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万向摇摆机构
机械原理课程设计摇摆送料机构
机械原理课程设计说明书 题目：摆式送料机构总体设计 姓名：冯帅 学号： 专业： 班级 : 学院：交通与车辆工程学院 指导教师： 2013 年 7月 9日 机械原理课程设计 摆式送料机构总体设计 1 目录 第一章 机械原理课程设计指导书 ..................................................... 2 一．机械原理课程设计的目的 ........................................................... 2 二．机械原理课程设计的任务 ........................................................... 2 三．课程设计步骤 ..........................................
基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测
基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测
设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构利用角度传感器测量速度方向,利用光电编码器测量速度大小,实现对机器人运动状态的测量.根据其测量结果,建立了电动机输入和控制点运动状态之间的关系,为机器精确任务操作提供了基础.