从式结构的通信网络,通信联络方式为命令型。这种机制使得在构建大型复杂工业现场的实时测控网络时存在不足。CAN总线具有点对点、一点对多点、全局广播传送数据等功能,以及可靠性高、抗电磁干扰能力强、传输速率快、通信距离较远、易于使用和维护、便于网络扩张等优点,并考虑到励磁系统是在强电磁干扰环境中使用,所以本系统使用CAN总线通信。PIC16F877芯片没有集成CAN功能模块,但可以通过其SPI方式和CAN控制器MCP2510芯片与带智能适配卡的PC机实现CAN通信 。2100433B

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发电机励磁系统励磁电流

发电机励磁系统调节原理

在改变发电机的励磁电流中,一般不直接在其转子回路中进行,因为该回路中电流很大,不便于进行直接调节,通常采用的方法是改变励磁机的励磁电流,以达到调节发电机转子电流的目的。

常用的方法有改变励磁机励磁回路的电阻,改变励磁机的附加励磁电流,改变可控硅的导通角等。这里主要讲改变可控硅导通角的方法,它是根据发电机电压、电流或功率因数的变化,相应地改变可控硅整流器的导通角,于是发电机的励磁电流便跟着改变。

这套装置一般由晶体管,可控硅电子元件构成,具有灵敏、快速、无失灵区、输出功率大、体积小和重量轻等优点。在事故情况下能有效地抑制发电机的过电压和实现快速灭磁。

发电机励磁系统励磁装置

自动调节励磁装置通常由测量单元、同步单元、放大单元、调差单元、稳定单元、限制单元及一些辅助单元构成。被测量信号(如电压、电流等),经测量单元变换后与给定值相比较,然后将比较结果(偏差)经前置放大单元和功率放大单元放大,并用于控制可控硅的导通角,以达到调节发电机励磁电流的目的。同步单元的作用是使移相部分输出的触发脉冲与可控硅整流器的交流励磁电源同步,以保证控硅的正确触发。调差单元的作用是为了使并联运行的发电机能稳定和合理地分配无功负荷。稳定单元是为了改善电力系统的稳定而引进的单元 。励磁系统稳定单元 用于改善励磁系统的稳定性。限制单元是为了使发电机不致在过励磁或欠励磁的条件下运行而设置的。必须指出并不是每一种自动调节励磁装置都具有上述各种单元,一种调节器装置所具有的单元与其担负的具体任务有关。

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