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更新时间:2024.04.14
气动机械手在齿轮加工中的选型设计

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齿轮作为基础的传动元件需求量巨大。齿轮加工方式近年来向高度自动化方向发展。其中上下料机械手的应用,体现出它不可替代的优点,机械手模拟人手动作,按照程序的设定和要求抓取、搬运、放置工件自动化装置,它能够提高产品质量和生产效率、降低工人劳动强度,气动机械手是一种高效环保的技术,其组成的气动元件具有多样化和标准化的特点,为设计选用提供了便利,并提高了设计的稳定性。

PLC在气动机械手控制中的应用

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在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,有时还要经常人工从事这种重复性的劳动,枯燥、无味,还容易使人产生疲劳,出现操作错误。而采用气动机械手进行自动化的操作,直接解决了上述问题。本文选择可编程控制器(PLC)作为机械手的控制系统,阐述了机械手控制系统的设计和实现过程。

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