天车行走轮定位及与轨道横向力分析 桥式起重机一般人们也称其为天车， 大车和小车都是通过四个以上刚性车轮与钢轨产生接触 和摩擦，轮与轨之间存在各种相互作用力。 1、轨道对轮的支撑力和轮对轨道的压力。 2、轨道弾性変形产生的行走阻力。 3、起重机起步动力系统产生摩擦力，制动过程制动器产生的摩擦力。 以上力和力矩的存在都是客观、必然有利的离合力矩。 4、两条轨道水平高度差产生的横向力。 5、轨道水平高度差产生的坡度以及两条轨道坡度的不同造成两条轨道的阻力差别。 6、电机特性、电气特性造成两个大车电机输出转矩的差别。一个线头、接线端子、控制触 头的发热可能都会造成输出力矩的巨大差别。 7、车轮定位误差造成全部车轮指向的离散，产生与轨道间复杂的横向摩擦力。轨道弹性变 形部分可以弥补和消除此横向摩擦力， 超出部分会产生横向滑移， 造成巨大的行走阻力。 理 想的车轮和轨道组合之间是纯粹滚动和微量的轨面弹

电气设备绝缘电阻测试技术规范 1 范围 本标准规定了电气设备绝缘电阻测试技术内容和要求。 本标准适用于集团公司所属矿井。 2 规范性引用文件 本标准中涉及规范性引用文件，凡是注明日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。 煤矿安全规程 煤矿机电设备完好标准 煤矿安全质量标准化基本要求及评分办法（试行）煤安监行管〔 2013〕1号 煤矿电气试验规程 3 技术要求 3.1 高压配电装置绝缘电阻测试 3.1.1 可动部分绝缘电阻，用 2500V摇表测试，不低于 1MΩ。 3.1.2 高压主回路的绝缘电阻，不低于 250MΩ。 3.1.3 测量绝缘电阻时应断开高压保护回路。 3.2 交流电动机绝缘测试（运行中） 3.2.1 定子额定电压在 1000V以上的，在接近运行温度时， 用 2500V摇表测量， 定子不小于 1MΩ，转子电阻不小