锰粉矿压制冷压球团时对辊压球机设备改造的研究——对锰粉矿压制冷压球团时压球设备(对辊压球机)出现结拱、喂料不足以及脱模困难等问题．通过对压球机的结构及工作原理的分析，解释了出现以上问题的基本原因，并在此基础上对设备进行了一系列的改造，使设备满足...
采用气液联动、PLC控制的方式,高度模拟真人挥动手臂的发球方式,用液压缸带动发球机移动变位,用气压缸模拟手臂动作,用伺服电机带动球拍模拟手腕角度发出旋转球,同时用PLC控制各执行机构运动,突破了现有摩擦轮发球和一般直板式发球模式的局限,可实现各种旋球的随机变向变位发球,具有高度仿真性。
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