对洁净空调系统原设计施工图和相关设备的技术参数进行调整优化,并严把施工质量关,保证了10000级洁净实验生产间要求的空调技术参数,达到了预期的建设目的。该洁净空调系统投入使用四年多以来,效果很好,为激光导航仪器的生产提供了优良的实验与生产环境。
简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。
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