立体仓库堆垛机在存取货物的水平行走过程中,加速和减速阶段会引起立柱在纵向方向发生弯曲变形,导致堆垛机对高层货架的存取精度发生偏差。文章以西安科技大学学科群实验中心单立柱堆垛机为例,通过建立堆垛机立柱数学模型,对立柱顶端的弯曲挠度进行计算分析,并应用Matlab软件仿真分析了立柱顶端挠度与加速度的关系。仿真结果表明,理想状态下,立柱顶端挠度近似与水平行走加速度成二次抛物线关系,加入随机噪声后,曲线某些区段发生较大变形。
2006－12－洋三路桥－细则 008 上海国际航运中心洋山深水港区 三期工程进港道路、高架桥工程 立柱监理实施细则 上海东华建设监理所 洋山深水港区三期工程 进港道路高架桥工程项目监理部 二 00六年七月 编 制 人： 年 月 日 总监理工程师： 年 月 日 立柱监理实施细则 一、编制依据 1、设计文件 中交第三航务工程勘察设计院提供的《三期进港道路高架桥施工图》 2、规范、标准 《公路桥涵施工技术规范》 JTJ041-2000 《公路工程质量检验评定标准》 JTG F80/1-2004 3、其他文件 相关地方标准和行业标准。 二、工程概况 三期进港道路高架桥工程是一期进港道路高架桥向东的延伸， 包括高架桥和 地面道路工程，其中高架桥主线长 1410m，里程桩号 K33+114.285~K34+524.285， 匝道桥长 280m。 高架桥工程主要结构形式： 总体结构形式与一期高架桥
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