防轴窜焊接滚轮架概述

滚轮架利用检测装置(精细小滚轮)达到防窜目的。将小滚轮(检测轮)紧靠工件端面，工件的微小轴向移动，也使滚轮作相应的移动，其后有高精度直线位移传感器把移动的信息传送到电控箱内的控制系统，执行系统进行通过调节从动轮的升降行程、升降速度来达到防窜目的。工件的防窜精度可控制在±2mm内。

包括底 座、主动滚轮、从动滚轮、支架、传动装置，动力装置驱动等组成。传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，可实现工件的内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接，能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。焊接滚轮架还可配合手工焊或作为检测、装配圆筒体工件的设备。

防窜焊接滚轮架在可调式滚轮架的基础上将从动架的滚轮做成可升降式，利用光电编码器检测工件的窜动量，系统控制器控制从动滚轮的升降。位移检测架放置在工件的一端，检测轮压在工件的端面上(端面必须经过加工)，检测轮能随工件一起转动，当工件轴向移动时，检测轮会随工件一起随动，光电编码器检测到工件的窜动量和窜动方向，其信号输入到系统控制器进行处理。控制器会根据窜动量的大小来调节从动滚轮的升降行程、升降速度和升降间隔时间，根据窜动方向控制升或降。工件的窜动量始终在-1.5mm和+1.5mm之间波动,这样,工件的窜动被限制在一定的范围内，能满足焊接的需要。

特点

滚轮采用锻钢轮，滚轮表面高频淬火，承载能力大，驱动能力强，轮架焊后退火加工，保证长期使用，轮架性能稳定，轮架设有定位板，保证滚轮架调整位置一致性;

轮架采用交流标频制动电机驱动，滚轮圆周速度稳定、均匀、速度波动小;

控制系统采用集成控制，配有手控盒装置，操作方便可靠。

原理

焊件在滚轮架滚轮上的轴向窜动，其焊件本身是在作螺旋运动，如能采取措施，把焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋，直至焊件不再作螺旋运动为止。

要做到使焊件无级调速的平稳旋转，一般采用两种驱动方式:直流调速和交流变频调速。由于直流调速存在着故障率高且成本也高的缺陷，因而我们选择了交流变频调速。随着电子技术的发展，交流变频调速已经完全能够满足各种吨位焊接滚轮架的需求。

为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠，组合便利，建议采用主动轮单独驱动的设计方案，即每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动。但是，这里要注意解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。在驱动方式上建议使用一套驱动源，各个主动轮电动机并联的方式。

要检测出焊件在轴线方向上的窜动位移，可以采取在焊件筒壁侧面检测方式和在焊件端面检测方式。筒壁侧面检测方式可以不受焊件端面误差的影响，但这种检测方式由于要去除筒壁的垂直旋转分量，再加上打滑、筒体表面粗糙、污物的影响，因此要制造出可靠的传感器来是不容易的。

在焊件端面检测方式是目前贯用的检测方式，这种检测凡是不可避免地受到焊接焊件端面与其轴心线垂直方向上凹凸不平的影响，因此要求对焊件的受测端面进行加工。但对大型焊件来讲，这种加工要求的精度越高，其困难和费用也就越大。能否降低对端面加工的要求，就显得重要起来。