针对所提出的新型凸轮式汽车线控制动系统设计了专门的制动控制器,为实现可靠控制,控制器采用二自由度的单轮控制模型,控制系统采用速度环和电流环的双闭环结构,执行机构采用了大功率两相步进电机,最后根据设计的硬件系统,结合软件系统,对电制动联合控制系统作了模拟测试,结果表明,该控制器能够完成汽车制动调节的基本功能。
长期以来,使用凸轮和限位开关的机械式凸轮在自动化生产机械中已得到了广泛的应用。但是,由于机械元器件在安装和运行时的局限性,便决定了机械式凸轮存在控制精度低、可靠性差、角度调整及开关更换不方便等缺点。为此,根据机械凸轮原理设计了采用双单片机结构的电子式凸轮开关控制器,对脉冲编码输入进行数据采集及处理,与PLC连接使用,从而完成对自动生产中的往复循环过程控制。
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