造价通
更新时间:2024.03.24
自由曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化

格式:pdf

大小:466KB

页数: 4页

根据实验数据确定平面上的涂层累积速率二次函数后,建立了自由曲面上的漆膜厚度数学模型。在此基础上生成喷漆机器人喷枪空间路径,得出喷枪轨迹优化设计是带约束条件的多目标优化问题,并选取时间最小和漆膜厚度方差最小作为目标函数,应用带权无穷范数理想点法进行求解。最后通过计算机仿真的结果,论证了数学模型和优化算法的可行性。

大型复杂曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化研究

格式:pdf

大小:251KB

页数: 3页

根据实验数据推出平面上漆膜累积速率二次函数后,对大型复杂曲面进行分片,在每一片上进行喷漆机器人喷枪轨迹优化。按照两片交界处喷枪路径的位置关系,分三种情况讨论漆膜厚度的计算方法和喷枪轨迹优化问题,采用最速下降法和模式搜索法进行求解。最后通过计算机仿真验证了优化算法的可行性。

热门知识

喷漆枪

精华知识

喷漆枪

最新知识

喷漆枪
点击加载更多>>
专题概述
喷漆枪相关专题

分类检索: