机载激光雷达
机载激光雷达，是激光探测及测距系统，它集成了GPS、IMU、激光扫描仪。
机载激光雷达基本信息
| 中文名称 | 机载激光雷达 | 外文名称 | Light Laser Detection and Ranging |
|---|---|---|---|
| 含义 | 激光探测及测距系统 | 作用 | 它集成了GPS、IMU、激光扫描仪 |
机载LiDAR技术的研究在国内已经兴起。在国家863计划的支持下，中国科学院遥感应用研究所李树楷教授等研究的机载三维成像系统于1996年完成了第一台线扫描原理样机的研制，该系统有别于目前国际上流行的机载LiDAR系统，它将激光测距扫描仪与多光谱扫描成像仪共用一套扫描光学系统，从而保证地面的激光测距。
机载激光雷达造价信息
(1)能够提供密集的点阵数据(点间距可以小于1米);
(2)能够穿透植被的叶冠;
(3)不需要或很少需要进入测量现场;
(4)可同时测量地面和非地面层;
(5)数据的绝对精度在0.30米以内;
(6)24小时全天候工作;
(7)具有迅速获取数据的能力。
虽然机载LiDAR有比较成熟的商业系统，但是激光雷达数据的处理系统现今还是相对不成熟的，现在主要使用的软件除了各个硬件公司提供的软件，主要使用的是芬兰Terrasolid。Terrasolid中主要包括TerraModelerTM、TerraScanTM和TerraPhotoTM。TerraScan，它的主要功能是根据点的坐标、光强、同一激光的首末反射值等信息将大量激光扫描测量数据进行分类。它可以根据标准程序对所有的点进行批处理。另外它还象AutoCAD那样利用鼠标编辑图形，从不同角度观察图形，TerraScan是该系列软件的核心TerraModeler软件是用来生成和处理各种表面模型，可用来计算体积、面积，生成等高线、轮廓线，洪水淹没计算。TerraPhoto软件是用来处理原始数码影像的。将飞机的飞行数据文件(包括飞机位置、姿态、拍摄时间、影像排列等数据)、影像数据文件及地面数字模型文件输入系统，必要时将外控数据输入系统，该软件将根据这些数据进行全自动空三平差、镶嵌，形成彩色正射影像图(DOM)。
值得一提的是一个开放源码的las格式激光雷达处理软件lastools，由MIT的Martin Isenburg和加州大学伯克利分校的Jonathan Richard Shewchuk两大牛开发。
该开源代码提供了一系列基于命令行的LAS处理工具和简单易用的LAS文件读写库，本小组曾使用该软件进行格式转化及tin的生成，速度比较快，但是离成熟还有相当长的一条路要走。
机载激光雷达常见问题
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本人整理了国内外各个领域知名的激光雷达公司，希望对你有帮助！国外激光雷达公司产品概况国内激光雷达公司产品概况机器人领域激光雷达机器人领域，目前所涉及的企业包括了国外的Sick 、Ibeo、Hokuyo...
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100米左右的话选择还比较多。SICK，北洋，IBEO的都有，扫描范围从30米到200多米的，价格从2万到60，70万，选择比较多。
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对于三维激光扫描仪的解释已经很全面了，我就不多解释了。三维激光雷达其实就是把三维激光扫描仪和动态GPS相连接，使三维激光扫描仪能在移动的情况下测量数据。当然也是和普通的三维激光扫描仪有区别的，由于测量...
机载激光雷达文献
精密单点定位在机载激光雷达测量中的应用
本文采用DGPS和PPP两种方法分别对不同区域三个架次的轨迹进行解算并对比分析轨迹差异,结果显示两种方法解算的轨迹存在系统偏差:平面(NE)方向小于10cm,高程(H)方向PPP解算结果要大于DGPS结果,差值约15~40cm。
基于机载激光雷达的高精度电力巡线测量
在论述激光雷达技术原理的基础上,针对激光雷达点云数据高密度高精度测量的特点,根据电力巡线的测量技术需求,利用直升机作为空中搭载平台,同时结合GIS与三维仿真技术,设计了一条适应于宁波市宁海地区的500kV超高压送电线路安全巡线的合理方案,并进行了工程实践应用,获取了电力走廊DEM和DOM,快速搭建三维电力巡线与资产管理平台,取得了理想的效果。
作者在多年从事机载激光雷达测量生产及应用工作的基础上，将理论研究与应用实践相结合，编写完成本书。
全书共11章，第1章简要介绍机载激光雷达测量技术相关基础知识；第2章介绍机载激光雷达测量数据产品；第3章结合生产实际对机载激光雷达测量生产作业流程进行详细介绍；第4章介绍机载激光雷达测量生产过程中如何进行有效的质量控制；第5章介绍与机载激光雷达测量相关的生产和应用软件；第6章～第10章分别介绍机载激光雷达测量技术在电网工程、城市三维建模、公路建设、建设工程及古迹保护等行业和领域中的应用思路和应用案例；第11章对地面激光扫描仪及其应用进行了介绍。
在多年从事机载激光雷达测量技术的理论研究与生产实践基础上，把总结的经验和取得的成果汇编成本书。全书主体内容共11章，第1章对激光雷达相关基础知识进行了简要介绍；第2章介绍了机载激光雷达基础数据产品；第3章结合生产实际对机载激光雷达测量生产作业流程进行了详细介绍；第4章对激光雷达数据生产过程中如何有效地进行质量控制进行详细讲解，第5章介绍了与激光雷达相关的解算、处理和应用软件；第6章一第10章分别介绍激光雷达测量技术在电网工程、城市三维建模、公路测设、建设工程及古迹保护这几个行业中的应用思路和应用案例；第11章对地面激光扫描仪及其应用进行了简要介绍。
第1章 机载激光雷达测量基础
§1.1 激光雷达测量技术简介
§1.2 机载激光雷达测量与航空摄影测量
§1.3 国外机载激光雷达测量技术发展概况
§1.4 国外机载激光雷达测量系统厂家概况
§1.5 国内机载激光雷达测量系统概况
§1.6 机载激光雷达测量系统飞行搭载平台
§1.7 机载激光雷达测量技术应用领域
第2章 机载激光雷达测量数据产品
§2.1 激光点云
§2.2 数码航空影像
§2.3 波形文件
§2.4 数字高程模型（DEM）
§2.5 数字地表模型（DSM）
§2.6 数字正射影像（DOM）
§2.7 三维电子沙盘
§2.8 可量测斜片影像
§2.9 建筑物三维模型
第3章 机载激光雷达测量作业生产流程
§3.1 生产流程概述
§3.2 航摄准备
§3.3 航摄数据采集
§3.4 激光雷达数据处理
§3.5 建筑物三维建模
§3.6 电力巡线激光数据处理作业
第4章 机载激光雷达测量生产质量控制与评价
§4.1 质量管理概述
§4.2 机载激光雷达测量主要误差概述
§4.3 激光航摄数据采集的质量控制与评价
§4.4 数据前处理质量控制与评价
§4.5 数据后处理质量控制与评价
§4.6 最终产品的质量控制与评价
第5章 机载激光雷达测量相关软件介绍
§5.1 软件概述
§5.2 航摄设计控制软件
§5.3 数据预处理软件
§5.4 数据后处理软件
§5.5 激光数据处理一体化软件
§5.6 激光雷达数据应用软件
§5.7 激光雷达数据免费浏览工具软件
第6章 激光雷达与电网工程
§6.1 数字电网工程内涵
§6.2 激光雷达测量技术在电网工程中的总体应用思路
§6.3 基于激光雷达测量技术的输电线路优化设计
§6.4 输电线路勘测设计成果数字化移交
§6.5 基于激光雷达测量技术的输电线路巡线
§6.6 基于激光雷达测量技术的电力线距离精细量测
§6.7 输电线路三维可视化管理
§6.8 激光雷达测量技术在输电线路维护管理中的其他应用
§6.9 数字化变电站
§6.10 罗平-百色Ⅱ回500kV线路工程激光雷达测量技术路径优化设计
第7章 激光雷达技术与城市三维建模
§7.1 数字城市背景
§7.2 中国数字城市发展现状
§7.3 城市三维建模技术介绍
§7.4 基于激光雷达测量技术的昆明市城区“数字城市”空间数据采集项目
§7.5 城市三维应用探讨
第8章 激光雷达测量技术与公路测设
§8.1 现状分析
§8.2 公路测设简述
§8.3 激光雷达测量技术在公路测设中的应用思路
§8.4 基于激光雷达测量技术的公路测设辅助软件功能
§8.5 激光雷达测量技术在公路领域的其他应用
§8.6 公路后期运营管理
§8.7 激光雷达测量技术在铁路测设中的应用
§8.8 江西赣大高速公路激光雷达测量项目
第9章 激光雷达测量技术与建设工程
§9.1 技术背景
§9.2 数字化建设工程的概念
§9.3 数字化建设工程的特点
§9.4 数字化建设工程的建设目标
§9.5 激光雷达测量技术在建设工程中的应用
§9.6 激光雷达测量技术在阳江核电站建设工程中的应用
第10章 激光雷达测量技术与文物古迹保护
§10.1 文物古迹保护的意义
§10.2 文物古迹的保护措施
§10.3 文物古迹数字化
§10.4 激光雷达测量技术与文物古迹保护
§10.5 基于激光雷达测量技术的古建筑三维建模与结构分析
§10.6 成都金沙遗址三维激光扫描项目
§10.7 山海关长城保护维修激光测绘项目
第11章 地面三维激光扫描仪及应用
§11.1 地面激光扫描仪概述
§11.2 地面激光扫描仪的工作原理
§11.3 地面激光扫描仪产品介绍
§11.4 地面激光扫描仪的操作流程
§11.5 地面激光扫描仪应用介绍
附录：激光航摄项目生产质量控制样表
一、激光航摄记录单
二、激光航摄数据质量检查表
三、激光航摄检查报告
四、IMU/DGPS辅助航摄飞行数据预处理结果分析表
五、产品检查记录表
六、坐标转换参数精度报告
七、检测数据汇总
八、数字正射影像（DOM）质量检查表
九、数字高程模型（DEM）质量检查表
十、激光点云分类质量检查表
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