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机器人选修课论文
1 侦查机器人研究现状 研究背景 微小型地面机器人系统已经成为陆军现代化装备的一个重要组成部分， 它将 成为未来战争中争夺信息优势、 实施精确打击、 完成战场特殊作战任务的重要手 段之一，是未来体系作战中不可或缺的重要角色。 西方各国都十分重视和大力发 展微小型地面机器人的研究，并正处在飞速发展的关键阶段。 微小型地面机器人作为战场侦察、反恐监控和危险环境搜救的尖兵，已出 现在近期的世界舞台，成为引人瞩目的焦点。据公开报道，美国、法国、英国、 西班牙、俄罗斯、新加坡、瑞士、韩国等目前都在致力于微小型地面机器人的研 究与开发，美军已开发出多种系列的微小型地面机器人原型和装备，尤其是 PACKBOT, MATILDA和 TALON等，已经在阿富汗、伊拉克战场上进行了实战应用， 美军更是将士兵机器人 （SUGV）正式列为目标部队的制式装备， 成为美军“未来 作战系统”的有机组成部分，预计在 2
选修课—高分子期末论文
日常生活与高分子材料 —— 高分子材料在日常生 活中的应用 摘要 : 在世界范围内 , 高分子材料的制品属於最年轻的材料． 它不仅遍及各个工业领域 , 而 且已进入所有的家庭 , 其产量已有超过金属材料的趋势 , 將是 ２１ 世纪最活跃的材料支 柱．高分子材料在我们身边随处可见。 在我们的认识中， 高分子材料是以高分子化合物为基 础的材料。高分子材料按特性分为橡胶、纤维、塑料、高分子胶粘剂、高分子涂料和高分子 基复合材料。 今天，我想就高分子材料为主线， 研究一下各种高分子材料所具有的特性和优 缺点。 从我们以前学过的化学知识中可以知道， 高分子材料其实是有机化合物 , 有机化合物是碳元 素的化合物．除碳原子外 , 其他元素主要是氢、 氧、氮等．碳原子与碳原子之间 , 碳原子与 其他元素的原子之间 , 能形成稳定的结构． 碳原子是四价 , 每个一价的价键可以和一个氢原 子键连接 , 所以可